Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）两部分，是用户在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证。详情见配置 域名 及密钥。 打包构建。 在“HTFoundation >

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运行环境 设备要求： 终端设备（眼镜/PAD），云/边侧 服务器 （按需选择） 配置文件： ARInspect SDK初始配置文件，包括： ARInspect.config，Unity相关配置 slam_sdk_config.json，SLAM算法适配层相关配置 initParam.json，SLAM算法相关配置

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创建两台弹性云服务器 E CS ，分别充当Flink集群的TaskManager角色。 创建虚拟私有云 VPC、子网及安全组，保护弹性云服务器的网络安全，通过配置安全组规则，限定云服务器的访问端口，保证个人网站安全。 方案优势 独立性高 Flink集群独立于其他系统或框架运行，这样可以避免与

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json输入如下内容，Unity3D将会自动导入所添加的插件。 "com.unity.xr.arfoundation": "4.1.13", "com.unity.xr.arcore": "4.1.13", "com.unity.xr.arkit": "4.1.13", 您也可以在菜单栏“Windows”里找到“Package

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来自端SLAM。 云SLAM定位中。表示云Slam定位成功，GetCameraPose返回的数据来自云SLAM。 1：未找到License 2：License校验失败 11：SD卡未挂载 12：SD卡空间不足 21：网络未连接 22：IP配置错误 23：服务器不可达 24：端口配置错误

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longitude:11.111111 latitude:22.2222222 设置调试选项 此功能必须在Unity的工程配置宏定义UNITY_HTDEBUG后方可使用，设置步骤如下： 打开“Unity > Edit”，并找到“Project Settings”。 在“Project Sett

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云模式服务器的源站地址可以配置成CNAME吗？ 可以。如果服务器的源站地址配置为CNAME，添加域名后会多经历一层DNS解析，即先将CNAME解析为IP地址，DNS解析会增加时延，故推荐您将源站地址配置成公网IP地址。 添加域名的相关配置请参见添加防护域名。 父主题： 网站接入

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mNaviRender); 您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts > HTPlatform”中找到HTNaviSession.cs并查看参考实例。 HTNaviManager 导航的生命周期需要与Unity绑定，您可以参考“Assets >

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图数据构建服务请咨询华为云专业服务团队购买并开通。 开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。 下载SDK 请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows，安装Unity2020或以上版本以及Visual

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开发环境 操作系统： Windows 10 Unity开发环境： Unity版本：2020.1.17 Android SDK版本：API Level 31 Android JDK版本：JDK 1.8 Android NDK版本：NDK-r19 Android Gradle版本：gradle-6

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新建工程或使用已有工程导入SDK 打开Unity开发软件，创建工程：在Unity中创建3d类型的工程。 项目路径中禁止中文、特殊字符、空格等。 导入ARInspect SDK：在Project面板，右键选择“Improt Package” -> “Custom Packag

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仅当SDK更新时，其中更新说明中特别注明需要清除旧文件，才需要进行此步骤。 删除Unity工程下的“/Assets/plugins”文件夹和“/Assets/Editor”文件夹。 将新版本SDK导入到Unity中。 父主题： 应用开发

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边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 父主题： 其他

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边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 父主题： 其他

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服务器在华为云，域名不在华为云，是否可以备案 可以。如果您有业务部署在华为云服务器（含弹性公网IP），即可通过华为云备案，与 域名注册服务 商没有关系。 示例： 如果您的主体和域名或主体和APP均为第一次备案，即在工信部无任何备案信息。请参见首次备案。 如果您的主体和域名或主体和AP

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边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 MQTT使用限制 表2 MQTT使用限制 描述 限制 支持的MQTT协议版本 3.1.1

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华为云业务可以注销吗？ 可以。客户可在“基本信息”页面将华为云注销，注销华为云业务的流程包括关闭华为云业务和注销华为云业务，具体操作方法请参见注销华为云业务。 暂不支持通过手机APP注销华为云业务。 父主题： 注销

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云空间文件可以翻译吗？ 方法1：您可以在云空间的文件列表中点击文件，选择“翻译”。 方法2：您可以在“我的文件”中点击对应云盘文件的“更多”功能，即可实现文件翻译操作。 父主题： 云空间

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边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 硬件测试 提交硬件给IEM进行测试。当前支持邮寄测试与远程测试两种方案。 邮寄测试：需

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HTNaviManager会自动管理HTNaviSession中导航功能的生命周期，被默认挂载在预制体当中，使用时可以直接通过HTNaviSession的mNavi来调用各种方法。 // 导航终点坐标是虚拟世界坐标，可以直接带入POI上返回的坐标 mNaviSession.mNavi.SetDestination(447763

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BASE_URL = ""; } 创建HTFoundationOrigin。 单击Unity菜单栏“Custom Tools > Create”中的“HTFoundationOrigin”，Unity会自动创建Prefab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”

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