数，用于将不同雷达采集到的点云地图对齐到同一个坐标系。 点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud Alignment）

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像片的方位元素是确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数：f、x0、y0。 像片的外方位元素 像片的外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。

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如果账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户进行权限管理，您可以跳过本章节，不影响您使用KooMap服务的其它功能。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务，无需付费即可使用，您只需要为您账号中的资源进行付费。关于IAM的详细介绍，请参见《IAM产品介绍》。 KooMap权限

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Storage Service，OBS） 原始影像数据（卫星影像、倾斜摄影影像）均通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始影像及其相关数据完成卫星影像生产服务、实景三维生产服务。 导入原始影像数据（卫星影像、倾斜摄影影像）/矢量数据至KooMap。 （适用于卫星影像生产服务）迁移成果影像/矢量数据至OBS。

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云手游服务器 概述 云手游服务器通过GPU硬件加速与图形接口支持，实现手游在云端运行效果，适用于手机游戏试玩推广、游戏智能辅助等场景。 云手游服务器的CPU分为两类：Hi1616和Kunpeng 920。Kunpeng 920规格提供强劲算力和高性能网络，计算性能相比上一代提升2

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务，KooMap系统从OBS加载倾斜摄影影像，再进行影像建模。 使用KooMap AR地图运行服务基础版，建议您先购买AR地图生产服务或咨询人工客服购买AR地图数据采集服务和AR地图数据构建服务，对业务指定的区域进行AR地图采集和生产并部署上云后，再通过API和SDK访问AR地图运行服务。

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可以在哪里导入数据 在数据管理页面，可将数据加工所需的原始遥感卫星影像文件、倾斜摄影影像（航空飞机影像、无人机影像）和矢量文件导入到KooMap存储空间中。具体导入步骤请参见导入数据。 父主题： 数据传输

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您可根据实际需求将待处理的倾斜摄影影像数据从OBS导入到KooMap存储空间。 倾斜摄影影像数据为由无人机或航空飞机拍摄的框幅式影像，影像格式需为.jpg、.jpeg、.JPG或.JPEG格式，单张影像的像素总数不超过2.5亿，总影像张数建议不超过30万张。 存放在OBS的倾斜摄影影像数据需包含

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的用量统计。 时空专属存储用量：包括用户上传的数据、数据生产过程中产生的中间数据以及实景三维模型成果数据的存储总量。 用户上传的数据：倾斜摄影影像（航空飞机影像和无人机影像）、生产资料、精修后处理任务的输入数据（精修前后的obj数据）。 数据生产过程产生的中间数据：空三、显式辐射场阶段产生的数据。

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您可在KooMap控制台完成倾斜摄影影像、生产资料、建模后成果数据和精修后处理成果数据的管理，包括导入、查询、查看、下载（仅支持成果数据的下载）、删除等操作；还可以在KooMap控制台查看实景三维生产服务任务处理后的相关用量统计信息。 倾斜摄影影像：由无人机或航空飞机拍摄的框幅式影像。

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云GIS管理服务器平台 部署安装 GIS环境监控 父主题： 实施步骤

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云GIS门户服务器平台 部署安装 添加地图（支持批量添加） 添加场景（支持批量添加） 注册服务（支持批量添加） 数据上图配置 父主题： 实施步骤

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要上传的影像文件夹。 说明： 倾斜摄影影像数据为由无人机或航空飞机拍摄的框幅式影像，影像格式需为.jpg、.jpeg、.JPG或.JPEG格式，单张影像的像素总数不超过2.5亿，总影像张数建议不超过30万张。 文件夹内用来存放在OBS的倾斜摄影影像数据需包含5个文件夹，分别存放无

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。 操作步骤 在执行退订操作前，请确保将退订的云资源上的数据已完成备份或者迁移，退订完成后云资源将被删除，数据无法找回，请谨慎操作。 页面中间有关于5天无理由退订的已退订次数和剩余退订次数提示，请注意查看。 选择要退订的云耀云服务器，单击“操作”列下的“更多 > 退订”。 查看退订信息并勾选需要退订的资源。

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原始倾斜影像已上传到OBS。 导入倾斜影像 倾斜摄影影像数据是无人机或航空飞机拍摄的框幅式影像，采集方式为倾斜摄影（非贴近或绕拍方式），影像格式支持.jpg、.jpeg、.JPG或.JPEG格式，单张影像的像素总数不超过2.5亿，总影像张数建议不超过30万张。 存放在OBS的倾斜摄影的影像数据需包含5个文

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的用量统计。 时空专属存储用量：包括用户上传的数据、数据生产过程中产生的中间数据以及实景三维模型成果数据的存储总量。 用户上传的数据：倾斜摄影影像（航空飞机影像和无人机影像）、生产资料、精修后处理任务的输入数据（精修前后的obj数据）。 数据生产过程产生的中间数据：空三、显式辐射场阶段产生的数据。

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数据管理是指对原始遥感光学卫星影像、倾斜摄影影像（航空飞机影像、无人机影像）、矢量数据、生产资料、成果数据的管理，包括数据导入、查看、下载、迁移、查询以及删除等操作。 支持区域： 华北-北京四 卫星影像 矢量数据 生产资料（卫星影像生产服务） 倾斜摄影影像 生产资料（实景三维生产服务）

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云GIS应用服务器平台 部署安装 服务管理 三维服务发布和浏览 瓦片数据发布 动态投影 高可用部署 父主题： 实施步骤

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除等操作；还可以在KooMap控制台查看卫星影像生产服务任务处理后相关用量统计信息。 卫星影像：指通过安装在遥感平台上的遥感仪器对地球表面摄影或扫描获得的影像。目前版本仅支持对遥感光学卫星影像处理。 矢量数据：指通过记录坐标的方式尽可能的将地理实体的空间位置表现的准确无误。影像处

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提供场地及各种开发环境（包括电脑、网络等）。 开通华为云账户并进行充值下单，用于项目实施。 审核并确认华为提供的相关服务交付件。 AI时空使能服务 客户指派一位项目负责人协助华为云实施服务。此负责人应负责双方之协调及管理，负责审核、验收华为云提供的服务； 室外建模类服务客户需提供飞行许可。

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是否支持迁移到云耀服务器、专属主机、专属云、鲲鹏云服务器、裸金属服务器？ 云耀云服务器 支持，迁移前请参考购买云耀云服务器，设置目的端时，选择已创建的云耀云服务器。 专属主机 支持，迁移前请参考购买专属主机，设置目的端时，选择已创建的专属主机。 专属云 支持，迁移前请参考开通专属云，设置目的端时，选择已创建的专属云。

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