点云是一种由激光雷达收集到的数据类型，包含三维坐标、反射强度等信息，用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理，即驾驶员接管

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获取定位信息 定义：Pose GetCameraPose (long time) 描述：获取未来时间SLAM的定位信息，time为0时表示不带预测，获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时，说明已经完成定位，可进行后续的接口调用。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述

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打印信息和关键寄存器信息，如下所示，其中excType表示异常类型，此处值为4表示数据终止异常，其它数值可以查看芯片手册。通过这些信息可以定位到异常所在函数和其调用栈关系，为分析异常原因提供第一手资料。 excType: 4 taskName = MNT_send taskId

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SIM卡定位 全球SIM联接 提供SIM卡定位功能，用户可以查询指定的SIM卡位置信息，并在地图中查看定位结果（目前仅支持中国联通物联网卡查询定位）。 查询SIM卡定位 登录全球SIM联接控制台，在左侧导航栏选择“SIM卡管理 > SIM卡定位”。 在SIM卡定位界面左上方，填入S

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开启持续定位 开始持续定位后，如果中间需要触发单点定位，需要先停掉持续定位； 单点定位完成后，需要重新开始持续定位，单点定位和持续定位，只能串行使用。 请求参数 参数 类型 必填 说明 type Number 否 0：默认，获取经纬度； 1：获取经纬度和详细到区县级别的逆地理编码数据

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定位思路 当工作负载状态异常时，建议先查看事件。 在CCI控制台中，单击左侧导航栏的“工作负载”，单击异常工作负载名称，进入详情页面，在Pod列表中，单击异常实例左边的，显示该实例的详情，单击事件页签。 图1 查看事件 父主题： 工作负载异常

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问题定位简介 obsutil提供多种方式帮助用户自助进行日常问题分析和定位，具体方式及其说明如表1所示。您通常需要结合多种方式以准确定位问题。 表1 问题定位方式 方式 说明 日志文件 obsutil的日志文件分为工具日志和SDK日志，工具日志可以记录obsutil在运行过程中的

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密钥：私有访问密钥，与访问密钥ID结合使用的密钥，对请求进行加密签名，可标识发送方，并防止请求被修改。请与前提条件中的“SK”的值。 打包当前配置：默认为选中，对信息敏感的场景，建议不勾选。 选中该选项后，应用打包时会将当前配置的连接器信息一并打出。例如，如果应用包发布到运行环境，当前配置默认会被同步到运行环境中。

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问题定位方法 开发过程中，您有任何问题可以在github上提交issue，或者在华为云 对象存储服务 论坛中发帖求助。接口参考文档详细介绍了每个接口的参数和使用方法。 使用OBS BrowserJS SDK对接OBS服务可能会遇到许多问题，您可以通过下面介绍的步骤进行问题分析和定位： 确保使用的是OBS

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结束持续定位 请求参数 无。 返回结果 无。 请求示例 无。 父主题： 位置

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JDBC问题定位 JDBC（Java Database Connectivity，java数据库连接）是应用程序访问数据库的统一标准接口，应用程序可使用JDBC连接数据库并执行SQL。 GaussDB (DWS)提供了对JDBC 4.0特性的支持，本章节提供了JCDB常见问题定位及对应报错和问题的处理方法。

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定位任意实体 一个搜索查询test匹配所有名称中带有test一词的实体。 父主题： 示例

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定位任意实体 搜索查询“init”将匹配名称中包含“init”的所有实体。 父主题： 案例

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人脸识别上传的人脸图片还可以查询到图片数据吗 人脸识别不存储客户人脸图片，只是根据客户的图片来检测人脸参数，只存储人脸特征。如果需要存储图片数据可参考以下方法： 可以开通华为云OBS，存储人脸图片。 人脸图片可以存储在客户自己的数据库中。 父主题： API使用类

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标识发送方，并防止请求被修改。请与前提条件中的“SK”的值。 打包当前配置：默认为选中，对信息敏感的场景，建议不勾选。 选中该选项后，应用打包时会将当前配置的连接器信息一并打出。例如，如果应用包发布到运行环境，当前配置默认会被同步到运行环境中。 （可选）测试是否能识别身份证照片。

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在巡检采集任务详情页，点击关联检查单，进入并做采集，采集完成后进行自检 图2 单个巡检任务中采集 表1 巡检单中的采集项采集 采集模式 支持的采集类型 直接采集录入 文本，长文本，整数，小数，枚举，多枚举，日期，时间；界面中直接录入或者选择 选择文件上传 数据格式可选图片，视频，图片/视频，音频，签名，文件

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数据转换器：选择数据转换器，可以将数据转换为符合展示需求数据，数据转换器的详细介绍，请参见使用数据转换器。 img：图片的公网地址。 url：单击图片时的链接地址。 自动更新请求：勾选自动更新请求，并设置更新间隔后，数据将根据间隔时间自动轮询。 预览结果：单击“预览结果”，显示选择的数据源的数据信

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图片 图片组件用于在页面展示图片。 在表单开发页面，从“通用组件”中，拖拽“图片”组件至表单设计区域，如图1。 图1 图片 显示名称：设置图片显示名称，默认隐藏显示名称。 选择图片：单击“上传图片”，上传需要展示的图片。 点击放大预览：勾选后，可放大预览图片。 移动端独立设置：勾选后，可给移动端单独设置展示的图片。

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左边距：图表到组件边框左侧的距离。 图片地址：支持输入图片地址，来展示图片。 链接：设置单击图片后，跳转的链接地址。 图片设置：设置图片填充方式，并选择对应图片。 数据 在数据中，配置图片组件的数据来源，更多介绍请参见数据接入。 交互 在交互中，配置图片与其他组件或页面之间的交互能力。更多交互介绍，请参见交互设置。

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选择桶：连接器的存储桶。 使用相对地址：使用图片的相对路径。 链接 > 链接地址：图片的链接跳转URL。 高级设置 在高级设置中，可设置图片填充类型。 图3 高级设置 图4 图片设置页面 图5 上传图片/视频 单击“选择图片”，在页面单击目录后的和，可管理图片目录。单击“上传图片/视频”，可进行上传操作。

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登录 应用性能管理 控制台。选择左侧导航中的“全链路拓扑”，进入APM拓扑界面。 查看拓扑数据图中各指标、业务拓扑关系、TOP统计信息等。 右键单击有问题的调用链，并选择“调用链搜索”。 进入调用链界面，查看失败/高时延调用链，点击操作列的“查看调用关系”。 在“调用关系”页面获取错误调用信息，确定问题根因。例如点击“详情”获取异常详细信息。

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