基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其中HMAC指密钥相关的哈希运算，HexEncode指转十六进制。伪代码中参数说明如表1所示。 表1 参数说明 参数名称 参数解释 APP secret 签名密钥，认证用的ak和sk编码到代码中或者明文存储都有很大的安全风险，建议在配置文件或者环境变量中密文存放，使用时解密，确保安全。 string to sign

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 仓颉语言 父主题： 使用前必读

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is_contract_testcase Integer 是否是契约用例，0:表示非契约用例, 1：表示契约用例 time_cost Double 总共耗时 be_auto_type_time String 记录用例由非自动化变为自动化类型的时间 compare_number String

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is_contract_testcase Integer 是否是契约用例，0:表示非契约用例, 1：表示契约用例 time_cost Double 总共耗时 be_auto_type_time String 记录用例由非自动化变为自动化类型的时间 compare_number String

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编程语言的代码补全 智能代码补全是说各种代码编辑功能的总称，包括：代码补全、参数信息、快速信息和成员列表。代码补全功能有时被称为“内容辅助”或“代码提示”。 CodeArts IDE为JavaScript、TypeScript、JSON、HTML、 CSS 、S CS S和Less编程语言提供代码补全。CodeArts

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应用性能编程规范 PERF01-02 应用性能编程规范 父主题： PERF01 流程与规范

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华为云智能编程助手 华为云 CodeArt Snap 智能编程助手致力于打造现代化开发新范式，通过将自然语言转化为规范可阅读、无开源漏洞的编程语言，提升开发者编码效率，助力企业快速响应市场不确定性。 当前插件支持IntelliJ系列平台和VS Code IDE版本。插件名称是Huawei

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FunctionGraph函数支持哪些编程语言？ FunctionGraph目前支持的编程语言，如表1所示。 表1 支持的编程语言和版本 语言 支持版本 Python 2.7、3.6、3.9、3.10 Node.js 6.10、8.10、10.16、12.13、14.18、16.17、18

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AstroZero使用了哪些编程语言？ AstroZero是华为云为行业客户、合作伙伴、开发者量身打造的低代码应用开发平台，通过拖拉拽的方式即可完成一般应用的开发，不单独依靠哪一种编程语言。其中，支持的脚本功能使用的是TypeScript，页面事件使用的是JavaScript，底层使用GO语言。

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100GE 自定义网络 - 依赖增强高速网络；依赖于专属网关设备。 依赖增强高速网络；依赖于专属网关设备。 不支持 不支持 裸金属服务有五种网络类型，分别是虚拟私有云、高速网络、增强高速网络、自定义VLAN网络和IB网络，不同网络之间相互隔离不互通。 V4/V5实例： VPC网络接口和高速

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流量切换到主用链路上。 DNS 在防火墙上配置DNS相关功能，通过防火墙接入网络的设备能通过DNS 服务器 识别某些 域名 ，自动将其解析为对应的IP地址。DNS技术实现了域名和IP地址的相互映射，可以使用户能更方便地访问互联网，无需记忆具体的IP地址。DNS客户端在接入网络以后，将DNS请求发送到DNS中继/代理：

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网络 虚拟私有云 VPC 弹性公网IP EIP NAT网关 NAT 弹性负载均衡 ELB VPC终端节点 VPCEP 云专线 DC 企业路由器 ER 全球加速服务 GA 云连接 CC 父主题： SCP授权参考

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IEF需要使用什么编程语言开发？ IEF支持将容器应用部署到边缘节点，并管理容器应用，可以使用任何语言开发应用。 相关链接： 创建边缘应用 制作容器镜像 父主题： 其他

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网络 虚拟私有云 虚拟私有云（Virtual Private Cloud，以下简称VPC）为云耀 云服务器 构建了一个逻辑上完全隔离的专有区域，您可以在自己的逻辑隔离区域中定义虚拟网络，为云耀云服务器构建一个逻辑上完全隔离的专有区域。 虚拟私有云更多信息，请参见《虚拟私有云用户指南》。

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