蛇行（Snake Driving）检测 自动驾驶车辆在行驶过程中，当车道的曲率发生较大变化时，可能会出现横向控制效果不佳导致的长时间车辆横向振荡。 蛇行检测的目的是判断车辆是否出现横向振荡，利用车辆的横向加速度的正负变化来判断蛇行是否发生。 正值大于和负值小于的比例都大于该时间段的10%时，则判断此时间段发生蛇行。

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介绍门户站点的配置方法。 前提条件 已完成门户菜单的配置，配置方法请参见创建门户菜单。 注意事项 门户站点是门户的最终展示形态，门户站点配置完成后需要分配可见权限（默认全员可见）。 操作步骤 在 开天企业工作台 管理后台，选择界面上方菜单栏“业务管理 > 门户”。 在门户引擎页面，选择左侧导航栏的“门户

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介绍门户站点的配置方法。 前提条件 已完成门户菜单的配置，配置方法请参见创建门户菜单。 注意事项 门户站点是门户的最终展示形态，门户站点配置完成后需要分配可见权限（默认全员可见）。 操作步骤 在开天工业工作台管理后台，选择界面上方菜单栏“业务管理 > 门户”。 在门户引擎页面，选择左侧导航栏的“门户

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可信联邦学习作业 概述 创建横向训练型作业 横向联邦训练作业对接MA 创建横向评估型作业 创建纵向联邦学习作业 执行作业 查看作业计算过程和作业报告 删除作业 安全沙箱机制

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类型：在下拉菜单中，选择类型。当前支持CPU Time、Allocated Memory、Latency以及Live Object Memory四种类型。 选择范围：在下拉菜单中，选择范围。当前支持My Code以及All Code两种范围。 选择聚合维度：在下拉菜单中，选择聚合

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管理员如何配置小微智能推送？ 管理员登录 WeLink 管理后台，在“智能”下拉菜单，单击“小微助手”。 单击小微首页中的“立即创建推送”按钮，进入配置页面。 配置推送信息。 模板样式：支持文字和图文样式。 标题：即为员工WeLink收到推送消息的标题，建议控制20字符以内（支持选择We码快速生成标题和We码链接）。

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创建的租户没有执行应用订阅菜单的权限 问题描述 配置租户映射需要先订阅编排服务，创建的租户没有权限执行这些菜单。 问题原因 数据库连接不稳定。 解决方法 联系灵雀云运维人员，修改alb timeout，修改数据库资源配置。 父主题： 公共问题

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on安全沙箱来单独运行横向联邦作业，做到作业运行的安全隔离。 验证安全沙箱防护能力 接下来模拟篡改文件的恶意行为，来验证安全沙箱防护能力。 发起方获取某个横向联邦训练作业的训练结果路径。 图1 获取作业结果路径 发起方执行恶意脚本，试图篡改所获取的路径中的作业训练结果。 图2 执行恶意脚本

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可信联邦学习作业管理 新建联邦学习作业 获取横向联邦学习作业详情 获取纵向联邦作业详情 保存纵向联邦作业 保存横向联邦学习作业 查询联邦学习作业列表 查询特征选择执行结果 删除联邦学习作业 执行横向联邦学习作业 执行纵向联邦模型训练作业 父主题： 计算节点API

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注的数据集合成新的图表，对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景，页面最多支持5个框图展示，一个框图最多支持10条信息选择，。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“信号查看器”，进入到信号查看器界面。 图1 信号查看器 单击“载入数据”，可根

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门户站点是门户框架与导航栏的合集，通过门户站点可选择该门户是否包含导航栏与导航栏的位置。本文将为您介绍门户站点的配置方法。 前提条件 已完成门户菜单的配置，配置方法请参见创建门户菜单。 注意事项 门户站点是门户的最终展示形态，门户站点配置完成后需要分配可见权限（默认全员可见）。 操作步骤 在开天工业工作

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门户站点是门户框架与导航栏的合集，通过门户站点可选择该门户是否包含导航栏与导航栏的位置。本文将为您介绍门户站点的配置方法。 前提条件 已完成门户菜单的配置，配置方法请参见创建门户菜单。 注意事项 门户站点是门户的最终展示形态，门户站点配置完成后需要分配可见权限（默认全员可见）。 操作步骤 在开天工业工作

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达到千人千面的传播效果。智能推送在员工手机端的效果如下： 管理员如何快速发布企业推送内容？ 管理员登录WeLink管理后台，在“智能”下拉菜单，单击“小微助手”。 单击简介中的“创建推送”按钮，进入配置页面。 配置推送信息。 样式：支持文字和图文样式。 标题：即为员工WeLink

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ISDP+菜单跳转AppCube应用页面，报504超时 问题描述 ISDP+菜单跳转AppCube应用页面，报504超时。 问题原因 配置后重启过redis。 解决方法 联系ISDP+平台的运维人员重启magnorender节点。 父主题： 公共问题

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如何修改应用菜单（自定义应用导航条） 使用说明 在应用程序列表中，可以查看当前用户已安装的应用程序，并配置导航条。导航条即应用的导航栏菜单，一个应用中可以配置一到多个导航菜单页签。 操作步骤 参考登录管理中心中操作，登录AstroZero管理中心。 在左侧导航栏中，选择“应用管理

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滚动网页操作，画笔所画的标记不支持随网页滚轮滑动，如图6、图7所示，若业务场景需要滚动网页，请先清除当前画笔标记，然后在滑动页面后重新使用画笔功能。 图6 使用画笔功能圈出部分网页内容 图7 将网页随意滑动，画笔所画的圈不会随着网页的滑动而移动 第三方网页包含动画效果时，网页协同时座席工作台无法展示含动画效果的部分。

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图片：用于上传图片，可以从OBS或者SFTP选择或上传图片。 面包屑：是项目中常用的一种组件。结构大致是“首页/菜单1/菜单2/菜单3”。 滑块：滑块是一个可以利用鼠标在其上面进行滑动的条状组件，一般使用在进度条，区域划分等地方。当鼠标在轨道上点击时，滚动球会移动到当前鼠标点击的位置，单

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5893 0.8 11785 2947 下图为当Host方拥有不同数据量时，使用横向联邦对比己方独立训练的性能对比。 图1 Host方拥有不同数据量时，横向联邦对比对立训练的模型性能 结论为：使用横向联邦学习，在己方拥有不同数据量的情况下都可以显著提升模型性能。 父主题： 实验结果

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保证云资源的正常使用。建议您在费用中心设置“余额预警”。预警的金额，请根据历史资源使用情况估计。 在费用中心的“总览”页面，滑动“余额预警”参数后面的滑动按钮，即可开通或关闭余额预警功能。单击“修改”，可以对预警值进行修改。 开通后，当可用额度、通用代金券和现金券的总金额低于预警阈值时，系统自动发送短信通知提醒。

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保证云资源的正常使用。建议您在费用中心设置“余额预警”。预警的金额，请根据历史资源使用情况估计。 在费用中心的“总览”页面，滑动“余额预警”参数后面的滑动按钮，即可开通或关闭余额预警功能。单击“修改”，可以对预警值进行修改。 开通后，当可用额度、通用代金券和现金券的总金额低于预警阈值时，系统自动发送短信通知提醒。

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API 中称为滑动窗口）。滑动窗口有一个固定的持续时间（ 第二个 interval 参数 ）以及一个滑动的间隔（第一个 interval 参数 ）。若滑动间隔小于窗口的持续时间，滑动窗口则会出现重叠；因此，行将会被分配到多个窗口中。比如，一个大小为 15 分组的滑动窗口，其滑动间隔为 5

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