基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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数据加工 更新指定任务数据加工规则 获取指定任务数据加工规则更新结果 查询数据加工规则 数据过滤规则校验 获取数据过滤校验结果 采集指定数据库表的列信息 获取指定数据库表列信息 父主题： API v5（公测中）

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通过参数控制响应动作 在设置组件交互动作时，可以通过选择事件参数、全局变量或固定值，明确有哪些类型的参数可以传递。 通过参数控制响应动作 参考创建大屏&PC端项目中操作，新建一个大屏项目。 参考使用空白画布新建页面中操作，新建一个空白页面，如页面一，并拖入实心圆饼图和下拉选择框。

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，同时依托iDME.工业软件SaaS服务中心构建了企业内部软件管理能力，通过综合服务商统一实施、运维，降低整体TCO约24%。 图2 软硬一体结构 解决方案成果： 根据行业属性，优选MES和CAM应用，提升零件加工数控化率40%和数控加工效率20%； 通过IoTEdge实现了边缘

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云日志服务支持通过创建DSL加工任务，将用户源日志流数据进行加工输出到目标日志流中，主要操作流程如下： 通过协同消费组对源日志流的数据进行读取。 通过加工规则对读取到的每一条数据进行加工处理。 将加工后的数据写入目标日志流。数据加工完成后，您可以在目标日志流中查看加工后的数据。 功能特性

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添加工具类 在常规代码开发中，通常会将一些高频率用到的一些代码片段抽离出来业务代码，使其成为一个公共函数，减少重复的代码，从而达到代码复用的目的。 同样，在低代码开发中，不可避免地需要编写一些高代码进行组合开发，这里同样存在存储一些公共函数以供各处调用需求。工具类就是在这样的背景

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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日志加工（邀测） DSL加工的功能在邀测中，支持华北-北京四、华东-上海一、华南-广州局点，仅针对用户内测使用，后续将全网开放，敬请期待！ 使用DSL加工函数清洗LTS日志数据 使用DSL加工函数进行事件判断 使用DSL加工函数处理日期时间 使用DSL加工函数对LTS日志数据脱敏

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加工复杂JSON数据 本文档主要为您介绍如何使用云日志服务数据加工功能对复杂的JSON数据进行加工。 多子键为数组的复杂JSON数据加工 程序构建的日志会以一种统计性质的JSON格式写入，通常包含一个基础信息以及多个子键为数组的数据形式。例如一个 服务器 每隔1分钟写入一条日志，包含

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objects 数据加工规则响应体。 详情请参见表5。 count Integer 数据加工规则总数目。 表5 data_process_info字段数据结构说明 参数 参数类型 描述 filter_conditions Array of objects 指定任务数据加工规则请求体。 详情请参见表6。

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添加工作空间用户 功能介绍 添加工作空间用户。 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v2/{project_id}/{workspace_id}/users 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID，获取方法请参见项目ID和账号ID。

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机床类包含车床、铣床、镗床、钻床、车铣复合、加工中心、其它机床； 刀具类包含数控刀具为主，分车刀、铣刀、镗刀、钻头等； 工件材料类包含金属材料、非金属材料、复合材料等； 切削液类包含水溶性切削液、非水溶性切削液； 典型工艺数据库类包含模具加工、汽车零部件加工等多个行业的典型零件加工工艺，包括基础数据、工艺数据以及图片、视频等。

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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加工数据集 数据集加工场景介绍 数据集加工算子介绍 加工文本类数据集 加工视频类数据集 加工图片类数据集 加工气象类数据集 父主题： 使用数据工程准备与处理数据集

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日志消费与加工 DSL加工（邀测） DSL数据加工语法（邀测） 使用定时SQL进行日志加工 使用FunctionGraph服务提供的函数模板进行日志加工 日志生成指标（邀测） 使用消费组管理消费数据（邀测） 使用SDK-API消费日志（邀测）

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DSL加工（邀测） DSL加工概述 创建DSL加工任务 父主题： 日志消费与加工

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