04、Ubuntu 18.04 使用vi编辑器打开“/etc/default/grub”，按如下要求修改参数： GRUB_CM DLI NE_LINUX参数为consoleblank=600 console=tty0 console=ttyAMA0,115200 GRUB_TERMINAL参数为serial

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x86：Ubuntu 14.04/Debian 使用vi编辑器打开“/etc/default/grub”，在GRUB_CMDLINE_LINUX字段内容的后面添加如下信息： consoleblank=600 console=tty0 console=ttyS0,115200 执行下面命令刷新配置。

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Linux版本 问题描述 Linux版本的Edge安装完成后，无法启动。 问题分析 出现该问题通常是因为安装Edge的主机后台进程过多或可用CPU太小，导致Edge在安装时，进程无法自动启动。 解决方法 请按照以下步骤，手动启动Edge进程： 执行如下命令，进入Edge安装目录中的scripts目录。

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为例）。 安装USB驱动 安装USB驱动： 运行安装文件，根据界面提示进行安装。 不同厂家匹配的USB驱动版本不同，请联系厂家获取符合要求的驱动程序。 驱动安装成功后，连接开发板的USB接口到PC，并打开电源，可在设备管理器中查看到枚举出的串口设备。 使用串口工具进行AT命令调试

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卸载Linux版本 本文介绍卸载Linux版本Edge的方法。 操作步骤 执行如下命令，进入Edge安装目录中的scripts目录。 cd /opt/cloud/Edge/scripts/ 执行如下命令，启动Edge卸载脚本。 ./uninstall.sh 当出现如下图所示提示时

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注册镜像（Linux） 操作场景 镜像文件上传到OBS桶以后，请参考本节指导注册镜像。 操作步骤 登录IMS控制台。 登录管理控制台。 选择“计算 > 镜像服务 ”。 进入镜像服务页面。 创建系统盘镜像。 单击右上角的“创建私有镜像”，进入创建私有镜像页面。 根据界面要求填写如下信息：

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d/openibd status命令查看驱动安装结果。 显示如下信息表示驱动安装成功。 在Arm架构安装mlnx驱动 下载CX6网卡驱动安装包MLNX_OFED_LINUX-23.10-1.1.9.0-openeuler22.03-aarch64.tgz。 解压驱动安装包并进入工作目录。 tar

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进入Jar驱动下载地址下载连接DDS使用的驱动包“mongo-java-driver-3.12.9.jar”，此安装包提供了访问DDS数据库实例的API接口。 驱动安装请参考官方指南。 环境类 客户端需配置JDK1.8。JDK是跨平台的，支持Windows，Linux等多种平台。 下面以Windows为例，介绍JDK配置流程：

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避风险。 驱动类 在创建数据库连接时，需要传入数据库驱动名称“gaussdb”。 由于数据库的Go驱动当前不适配业界成熟的ORM框架（比如xorm），且无法与PostgreSQL的Go驱动共存，因此在创建数据库连接时，必须确保传入驱动名称的兼容性。 使用数据库的Go驱动连接pos

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基于Go驱动开发 Go驱动环境搭建 开发流程 连接数据库 连接数据库（以SSL方式） Go接口参考 父主题： 应用程序开发教程

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获取语音驱动数据 功能介绍 该接口用于获取生成的数字人驱动数据，包括语音、表情、动作等。 调用方法 请参见如何调用API。 URI GET /v1/{project_id}/ttsa-jobs/{job_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id

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智能交互驱动停止对话流程图，如图4所示。 智能交互驱动心跳保活流程图，如图 智能交互驱动心跳保活流程图所示。 智能交互驱动超时流程图，如图6所示。 智能交互驱动任务结束流程图，如图7所示。 智能交互驱动WebSocket接口说明，如智能交互驱动WebSocket接口所示。 图1 智能交互非流式驱动流程图 图2 智能交互流式驱动流程图

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Linux 7.4。 IB驱动安装版本：官网有4.2版本驱动时，建议安装4.2版本；如果没有4.2版本驱动，建议安装4.3或更新版本。 前提条件 已登录虚拟机。 IB驱动安装包（下载对应操作系统的）已上传到虚拟机。 操作步骤 参考软件准备章节下载OFED。 根据虚拟机的操作系统选择相应

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连接管理 > 驱动管理”，进入驱动管理页面上传驱动。 图1 上传驱动 方式一：单击对应驱动名称右侧操作列的“上传”，选择本地已下载的驱动。 方式二：单击对应驱动名称右侧操作列的“从sftp复制”，配置sftp连接器名称和驱动文件路径。 （可选）在驱动更新场景下，上传驱动后必须在 CDM 集群列表中重启集群才能更新生效。

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协议转换(驱动应用) 驱动提供子设备管理和数据上报功能。 子设备管理功能包括子设备增删和配置子设备数据采集协议。设备的增删有两种形式，一是在云端增删，通过集成驱动SDK，可以接收到北向应用管理子设备的回调，即北向应用通过IoTEdge创建/删除设备时，自定义驱动应用可以接收到事件

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连接管理 > 驱动管理”，进入驱动管理页面上传驱动。 图1 上传驱动 方式一：单击对应驱动名称右侧操作列的“上传”，选择本地已下载的驱动。 方式二：单击对应驱动名称右侧操作列的“从sftp复制”，配置sftp连接器名称和驱动文件路径。 （可选）在驱动更新场景下，上传驱动后必须在CDM集群列表中重启集群才能更新生效。

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iband驱动版本，如果您遇到了infiniband驱动安装后，仍然无法使能infiniband网卡的问题，可以咨询相关运维人员以确认宿主机的实际infiniband驱动版本。 图1 下载驱动 参考如下Dockerfile中，以在容器镜像中安装infiniband驱动。 USER

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已参考软件准备章节下载SDI卡的驱动程序（scsi_ep_front），并且已经上传到虚拟机。 scsi_ep_front驱动包的版本必须为1.0.13及以上。 操作步骤 以下步骤仅供参考，不同版本镜像安装SDI卡驱动的回显信息不同，视实际情况而定。 进入SDI驱动安装包所在目录，执行以下命令：

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创建视频驱动任务 功能介绍 该接口用于创建视频驱动任务。 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v1/{project_id}/video-motion-capture-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String

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基于Go驱动开发 Go驱动环境搭建 开发流程 连接数据库 连接数据库（以SSL方式） Go接口参考 父主题： 应用程序开发教程

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gz。解压后为Go驱动源码包。 进入Go驱动代码根路径，执行go mod tidy下载相关依赖，需要在环境变量中配置GOPATH=${Go驱动依赖包存放路径}。 若依赖已下载至本地，可以在go.mod里面添加一行“通过replace将Go驱动包替换为本地Go驱动包地址”，表示代码里面所有的import

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