基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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添加领域 操作步骤 选择“配置中心>机器人管理>语义理解服务”菜单。 选择“ 知识管理 > 领域管理”，在右上角单击“新增”。 填写领域名称和语言，单击“保存”。 图1 新增领域 保存后单击操作列的“激活”实现领域激活。 如何划分领域？ 一个领域相当于处理一个业务的机器人，因此通常

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领域模型 领域模型描述业务域的概念及其关系，是立足于业务域的分析模型，它通过业务问题域的分析和建模，抽象出领域概念，建立统一的业务语言，从而指导后续的架构设计工作。元素介绍如下表所示： 表1 领域模型元素介绍 元素名 图标 含义 Domain 域，用于在架构表达、开发管理、对外介

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修改领域 操作场景 您可根据需要变更领域信息。本文指导您如何修改领域。 前提条件 已获取企业级管理员的账号和密码。 操作步骤 登录LinkX-F系统首页。 选择“基础数据管理 > 领域”页面，进入“领域”页面。 单击目标领域“操作”列处的或通过领域“编码”链接打开详情页，在页面底部单击“编辑”。

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件，单击“搜索”。 更改排序：单击表头各参数后的，列表按对应参数升序或降序排列。 查看详情：单击具体领域“编码”超链接，弹出对应的基本信息。 父主题： 领域

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删除领域 操作场景 如果领域不再使用，您可选择删除。本文指导您如何删除领域。 前提条件 已获取企业级管理员的账号和密码。 操作步骤 登录LinkX-F系统首页。 选择“基础数据管理 > 领域”，进入“领域”页面。 勾选一个或多个领域，单击列表上方的“删除”。 如果数据实体或数据服

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说明 修改提示语 在“我的提示语 > 我创建的”页面的提示语列表中，单击“操作”列“修改”。 参照表1，修改提示语的基础配置参数。 优化提示语 在“我的提示语 > 我创建的”页面的提示语列表中，单击“操作”列“优化”。 参照表2，配置提示语的调优参数。 删除提示语 单个删除：在“我的提示语

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body False 语言。选项如下： zh_CN：中文 en_US：英文 es_ES：西班牙语 ar：阿拉伯语 fr_FR：法语 如果language为空或者为""都是返回全部的领域结果，如果有，只返回指定语言domain。 authToken String body True

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围，请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题： 静态场景（地图）

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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参数类型 描述 domain_name 是 String 领域名称 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 domain_name String 领域名称 domain_id String 领域id 状态码： 400 表5 响应Body参数 参数 参数类型

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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领域知识库 随着科学技术的发展，模具制造的要求提升，产品的生命周期越来越短，模具制造业面临着市场全球化，产品多样化和制造国际化的挑战，快速响应能力逐渐成为竞争的焦点，通过建立模具行业模架知识库、汽车模具标准知识库、3C电子模具标准知识库等，可以提升模具制造过程中工艺标准，提升模具

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参数类型 描述 domain_name 是 String 领域名称 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 domain_name String 领域名称 domain_id String 领域id 状态码： 400 表5 响应Body参数 参数 参数类型

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Snap翻译代码 当开发者面对不熟悉的编程语言时，CodeArts Snap可以帮助开发者将代码翻译为熟悉的编程语言，快速迁移代码逻辑，从而提高开发效率和代码质量。CodeArts Snap还可以帮助开发者更好地理解不同编程语言之间的差异和相似之处，更快地掌握多种编程语言的技能。 翻译代码 通过CodeArts

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立陶宛语 lt 罗马尼亚语 ro 马耳他语 mt 马来西亚语 ms 北马其顿语 mk 孟加拉语 bn 缅甸语 my 南非荷兰语 af 挪威语 no 葡萄牙语 pt 日语 ja 瑞典语 sv 塞尔维亚语 sr 斯洛伐克语 sk 斯洛文尼亚语 sl 斯瓦希里语 sw 泰语 th 土耳其语 tr

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文本摘要（领域版） 功能介绍 根据不同领域的语料训练特定领域的摘要模型，能有效提升文本摘要的效果。 文本摘要（基础版）和文本摘要（领域版）基于不同算法实现，对相同文本，基础版和领域版的结果有所差别。根据测试数据，领域版效果一般优于基础版。 本API免费调用，调用限制为2次/秒。 调试

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