件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 编译镜像 编译任务 训练产生的模型版本，不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。 编译任务 仿真任务 评测镜像 Octopus平台各服务均提供用户 自定义镜像 功能，此模块对镜像提供了统一管理。

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设置AstroZero高级页面路由导航和路由视图组件属性 路由导航和路由视图组合使用，可实现路由导航以及展示当前生效路由对应的页面内容（如图1）。一个页面只支持放置一个路由导航和一个路由视图组件。路由导航和路由视图组件的属性和其他组件类似，可参考其他组件进行配置。 图1 页面预览效果

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在使用平台进行自动驾驶开发时，首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台，即数据上云。下文介绍了通过对象存储导入数据的方式，帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据：用户需先将数据包上传至对象存储桶（可自定义）中，再导入到Octopus平台。

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含多个路口或区域的地图数据。 进入 路网数字化服务 控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 地图消息(MAP)”。 您可以在信息列表查看地图数据和创建时间信息。 路侧信息 路侧即时交通信息（rsi），是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信息。其中，交通标志标牌信息参考

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是否可以将HiLens Kit摄像头拍摄的画面或者技能运行结果录成视频保存下来？ 可以，请使用OpenCV的VideoWriter，注意录制的视频格式必须是MJPG，参考代码如下： camera = hilens.VideoCapture() fps = 20 size

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当前方道路出现道路限速的交通标牌信息时，路网数字化服务提前发送提醒信号，后方车辆结合车载传感器信息提前进行减速或绕行通过，避免事故发生。 道路拥堵提醒 当前方道路出现拥堵时，路网数字化边缘服务识别并提前发送提醒信号，后方车辆结合车载传感器信息提前进行减速或重新规划路径，提升通行效率。 城市道路 为

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同时上传导入，具体格式要求详见表1。 表1 视频类数据集格式要求 文件内容 文件格式 文件要求 视频 mp4或avi 支持mp4、avi视频格式上传，所有视频可以放在多个文件夹下，每个文件夹下可以同时包含mp4或avi格式的视频。 数据集最大1000万个文件，单文件最大100GB，整个数据集最大100TB。

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往返路径长度非对称，支持以距离矩阵形式输入 OVRP 开放路径，车辆服务完全部节点后无需返回始发点 HFVRP 多车型，不同车型可以有不同的固定成本、车载容量 VRPTW 时间窗，每个节点均有最早、最晚可访问时间以及服务时长，车辆仅可在时间窗内完成服务 MDVRP 多始发点，存在多个始发站 VRPB

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/*付费方，0：其它帐号付费，1：本端付费*/ ucVideoEncode: 1, /* 主流协议 */ ucVideoFormat: 2, /* 主流视频格式 */ ucAudioEncode: 1, /* 音频协议，参考6.9小节 */ ucDuleAudioChn: 0, /*

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视频解析 场景介绍 解析视频的元数据信息，包括：视频时长、视频格式、码率等。用于视频播放时获取时长，分辨率展示 等等。 流程一览 操作步骤 在OBS服务中创建桶 在OBS服务控制台创建两个桶，一个用于上传待处理的数据对象，一个用于存储处理后的数据对象。桶的详细介绍参见创建桶。 数据输入桶：“piccomp”

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DASH、HLS和MP4格式有什么播放体验区别？ 视频点播支持视频转码的输出格式主要有DASH、HLS和MP4，这三种的播放体验如表1所示。 表1 视频播放体验比较 视频格式 播放体验 流量占用情况 DASH 对视频进行切片，按切片播放，缓存小起播快； 拖动时间轴到任意时间播放时，可以快速定位到对应的切片进行播放，响应快。

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如何将第三方应用入口添加到应用导航 使用说明 在应用导航中，可以管理配置工作台上的应用导航卡片内容，将第三方应用入口添加到应用导航中。 操作步骤 参考登录管理中心中操作，登录AstroZero运行环境管理中心。 在左侧导航栏中，选择“应用管理 > 企业配置 > 应用导航”。 在第三方应用页签中，单击，进入添加应用页面。

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DASH、HLS和MP4视频的区别？ 不同格式的视频采用不同标准进行封装，其播放体验和流量占用情况如表1所示。 表1 播放体验说明 视频格式 播放体验 流量占用情况 DASH 对视频进行切片，按切片播放，缓存小，起播快； 拖动时间轴到任意时间播放时，可以快速定位到对应的切片进行播放，响应快。

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责技能运行中关键场景的推理。 华为HiLens的技能市场提供了丰富的技能供用户选择。按应用场景划分，技能可应用于：智能园区、智慧家庭、智能车载、智能商超和其他等场景。 父主题： 技能市场

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手动事件下发示例 路网数字化服务场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况，自行识别交通事件上报至平台并转发给车载单元，同时路网数字化服务也支持用户手动下发事件。 路网数字化服务覆盖《合作式ITS车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中306种V2X事件（249种标志标牌及

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videoEnable：true表示视频使用外部采集，false表示视频不使用外部采集，默认值为false。 format：设置外部采集的视频格式，默认为I420（即yuv420P）。 【返回参数】 0：成功。 > 0：失败。具体请参见客户端错误码。 如果使用外部输入视频数据，需要

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应用安装后，在应用导航中看不到所安装的应用 安装应用后，在管理中心左侧导航栏中选择“应用管理 > 应用导航”，查看不到所安装的应用，可能原因有如下几种： 在运行环境、沙箱环境的“管理中心 > 应用管理 > 应用导航”中，会过滤掉Addon应用，是正常的。 BO不会显示在应用导航中。 当前

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往返路径长度非对称，支持以距离矩阵形式输入 OVRP 开放路径，车辆服务完全部节点后无需返回始发点 HFVRP 多车型，不同车型可以有不同的固定成本、车载容量 VRPTW 时间窗，每个节点均有最早、最晚可访问时间以及服务时长，车辆仅可在时间窗内完成服务 MDVRP 多始发点，存在多个始发站 VRPB

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将大量滚动日志文件传输到云端做备份，用于数据丢失或异常后的恢复和故障分析。同时大量小文本文件可合并转储为大文件，提高数据处理性能。 图3 场景示例图 IOT分析应用 通过在车载设备中集成IoTDA，并配置数据转发到DIS，实时上传车辆状态、监控数据，采用云上数据分析系统进行实时分析、检测，动态掌握设备状况，实现汽车故障提前感知。

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K。 音频驱动 每个单场景上传音频的大小不超过100M。 视频格式 插入的视频素材支持的格式为：MP4、M4V、MKV、MOV、FLV、3GP、WMV、AVI和WEBM。 说明： 在视频制作界面，如果添加视频，且视频格式为FLV、3GP、WMV、AVI时，无法展示视频播放效果，仅

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章节下可新增⼩节，上传⽂档、视频、⽂本、作业、实验等。 图2 章节内容上传 ⽂档：⽀持上传Word、PPT等⽂本格式内容。 视频：教师在上传视频时，视频格式要求为MP4 格式。如果不清楚转码⽅式，可查看上传视频弹框中的转码帮助⽂档。 图3 上传视频 ⽂本：⽀持添加⽂本，⽂本可添加超链接，图⽚等内容。

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