侧向加速度的阈值设置为2.3 ，具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明

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标注任务日志和审核报告存储在OBS中。 训练服务 算法管理 算法文件存储在OBS中。 训练任务 训练产物、训练任务日志存储在OBS中。 模型评测 评测脚本文件、评测产物、评测任务日志存储在OBS中。 编译管理 编译产物、编译任务日志存储在OBS中。 仿真服务 场景管理 场景文件存储在OBS中。 逻辑场景管理

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不通过。 通行速率指标可有效避免主车一直不动，其他评测指标均通过，导致得分却很高的情况发生。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：speedX。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_ALL。 父主题： 内置评测指标说明

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，也可以自定义算法。 训练算法 模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度，用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转

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/SimCtrl>]]></SCP > </Action> ... </Scenario> 为了到达终点的评测，一般建议延迟5s执行，等待评测检测成功。此处对应前文中的DelayTime。 xosc类型场景，OpenSCENARIO 1.0版本如下： Read the

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训练任务：用户选择训练算法和训练数据集创建训练任务进行训练。 模型评测：负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理：包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本，往往不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，模型编译成车载芯片识别的产物。 添加算法 创建训练任务 创建评测脚本 仿真服务 Octopus仿真

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图解云数据库RDS

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在及少数的连续S型弯道情况下，可能会出现假阳性结果，这会在评测报告中进行体现。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题： 内置评测指标说明

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护需求，并相互信任的 云服务器 和云数据库提供访问策略。 为了保障数据库的安全性和稳定性，在使用云数据库之前，您需要设置安全组，开通需访问数据库的IP地址和端口。 Sys_default 数据库实例信息填写完成后，单击立即购买并完成支付后，创建云数据库 GaussDB for NoSQL完成。

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创建云数据库RDS实例 打开华为云官网并登录，单击上角“控制台”按钮，单击打开左侧服务列表，依次单击“数据库 > 云数据库RDS”进入进入实例管理界面，单击“购买数据库实例”进入参数填写界面配置相关参数： 计费方式：包年/包月 区域：华北-北京四 实例名称：data-transfer-rds

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图解云数据库 GeminiDB 图1 云数据库GeminiDB

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云数据库RDS监控指标说明 功能说明 本节定义了云数据库 RDS上报云监控的监控指标的命名空间，监控指标列表和维度定义，用户可以通过云监控提供的API接口来检索云数据库 RDS产生的监控指标和告警信息。 命名空间 SYS.RDS 监控指标 表1 RDS性能监控列表 指标ID 指标名称

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云数据库GeminiDB接入LTS 支持云数据库GeminiDB日志接入LTS，具体接入方法请参见日志配置管理。 父主题： 使用云服务接入LTS

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图解云数据库GaussDB 图1 初识华为云数据库GaussDB

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云数据库 GeminiDB授权项说明 表1 实例管理 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目(Project) 企业项目(Enterprise Project) 创建数据库实例 POST /v3/{project_id}/instances nosql:instance:create

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如何使用Flexus云数据库RDS 您可以使用管理控制台为您提供的Web界面完成Flexus云数据库RDS的相关操作。 Flexus云数据库RDS支持MySQL 8.0、5.7版本。如何购买Flexus云数据库RDS，请参见购买并连接Flexus云数据库RDS实例。 更多详细信

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如何使用Flexus云数据库RDS 您可以使用管理控制台为您提供的Web界面完成Flexus云数据库RDS的相关操作。 Flexus云数据库RDS支持MySQL 8.0、5.7版本。如何购买Flexus云数据库RDS，请参见购买并连接Flexus云数据库RDS实例。 更多详细信

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com/Octopus/11ffec1e 在docker客户端，复制推送指令，将镜像推送至Octopus平台。 在算法管理中调用算法镜像，在评测管理中调用评测镜像，在仿真服务配置中调用仿真器镜像。 父主题： 仿真服务

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训练服务 训练服务简介 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 推理服务

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禁止标志牌前行为（Prohibited Sign）检测 禁止标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些禁止类标志牌前的行为是否合理。 本设计考虑评测的禁止标志牌有： 禁止机动车标志牌 禁止各种车辆标志牌 禁止驶入标志牌 限制宽度标志牌 限制高度标志牌 限制重量标志牌 在禁止机动车标志牌

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仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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