传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达

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S实例数据差的一种度量方式，RPO=0时，意味着业务数据库的最新数据已经全部到达DRS实例。 添加链路 新增一条同步链路。 名称 同步链路名称，默认自动生成，或者根据规划自定义填写。 源数据源 选择源数据源。 目标数据源 选择目标数据源。 同步方案 选择数据同步方案。 同步方向

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支持同步数据：虚机状态、 云服务器 名称、CPU数量、Memory数量、云 服务器 规格、公网IP等。 当用户节点指定了云服务器名称作为K8s节点名称时，该云服务器名称的修改将无法同步到CCE控制台。更多说明请参见云服务器名称、节点名称与K8s节点名称说明。 不支持同步数据：操作系统、镜像ID、磁盘配置。 同步单个云服务器

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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同步增量数据 操作场景 启动目的端后，如果您的源端服务器有增量数据，您可以使用同步功能，将源端增量数据同步到目的端。 同步后，目的端新增数据会被源端数据覆盖，详细说明参见迁移完成后，目的端主机已启动并有新数据写入，再次进行源端增量数据同步，目的端新增数据会不会被源端数据覆盖？ 只

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数据迁移同步 数据导入导出 ClickHouse访问RDS MySQL服务 父主题： ClickHouse应用开发指导

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创建数据同步 功能介绍 创建数据同步。 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v3/{project_id}/instances/{instance_id}/clickhouse/replication 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id

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数据同步验证 连接Mysql数据源，在源端数据表中插入一条数据。 连接Oracle数据源，根据定时器设置的同步时间间隔等待一分钟，在目标端数据表中查看源端插入的数据是否已同步到Oracle。 父主题： 定时同步MySQL中的数据到Oracle

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创建数据同步 功能介绍 创建数据同步。 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v3/{project_id}/instances/{instance_id}/clickhouse/replication 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id

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同步企业数据 通过SCIM协议同步数据至Atlassian 通过LDAP协议同步数据 同步数据至钉钉 同步数据至 WeLink 将AD域数据同步到钉钉 将AD域数据同步到WeLink

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增量数据同步 CDM 工具同样支持数据的增量同步，经过与业务方确认，考虑到可能存在业务方修改180天内历史数据的场景，因此在增量数据同步中以180天的时间范围获取数据。根据源表时间戳，获取源表内最新180天内数据存放在贴源层的增量分区表内，并通过ETL脚本将增量同步的数据进行增转全

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同步增量数据 操作场景 启动目的端后，如果您的源端服务器有增量数据，您可以使用同步功能，将源端增量数据同步到目的端。 只有迁移实时状态为“已完成”的任务，才可以进行同步操作。 操作步骤 登录 主机迁移服务 管理控制台。 在左侧导航树中，选择“迁移服务器”，进入迁移服务器列表页面。 在

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同步数据库 本章节介绍创建DRS实例，将本地Oracle上的test_info数据库同步到 GaussDB 实例中test_database_info数据库中。 同步前检查 在创建任务前，需要针对同步条件进行手工自检，以确保您的同步任务更加顺畅。 在同步前，您需要参考入云使用须知获取同步相关说明。

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同步前构造数据 同步前需要在源库构造一些数据类型，供同步完成后验证数据。 DRS支持的数据类型如下所示： 表1 数据类型映射关系 源库数据类型 目标库数据类型 源库数据类型做主键，同步能力 源库数据类型做非主键，同步能力 源库数据类型做主键，对比能力 源库数据类型做非主键，对比能力

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数据同步拓扑介绍 DRS实时同步功能目前支持多种拓扑类型，用户可根据自己的需求进行规划，详细说明可参考以下内容。 为保证同步数据的一致性，请勿对目标数据库中的同步对象进行修改操作。 一对一实时同步 用户创建一个同步任务来实现一对一的实时同步。 一对多实时同步 用户需要用户创建多个

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修改数据同步 功能介绍 修改数据同步。 调用方法 请参见如何调用API。 URI PUT /v3/{project_id}/instances/{instance_id}/clickhouse/databases/replication/config 表1 路径参数 参数 是否必选

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查看数据同步配置 功能介绍 查看数据同步配置。 调用方法 请参见如何调用API。 URI GET /v3/{project_id}/instances/{instance_id}/clickhouse/replication/config 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型

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创建StarRocks数据同步 功能介绍 创建StarRocks数据同步。 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v3/{project_id}/instances/{instance_id}/starrocks/databases/replication 表1 路径参数

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删除StarRocks数据同步 功能介绍 删除StarRocks数据同步。 调用方法 请参见如何调用API。 URI DELETE /v3/{project_id}/instances/{instance_id}/starrocks/databases/replication 表1

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接成功”并单击“下一步”并保存。 验证OneAccess数据同步至WeLink 在OneAccess中钉钉预集成应用中授权机构以及账号。 在同步集成页面，选择“授权管理 > 同步事件”查看同步事件。 父主题： 同步企业数据

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通过在业务端的应用系统上增加一条记录，例如，在OA系统上增加一个用户，然后在灾备端的应用系统查看该用户是否存在，用来判断数据是否已同步。正常状态下，用户应该存在。

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