是对整体进行评测，少一个字符就可能会导致判断错误）时，max_out_len设置建议长一些，比如512，至少包含第一个回答的全部字段。 batch_size：输入的batch_size大小，不影响精度，只影响得到结果速度。 eval_datasets：评测数据集和评测方法，比如c

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是对整体进行评测，少一个字符就可能会导致判断错误）时，max_out_len设置建议长一些，比如512，至少包含第一个回答的全部字段。 batch_size：输入的batch_size大小，不影响精度，只影响得到结果速度。 eval_datasets：评测数据集和评测方法，比如c

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是对整体进行评测，少一个字符就可能会导致判断错误）时，max_out_len设置建议长一些，比如512，至少包含第一个回答的全部字段。 batch_size：输入的batch_size大小，不影响精度，只影响得到结果速度。 eval_datasets：评测数据集和评测方法，比如c

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将ascsha、ersha以及hanaha对应的物理IP改成相对应的虚拟IP地址。 ascsha为AS CS 主节点示例 虚拟主机 名，ersha为ASCS备节点示例虚拟主机名，虚拟机主机名可自定义。 登录SAP S/4HANA备节点，将其/etc/hosts文件修改成与主节点一样。 父主题：

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训练任务：用户选择训练算法和训练数据集创建训练任务进行训练。 模型评测：负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理：包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本，往往不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，模型编译成车载芯片识别的产物。 添加算法 创建训练任务 创建评测脚本 仿真服务 Octopus仿真

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标注任务日志和审核报告存储在OBS中。 训练服务 算法管理 算法文件存储在OBS中。 训练任务 训练产物、训练任务日志存储在OBS中。 模型评测 评测脚本文件、评测产物、评测任务日志存储在OBS中。 编译管理 编译产物、编译任务日志存储在OBS中。 仿真服务 场景管理 场景文件存储在OBS中。 逻辑场景管理

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不通过。 通行速率指标可有效避免主车一直不动，其他评测指标均通过，导致得分却很高的情况发生。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：speedX。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_ALL。 父主题： 内置评测指标说明

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侧向加速度的阈值设置为2.3 ，具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明

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是对整体进行评测，少一个字符就可能会导致判断错误）时，max_out_len设置建议长一些，比如512，至少包含第一个回答的全部字段。 batch_size：输入的batch_size大小，不影响精度，只影响得到结果速度。 eval_datasets：评测数据集和评测方法，比如c

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，也可以自定义算法。 训练算法 模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度，用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转

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/SimCtrl>]]></SCP > </Action> ... </Scenario> 为了到达终点的评测，一般建议延迟5s执行，等待评测检测成功。此处对应前文中的DelayTime。 xosc类型场景，OpenSCENARIO 1.0版本如下： Read the

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展开网盘空间，即可查看设置的“个人网盘空间”和“网盘总空间”。 图1 网盘空间 单击“详情”，进入网盘详情页面。 在目标网盘所在行的“操作”列，单击“删除网盘数据”，可以清理个人网盘空间。 勾选多个需要删除的网盘数据，单击“删除网盘数据”，可批量清理个人网盘数据。 删除部分网盘空间 Linux主机

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modal_benchmark_parallel.py # modal 评测静态性能脚本 |--- utils.py ├── benchmark_parallel.py # 评测静态性能脚本 ├── benchmark_serving.py # 评测动态性能脚本 ├── generate_dataset

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modal_benchmark_parallel.py # modal 评测静态性能脚本 |--- utils.py ├── benchmark_parallel.py # 评测静态性能脚本 ├── benchmark_serving.py # 评测动态性能脚本 ├── generate_dataset

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在及少数的连续S型弯道情况下，可能会出现假阳性结果，这会在评测报告中进行体现。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题： 内置评测指标说明

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输入账号、密码以及验证码，单击“登录”。 图1 访问AMH 单击“LNMP环境列表”。 图2 LNMP环境列表 添加虚拟主机，绑定 域名 。 如果需要用IP访问，将IP地址填在域名栏里即可 图3 添加虚拟主机01 图4 添加虚拟主机02 安装“FTP管理”。 图5 安装“FTP管理” 单击“FTP管理 > 账号管理”，新增FTP账号。

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安装Hi1822网卡驱动 在 服务器 需要配套Hi1822网卡时，需要安装Hi1822网卡驱动。区分三种场景，详见以下章节指导。 标卡驱动（集中式裸金属服务器） 卸载卡驱动（SDI 2.2分布式裸金属服务器） 卸载卡驱动（SDI 3.0分布式裸金属服务器） 编译网卡驱动 父主题： 安装并配置虚拟机（Linux）

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填写RabbitMQ的连接IP地址。 端口 链接RabbitMQ的端口号。 用户名 连接RabbitMQ的用户名。 密码 连接RabbitMQ的用户密码。 虚拟主机 连接RabbitMQ的虚拟主机。 是否开启SSL认证 连接RabbitMQ时是否使用SSL认证。 描述 填写连接器的描述信息，用于识别不同的连接器。 支持的动作

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填写RabbitMQ的连接IP地址。 端口 链接RabbitMQ的端口号。 用户名 连接RabbitMQ的用户名。 密码 连接RabbitMQ的用户密码。 虚拟主机 连接RabbitMQ的虚拟主机。 是否开启SSL认证 连接RabbitMQ时是否使用SSL认证。 描述 填写连接器的描述信息，用于识别不同的连接器。 支持的动作

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仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍

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禁止标志牌前行为（Prohibited Sign）检测 禁止标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些禁止类标志牌前的行为是否合理。 本设计考虑评测的禁止标志牌有： 禁止机动车标志牌 禁止各种车辆标志牌 禁止驶入标志牌 限制宽度标志牌 限制高度标志牌 限制重量标志牌 在禁止机动车标志牌

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