比，比例越大透明程度越低。 图1 尺寸位置 全局样式 地图中心：设置地图中心在图层中的位置。 顶部：设置地图中心的顶部，输入值必须在0到200之间。 左侧：设置地图中心的左侧，输入值必须在0到200之间。 地图缩放：设置地图中心在图层中的缩放比例，输入值必须在0.1到50之间。 图2

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资产地图 数据资产地图可以通过可视化的手段，从资产概况、分类分级、权限配置、数据存储、敏感数据以及数据出口分析等多种维度查看资产的安全状况。可协助您快速发现风险资产并进行快速风险处理操作。 约束限制 支持显示1000个资产实例。 前提条件 已完成云资产委托授权，参考云资产委托授权/停止授权进行操作。

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左边距：图表到组件边框左侧的距离。 布局模板 > 地图样式：在下拉框中选择地图的样式，如“控件+标签图层”、默认样式、“地图行政区+图标图层”等。 配置 在配置中，设置地图组件的基本信息、地图样式、地图控件和地图控制等。 图4 配置 地图基本配置 地图密钥：输入地图的服务密钥，请参考高德开放平台中操作自行到官网申请。

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Server。接入交换机上电后动态获取华为乾坤云平台的IP地址和设备自身的IP地址，从而完成设备注册。 下挂设备接入网络后，默认使用管理VLAN 1向DHCP 服务器 发送请求报文，获取NETCONF使能状态和IP地址以及华为乾坤云平台的相关信息，管理VLAN为非VLAN 1时需要

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如何查询云平台上服务器的出口公网IP地址？ 操作场景 当服务器上云后，通常通过弹性公网IP访问Internet。 您可以登录控制台，在弹性云服务器列表中查看弹性云服务器绑定的弹性公网IP，详细内容，请参见查看弹性云服务器详细信息（列表视图）。 如果想要不经过控制台，直接在弹性云服

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Server。接入交换机上电后获取设备自身的管理IP地址和华为乾坤云平台的IP地址，从而完成设备注册。 下挂设备接入网络后，默认使用管理VLAN 1向DHCP服务器发送请求报文，获取NETCONF使能状态和IP地址以及华为乾坤云平台的相关信息，管理VLAN为非VLAN 1时需要配

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hwServerUrl.json： "serverIp": 配置边侧服务器ip地址，如"192.168.3.23"。 "vio_type": 配置VIO类型。常用值：1=云SLAM+云TRACK；4=端SLAM+云TRACK。通常有地图选择1，无地图选择4。 " log_level ": 日志等级，

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请参考地图飞线。 地图散点：配置方法和基础平面地图中的地图散点相似，请参考地图散点。 进阶版散点层：配置方法和基础平面地图中的进阶版散点层相似，请参考进阶版散点层。 基础平面地图中的进阶版散点层支持交互功能，但是，在世界地图中，进阶版散点层不支持交互功能。 地图热力层：配置方法和

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也许是技术决策者。 影响地图何时失效 如同计划，在制定出来的那一刻也许影响地图就已经失效，因此需要适时调整（注意是适时，未必是实时）。 影响地图更像是迭代计划，每个影响达成，进行反馈评估，对影响地图的内容以及优先级进行调整；一旦目标达成，也许这张影响地图就完成了使命。 本文参考资料：

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配置模型地图 配置标注 配置检索 创建模型主题 父主题： 应用业务模型使用指导

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注册地图 在项目空间待数据预处理成功后，您可以参考如下操作步骤，检查预处理后的空间轨迹是否与实际采图轨迹相符，并将地图数据注册到地球坐标系。 前提条件 已完成上传数据并预处理成功。 操作步骤 登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。 在左侧导航栏，选择“AR地图”下的“项目管理”菜单，进入“项目管理”页面。

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生产地图 地图注册成功后，您可以参考如下操作步骤进行地图生产。 前提条件 已完成注册地图。 操作步骤 登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。 在左侧导航栏，选择“AR地图”下的“项目管理”菜单，进入“项目管理”页面。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入该项目详情页。

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部署/下线地图 地图生产完成后，您参考如下操作步骤将地图部署到华为云，用于AR地图运行服务。您还可以把部署的地图从华为云下线，下线后，AR地图运行服务将访问不到该地图。 前提条件 部署地图：已完成地图生产。 下线地图：已完成地图的部署。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在

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创建场景地图 功能介绍 此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在，如果地图文件不存在，响应中提供预签链接用于上传地图文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数

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HMS花瓣地图 HMS花瓣地图连接器包含“路径规划-步行”、“路径规划-骑行”和“路径规划-驾车”等执行动作。 连接参数 HMS花瓣地图连接器使用APIkey认证，创建HMS花瓣地图连接时连接参数说明如表1所示。 表1 连接参数说明 名称 必填 说明 示例值/默认值 连接名称 是

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”、“地址所在市”、“地址所在区”、“区域编码”、“地址所在街道”、“地址所在门牌号”、“地址坐标点”、“匹配级别”参数。 行政区域查询 根据用户输入的搜索条件可以帮助用户快速的查找特定的行政区域信息。 输入参数：包含“查询关键字”必填参数。 输出参数：包含“响应内容”、“建议结

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静态场景（地图） 场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题： Open SCENARIO2.0场景说明

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尺寸位置 全局样式 地图视角：有太平洋版和大西洋版两种视角。 太平洋版：切换地图样式为以太平洋为中心。 大西洋版：切换地图样式为以大西洋为中心。 地图中心：设置地图中心在图层中的位置。 维度：设置地图中心的维度，输入值必须在-180到180之间。 经度：设置地图中心的经度，输入值必须在-180到180之间。

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查询是否获取到NTP 服务器地址 接口名称 WEB_GetInceptStateAPI(后续废弃) 功能描述 查询是否获取到NTP 服务器地址 应用场景 查询是否获取到NTP 服务器地址 URL https://ip/action.cgi?ActionID=WEB_GetInceptStateAPI

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可查看当前E CS 服务器使用的DNS服务器地址。 切换DNS服务器为内网DNS 如果ECS服务器当前DNS不是华为云内网DNS，要使用华为云内网DNS进行解析，需要切换DNS服务器为华为云内网DNS。 在子网“基本信息”的“网关和DNS”区域，单击“DNS服务器地址”后面的“”。

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汇总常见问题，持续更新补充。 无法与服务器建立连接 检查端侧与云侧是否能够ping通，如果能ping通则检查hwServerUrl.json中的ip地址以及端口是否正确配置。 图1 图示1 如果无法ping通则检查网络、路由器等具体设置。 服务端出现OOM 在包含地图的场景中，服务端对内存空间要求较高，建议调整到8G内存。

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