。 地图管理 在地图管理中上传的高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 标定管理 标定管理支持车队、车辆，以及传感器标定的配置，用户可自定义管理车队、车辆或传感器标定，方便即时管理车辆以及标定信息。为以后车辆采集数据做更好的铺垫。

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Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名：“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例： # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body front_track:

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下面主要介绍常用的两种定位方式：EXIF和自定义。 定位方式一：EXIF 若定位数据写入到照片中，实景三维操作台支持的“定位方式”中选择“EXIF” 即可自动读取。 在上一步“成功导入照片组”界面，选择照片组，也可按住ctrl键进行多选，右键单击选择“选择定位”。 图1 导入定位信息-1 选

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智能购买组管理 创建智能购买组 修改智能购买组 删除智能购买组 查询智能购买组列表 查询智能购买组实例列表 查询智能购买组详情 父主题： API（推荐）

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智能信息任务管理 解析任务管理 解析任务明细 发送任务管理 发送任务明细 父主题： 智能信息

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备进行监控，如果设备运行状态偏离日常运行状态，可及时发送告警提醒设备保养检修，还可远程控制设备进行升级和维护。 图4 智能制造场景业务架构图 智能制造场景参考架构如下： 端侧部署边缘节点支持OPCUA，Modbus等协议，采集各种OT设备的运行数据，状态数据，以及环境监控数据，统

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前提条件 需开启“车辆智能”开关，“车辆智能”开启后会关闭其他智能，同时与机非人检测参数互斥。 开启“车辆智能”，需同时开启“机动车抓拍”开关。 操作步骤 登录行业视频管理服务后台。 选择“远程配置 > 智能配置 > 自研算法配置” ，左侧选择需要配置的设备。 开启“车辆智能”开关，单击“确定”。

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边缘视频车辆 创建视频车辆 查询作业列表 查询单个作业 删除作业 父主题： 边缘服务API

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发证日期。 manufacture_name String 车辆制造企业名称。 vehicle_brand String 车辆品牌。 vehicle_name String 车辆名称。 vehicle_model String 车辆型号。 vin String 车架号。 vehicle_color

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创建监控系统配置 功能介绍 创建监控系统配置。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/cae/monitor-system

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获取监控系统配置 功能介绍 获取监控系统配置。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/cae/monitor-system

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调用链下钻分析、细粒度根因定位。 约束与限制 智能洞察基于APM平台采集的应用数据进行分析，因此必须已开通应用性能管理APM服务，并将应用接入APM平台才可以为应用开通智能洞察功能。 开通智能洞察 初次使用智能洞察时，需要开通该功能。开通智能洞察的操作如下： 登录AOM 2.0控制台。

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更新监控系统配置 功能介绍 更新监控系统配置。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/cae/monitor-sy

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获取定位信息 定义：Pose GetCameraPose (long time) 描述：获取未来时间SLAM的定位信息，time为0时表示不带预测，获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时，说明已经完成定位，可进行后续的接口调用。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述

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在某ARM32平台上通过错误释放内存，触发系统异常。系统异常被挂起后，能在串口中看到异常调用栈打印信息和关键寄存器信息，如下所示，其中excType表示异常类型，此处值为4表示数据终止异常，其它数值可以查看芯片手册。通过这些信息可以定位到异常所在函数和其调用栈关系，为分析异常原因提供第一手资料。

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SIM卡定位 全球SIM联接 提供SIM卡定位功能，用户可以查询指定的SIM卡位置信息，并在地图中查看定位结果（目前仅支持中国联通物联网卡查询定位）。 查询SIM卡定位 登录全球SIM联接控制台，在左侧导航栏选择“SIM卡管理 > SIM卡定位”。 在SIM卡定位界面左上方，填入S

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开启持续定位 开始持续定位后，如果中间需要触发单点定位，需要先停掉持续定位； 单点定位完成后，需要重新开始持续定位，单点定位和持续定位，只能串行使用。 请求参数 参数 类型 必填 说明 type Number 否 0：默认，获取经纬度； 1：获取经纬度和详细到区县级别的逆地理编码数据

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定位思路 当工作负载状态异常时，建议先查看事件。 在CCI控制台中，单击左侧导航栏的“工作负载”，单击异常工作负载名称，进入详情页面，在Pod列表中，单击异常实例左边的，显示该实例的详情，单击事件页签。 图1 查看事件 父主题： 工作负载异常

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问题定位简介 obsutil提供多种方式帮助用户自助进行日常问题分析和定位，具体方式及其说明如表1所示。您通常需要结合多种方式以准确定位问题。 表1 问题定位方式 方式 说明 日志文件 obsutil的日志文件分为工具日志和SDK日志，工具日志可以记录obsutil在运行过程中的

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已接入设备 ISDP+系统的智能设备如表1所示。 表1 智能设备 设备名称 功能说明 智能安全帽 智能安全帽可以实现作业中的视频实时回传、通话协同等功能，可以搭载4G SIM卡，实现移动网络通信。 F2记录仪 F2智能记录仪任务模式下可执行任务采集、问题采集和问题创建，可进行视频直播、多人会议协同，可以搭载4G

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基于AI、大数据、云计算技术，对商住园区进行智慧化管理，提供园区周界入侵检测、遗留物检测、人脸身份验证、车辆车牌检测、车辆违停检测等智能分析技术，实现面向园区安防、人员进出、车辆信息的一体化综合园区管理解决方案。 工业园区 通过智能视频分析、物联网、大数据等技术，提供面向工业园区的

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