表值函数 表值函数可以将一行转多行，一列转为多列，仅支持在JOIN LATERAL TABLE中使用。 表1 表值函数表 函数 返回值类型 描述 split_cursor(value, delimiter) cursor 将字符串value按delimiter分隔为多行字符串。 示例

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表值函数 表值函数可以将一行转多行，一列转为多列，仅支持在JOIN LATERAL TABLE中使用。 表1 表值函数表 函数 返回值类型 描述 split_cursor(value, delimiter) cursor 将字符串value按delimiter分隔为多行字符串。 示例

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split_cursor split_cursor表值函数可以将一行转多行，一列转为多列，仅支持在JOIN LATERAL TABLE中使用。 表1 split_cursor表值函数表 函数 返回值类型 描述 split_cursor(value, delimiter) cursor

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split_cursor split_cursor表值函数可以将一行转多行，一列转为多列，仅支持在JOIN LATERAL TABLE中使用。 表1 split_cursor表值函数表 函数 返回值类型 描述 split_cursor(value, delimiter) cursor

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public void close() {} } 使用示例 UDTF支持CROSS JOIN和LEFT JOIN，在使用UDTF时需要带上 LATERAL 和TABLE 两个关键字。 CROSS JOIN：对于左表的每一行数据，假设UDTF不产生输出，则这一行不进行输出。 LEFT J

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public void close() {} } 使用示例 UDTF支持CROSS JOIN和LEFT JOIN，在使用UDTF时需要带上 LATERAL 和TABLE 两个关键字。 CROSS JOIN：对于左表的每一行数据，假设UDTF不产生输出，则这一行不进行输出。 LEFT J

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ENUM_DISTANCE_DIRECTION = ("longitudinal", "lateral", "euclidianDistance") longitudinal：在x坐标中测量距离。正表示引用位于参考实体的前面。 lateral：在y坐标中测量距离，正表示引用位于参考实体的左侧。 euclidianDistance：欧氏距离。

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nation.name=region.name; LATERAL FROM中的子查询可以加上LATERAL关键字，允许引用前面FROM项提供的列： SELECT name, x, y FROM nation CROSS JOIN LATERAL (SELECT name || ' :-'

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Assign a shape for the change of the lateral position variable (t-axis). This profile affects the lateral velocity during action execution rate_peak

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FROM Orders, LATERAL TABLE(unnest_udtf(tags)) t AS tag; 如果表函数返回了空结果，将会保留相对应的外部行并用空值填充 SELECT users, tag FROM Orders LEFT JOIN LATERAL TABLE(unnest_udtf(tags))

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FROM Orders, LATERAL TABLE(unnest_udtf(tags)) t AS tag; 若表函数返回了空结果，将会保留相对应的外部行并用空值填充 SELECT users, tag FROM Orders LEFT JOIN LATERAL TABLE(unnest_udtf(tags))

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public void close() {} } 使用示例 UDTF支持CROSS JOIN和LEFT JOIN，在使用UDTF时需要带上 LATERAL 和TABLE 两个关键字。 CROSS JOIN：对于左表的每一行数据，假设UDTF不产生输出，则这一行不进行输出。 LEFT J

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FROM Orders, LATERAL TABLE(unnest_udtf(tags)) t AS tag; 若表函数返回了空结果，将会保留相对应的外部行并用空值填充 SELECT users, tag FROM Orders LEFT JOIN LATERAL TABLE(unnest_udtf(tags))

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FROM Orders, LATERAL TABLE(unnest_udtf(tags)) t AS tag; 若表函数返回了空结果，将会保留相对应的外部行并用空值填充 SELECT users, tag FROM Orders LEFT JOIN LATERAL TABLE(unnest_udtf(tags))

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FROM Orders, LATERAL TABLE(unnest_udtf(tags)) t AS tag; 若表函数返回了空结果，将会保留相对应的外部行并用空值填充 SELECT users, tag FROM Orders LEFT JOIN LATERAL TABLE(unnest_udtf(tags))

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public void close() {} } 使用示例 UDTF支持CROSS JOIN和LEFT JOIN，在使用UDTF时需要带上 LATERAL 和TABLE 两个关键字。 CROSS JOIN：对于左表的每一行数据，假设UDTF不产生输出，则这一行不进行输出。 LEFT J

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public void close() {} } 使用示例 UDTF支持CROSS JOIN和LEFT JOIN，在使用UDTF时需要带上 LATERAL 和TABLE 两个关键字。 CROSS JOIN：对于左表的每一行数据，假设UDTF不产生输出，则这一行不进行输出。 LEFT J

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例2：act泛化 m_lateral: bool = [true, false] m_speed: speed = [5mps..15mps] m_rate_profile: dynamics_shape = linear Ego.activate_controller(m_lateral, true)

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public void close() {} } 使用示例 UDTF支持CROSS JOIN和LEFT JOIN，在使用UDTF时需要带上 LATERAL 和TABLE 两个关键字。 CROSS JOIN：对于左表的每一行数据，假设UDTF不产生输出，则这一行不进行输出。 LEFT J

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public void close() {} } 使用示例 UDTF支持CROSS JOIN和LEFT JOIN，在使用UDTF时需要带上 LATERAL 和TABLE 两个关键字。 CROSS JOIN：对于左表的每一行数据，假设UDTF不产生输出，则这一行不进行输出。 LEFT J

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elapsed(10000s) Ego.activate_controller(true, true) # args: lateral, longitudinal 转化结果 <OpenSCENARIO > <FileHeader author="Octopus/Simulation"

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