。 删除数据包 单击图片下侧的“删除”，可删除数据包。 数据包详情 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签，单击指定数据包“操作”栏内的“详情”，进入数据包详情页面。 图5 数据包详情 表3 数据包详情列表 区域 说明 数据包信息 包含数据包名称、状

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SegmentInfo objects 数据包场景片段列表(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) description String 数据包描述信息(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) speed String 数据包采集时车辆速速(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)

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String 数据包路径，路径长度不超过255位 ak 是 String ak值，大写英文字母或数字，长度为20位 sk 是 String sk值，英文字母或数字，长度为40位 packages 是 Array of strings 数据包名列表，最多10个数据包 agreement_confirm

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在NAT网关中配置SNAT规则 操作场景 本章节指导用户在公网NAT网关中添加SNAT规则，实现访问公网。 操作步骤 在公网NAT网关中，配置SNAT规则。 配置SNAT规则，具体方法请参见添加SNAT规则。 本示例中SNAT规划详情请参见表7。 父主题： 配置网络

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每个VPC支持的NAT网关数为1。 用户不能在VPC下手动添加默认路由。 VPC内的每个子网只能添加一条SNAT规则。 SNAT规则和DNAT规则一般面向不同的业务，如果使用相同的EIP，会面临业务相互抢占问题，请尽量避免。SNAT规则不能和全端口的DNAT规则共用EIP。 DNAT规则不支持将弹性公网IP绑定到虚拟IP。

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公网NAT网关是否支持更换VPC？ 公网NAT网关是否支持IPV6？ 基于公网NAT网关的用户网络，可以配置哪些安全策略实现访问限制？ 公网NAT网关配置完成后，网络不通如何处理？ 公网NAT网关是否可以限制具体某个 服务器 的带宽？ 公网NAT网关丢包数超限（EIP端口分配超限）怎么办？

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视频） 路采数据包（含有人像的2D图片，音频或视频） 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换，标注，训练，仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏

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对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。详细请参考上传数据格式。平台最多支持不超过10个有效数据包。 对象存储访问密钥（AK/SK）需要具有OBS服务如下权限：

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配置NAT网关 前提条件 已购买NAT网关：如果该网关对应的VPC未关联云资源（如 云服务器 ），则可用于后续配置。 未购买NAT网关：需购买NAT网关，请参见购买公网NAT网关。关于NAT网关的收费，请参见计费说明。 VPC-NAT关联NAT网关后，在默认路由表中默认添加一条路由（目的地址：0

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公网NAT网关 公网NAT网关简介 购买公网NAT网关 管理公网NAT网关 管理SNAT规则 管理DNAT规则

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如何制作实例化数据包 什么是实例化数据包 实例化数据是应用需要自带的预设数据，用于支持应用的默认行为。 在AstroZero平台中，实例化数据包是由以下三种类型数据的整体或部分构成的数据压缩包： 系统对象数据 AstroZero系统定义的实例化数据主要是用户在开发应用过程中平台产

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数据转换 重命名 对特征名称重命名。操作步骤如下所示。 单击界面右上角的图标，选择“数据处理 > 数据转换 > 重命名”，界面新增“重命名”内容。 对应参数说明，如表1所示。 表1 参数说明 参数 参数说明 列筛选方式 特征列的筛选方式，有如下两种： 列选择 正则匹配 列名 单击

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数据转换 “数据转换”连接器用于数据流的格式转换，当前支持XML转JSON和JSON转XML。 配置参数 参数 说明 转换模式 选择数据转换的模式，可选择“XML转JSON”和“JSON转XML”。 内容 通过脚本编写需要转换的数据。 可通过变量的方式引用前序步骤中的数据，请参考引用变量。

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格式转换 操作场景 负载均衡只支持PEM格式的证书，其它格式的证书需要转换成PEM格式后，才能上传到负载均衡。以下是转换成PEM格式的几种常用办法。 DER转换为PEM DER格式通常使用在Java平台。 运行以下命令进行证书转化： openssl x509 -inform der

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数据转换 “数据转换”连接器用于数据流的格式转换，当前支持XML转JSON和JSON转XML。 配置参数 参数 说明 转换模式 选择数据转换的模式，可选择“XML转JSON”和“JSON转XML”。 内容 通过脚本编写需要转换的数据。 可通过变量的方式引用前序步骤中的数据，请参考引用变量。

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分隔转换 概述 “分隔转换”算子，将已有字段的值按指定的分隔符分隔后生成新字段。 输入与输出 输入：需要分隔的字段 输出：分隔后的字段 参数说明 表1 算子参数说明 参数 含义 类型 是否必填 默认值 输入字段名 被分隔的字段名，需填写上一个转换步骤生成的字段名。 string 是

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转换函数 cast转换函数 HetuEngine会将数字和字符值隐式转换成正确的类型。HetuEngine不会把字符和数字类型相互转换。例如，一个查询期望得到一个varchar类型的值，HetuEngine不会自动将bigint类型的值转换为varchar类型。 如果有必要，可以将值显式转换为指定类型。

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类型转换 概述 操作符 函数 值存储 UNION，CASE和相关构造 父主题： SQL参考

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类型转换 概述 操作符 函数 值存储 UNION，CASE和相关构造

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转换函数 cast转换函数 HetuEngine会将数字和字符值隐式转换成正确的类型。HetuEngine不会把字符和数字类型相互转换。例如，一个查询期望得到一个varchar类型的值，HetuEngine不会自动将bigint类型的值转换为varchar类型。 如果有必要，可以将值显式转换为指定类型。

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类型转换 概述 操作符 函数 值存储 UNION，CASE和相关构造

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