初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 异步调用

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初始化 登录 函数工作流 控制台，区域选择“上海一”。在左侧导航栏选择“应用中心”，在“应用程序”列表中单击需要初始化应用名称，进入“总览”页面。 在“总览”页面，单击“初始化自定义模型”开始配置。 图1 初始化自定义模型 VPC、子网、文件系统请选择前面创建的资源，函数访问路径默认

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SDK启动路径，SDK压缩包中HwmSdk文件夹下的exe文件所在的绝对路径。使用前请将SDK压缩包中HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件名修改为期望的名称。如果HwmSdk文件夹的路径为：D:\MyApp\SDK\HwmSdk\，exe文件的名称为MySdk.exe，则exePat

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除日志。 注意：输入1和2会转换为3，大于30的值会被转换为30。 preferredCamera N string 优选摄像头列表，填写后，初次打开摄像头按列表中的顺序选择第一个可用的摄像头。 可以不填，不填按照默认顺序打开可用的摄像头。(仅对win平台生效) appUrl N

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对象采集失败的原因有哪些？ 可能的原因如下： 网络到源数据库已关闭 —此时需要恢复UGO与源数据库之间的网络连接，并重新创建评估工程。 目标库验证失败 —建表语句如果指定namespace，请检查目标库是否存在该namespace，如果不存在请在目标库创建该namespace。

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初始化 初始化HiLens Framework 释放HiLens Framework

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。 取“IBT”算法的时候thresholdOne和thresholdTwo分别对应“IBT”算法的“box_threshold”和“img_threshold”。 取“ CS F”的时候thresholdOne和thresholdTwo分别对应“CSF”算法的“box_thresh

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除日志。 注意：输入1和2会转换为3，大于30的值会被转换为30。 preferredCamera N string 优选摄像头列表，填写后，初次打开摄像头按列表中的顺序选择第一个可用的摄像头。 可以不填，不填按照默认顺序打开可用的摄像头。(仅对win平台生效) appUrl N

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初始化 定义：bool InitSdk(int mode) 描述：初始化SDK以及必要组件。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述 mode int 初始化模式。 1：表示运行端侧SLAM 2：表示运行云侧SLAM 3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 透传访问密钥

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端

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是 HWMOpenSDKConfig 初始化信息集合 表2 初始化信息HWMOpenSDKConfig 参数 是否必须 类型 描述 appId 是 NSString * App ID。App ID的申请，请参考《开发指南》的"App ID的申请"章节。 appGroupIndentifier

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变更实例的CPU和内存规格 操作场景 当用户购买的实例的CPU和内存规格无法满足业务需要时，可以在控制台进行CPU和内存规格变更。 使用须知 用户既可以扩大规格，也可以降低规格。 节点规格变更采用滚动方式，单个节点耗时约5-10分钟，总时长与节点数量有关。 正在进行变更的节点，其

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变更实例的CPU和内存规格 当您购买的实例的CPU和内存规格无法满足业务需要时，可以在控制台进行CPU和内存规格变更。 使用须知 用户既可以扩大规格，也可以降低规格。 节点规格变更采用滚动方式，单个节点耗时约5-10分钟，总时长与节点数量有关。 正在进行变更的节点，其计算任务由其

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变更实例的CPU和内存规格 操作场景 规格变更用于扩大或者降低实例中所有节点的CPU、内存规格。当用户购买的实例的规格无法满足业务需求时，可以在控制台进行规格变更。若遇到实例过载，需要紧急增加计算资源，建议优先添加计算节点，速度更快。 使用须知 在线变更时，单个节点变更时会出现一

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变更实例的CPU和内存规格 操作场景 当用户购买的实例的CPU和内存规格无法满足业务需要时，可以在控制台进行CPU和内存规格变更。 使用须知 用户既可以扩大规格，也可以降低规格。 节点规格变更采用滚动方式，单个节点耗时约5-10分钟，总时长与节点数量有关。 正在进行变更的节点，其

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数值的较大值。 修改CPU/内存后，将会重启数据库实例。请选择业务低峰期，避免业务异常中断。重启后实例会自动释放内存中的缓存，请在业务低峰期变更规格，避免对高峰期业务造成影响。 关于变更规格所需的时间（非业务高峰期）： 此过程需要5～15分钟。 变更规格时的业务中断只在主备切换期

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包年/包月模式的实例 缩小规格：单击“提交”，提交变更。 由缩小规格产生的退款，系统会自动退还至客户账户，您可在“费用中心”页面，在左侧导航栏“订单管理”下的“我的订单”查看费用详情。 扩大规格：单击“去支付”，跳转至支付页面，支付成功后，才可进行规格变更。 查看变更结果。 任务提

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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初始化 描述 投屏SDK的所有接口都定义在 IShareServiceController 接口中，需要通过实例对象 ShareServiceController 对象来使用，第一步应该创建该对象：调用该对象的静态方法 create 获取实例。 注意事项 该方法将返回一个单列对象，只需执行一次。

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getInstance(); 接口描述 该接口用于初始化SDK，进行一些环境准备工作，调用其他接口之前必须先调用这个接口，只需要调用一次，建议放在Application的onCreate里。 注意事项 属于ShareServiceController类的静态方法，是调用SDK其它接口的前置条件。 方法定义 /**

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