保证a、c步骤，中间过程可根据实际情况进行拍摄采集。 采集环境和部署要求： 雷达单帧数据的覆盖范围内，有效特征在覆盖范围的占比要超过30%。 采集过程中，测量范围内不允许出现动态物体。 雷达采集的单帧数据，有效点云的个数占比超过50%。 有效特征例如柱子、墙面等静态且能辅助定位的物

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订阅上报音频码流帧数据通知 接口功能 收到该通知时，表示开始上报音频码流帧数据。(win平台只支持32位) 函数原型 setOnAudioFrameNotifyCB(onAudioFrameNotify: (audioFrameData: AudioFrameData) => void):

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抽取的帧数据结果，文件夹名称对应输入桶中的视频名称。 图4 查看抽取的帧数据结果 点开上述步骤3的文件夹，查看关键帧数据和场景转换帧数据，注意：如果表1中的scene_variation_value参数设置偏高，场景转换帧可能会抽取不到。 图5 查看关键帧数据和场景转换帧数据 （可选）进入 函数工作流

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是指将已经编码压缩好的视频流和音频流按照一定的格式规范放到一个文件中。常用的协议有MP4、FLV和HLS等。 帧率 是指单位时间内视频显示帧数的量度单位，测量单位为“每秒显示帧数”（Frame Per Second，FPS）。

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接入CDN的 域名 能否根据QPS（每秒请求数）进行限流？ CDN无法对域名进行限流，建议您可以根据访问 日志分析 是否有异常访问，然后使用IP黑名单对异常用户请求IP地址进行过滤，从而限制访问来源。 父主题： 域名配置

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短信服务支持并发的短信数量是每秒多少条？ 短信平台建议每秒发送号码不超过500个，但受到运营商侧实际下发通道速率的限制（具体并发限制可咨询客服人员），因此建议客户每秒短信请求量根据运营商实际情况做限制。 父主题： 产品规格

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标注框数统计：人工/预标注对象数量统计。 图3 标注框数统计 审核框数量统计：审核结果的统计。 图4 审核框数量统计 标注帧数统计：任务标注帧数的统计。 图5 标注帧数统计 父主题： 批次子任务

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任务的标注工作时长/总框数。 鼠标静止时间大于等于5分钟，静止时间不计入标注工作时长内。 单日标注修改帧数：统计当日项目中所有标注员提交的标注任务总帧数。 图7 单日标注修改帧数 单日重标注任务数：根据项目流程，如果已提交的标注任务不满足下一步流程操作员的通过标准，操作员将其打回

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100.5.5更新内容 1. 新增音频码流帧数据通知onAudioFrameNotify，具体详见音频码流帧数据通知。 2. 新增音频码流开关接口setAudioRawDataOutputConfig，具体详见设置开启或关闭音频码流。 3. 与会者基础信息新增userUUID字段

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真器和AD算法按帧接收数据，每接收一帧数据，就调用一次评测函数，在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤： 代码内实现与仿真器的通信，实时接收仿真器的帧数据，也可同时接收仿真器和AD算法的数据。 处理每帧数据，不断更新评测结果。 仿真结束时，将

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}) 获取本地视频流统计信息 getLocalVideoStats获取当前本地视频流统计信息，您可以查看本地已发送的字节数、包数、编码帧数，帧数、视频宽度、视频高度等信息。 示例代码如下： this.client.getLocalVideoStats().then((stats)

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自定义视频渲染 功能描述 实时音视频传输过程中，上层应用可以不用SDK默认的渲染功能，选择对视频帧数据进行自定义渲染。 接口调用流程 实现过程 加入房间前开启视频自渲染 加入房间前调用接口setExternalVideoFrameOutput打开视频自渲染功能。 //开启远端或者本地的视频自渲染

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自定义视频渲染 功能描述 实时音视频传输过程中，上层应用可以不用SDK默认的渲染功能，选择对视频帧数据进行自定义渲染。 接口调用流程 实现过程 加入房间前开启视频自渲染 加入房间前调用接口setExternalVideoFrameOutputWithFormat 打开视频自渲染功能。

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配置视频高级参数，高级参数说明如表4所示。 表4 视频高级参数 参数 说明 I帧最大间隔 I帧（播放时初始帧）之间的最大间隔帧数。 取值范围：[2,5]。 最大连续B帧数 B帧（播放时中间帧）之间最大的间隔帧数。 取值范围： 视频编码H.264：[0,7]，默认为4。 视频编码H.265：[0,7]，默认为7。

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在上图中依次配置如下信息： 工程路径：maya，houdini软件特有，其他没有的可忽略 出图路径：单击浏览按钮，选定本地路径后保存 子任务帧数：一台机器加载一次连续渲染的帧数 环境模板：选择软件版本，再选择对应的插件和插件版本，保存后，环境模板创建完成 提交渲染作业 选择“解析提交”模块，将需要

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AudioCapture.read(nFrames) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 nFrames 否 整型 要读取的帧数量，默认值为1。支持最多一次读取 512帧。 返回值 n帧音频数据。参数类型为numpy数组（dtype为int16）。 如果读取失败抛出一个RunTimeError。

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dTruth格式存储为pb文件，根据创建任务配置时是否选择使用datahub，该仿真pb有两种格式： 使用datahub时，该仿真pb的每帧数据是GroundTruth结构，然后按照OSI标准推荐的存储格式，先按小端顺序存储4个字节，该4个字节表示下一帧GroundTruth总的

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自定义视频渲染 功能描述 实时音视频传输过程中，上层应用可以不用SDK默认的渲染功能，选择对视频帧数据进行自定义渲染。 接口调用流程 实现过程 加入房间前开启视频自渲染 加入房间前调用接口setExternalVideoFrameOutputWithFormat 打开视频自渲染功能。

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通用配置管理对象 通用配置管理对象 订阅上报音频码流帧数据通知 功能配置开关 设置语言 设置用户保存路径 获取用户保存路径 设置开启或关闭音频码流 设置来电应答方式 会议来电时设备开关配置 获取会议pstn接入号码 禁用提示音 设置共享权限 设置日志保存路径 获取错误提示 设置屏幕共享中需透明的窗口

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参数说明 参数名 说明 data 输出参数，存放读取到音频数据的智能指针。 size 输出参数，读取到音频数据的大小。 n 输入参数，一次读取音频帧数，最大不超过512。 返回值 成功返回0，失败则返回-1，失败时可通过日志查看原因。 父主题： 音频输入模块

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配置视频高级参数，高级参数说明如表4所示。 表4 视频高级参数 参数 说明 I帧最大间隔 I帧（播放时初始帧）之间的最大间隔帧数。 取值范围：[2,5]。 最大连续B帧数 B帧（播放时中间帧）之间最大的间隔帧数。 取值范围： 视频编码H.264：[0,7]，默认为4。 视频编码H.265：[0,7]，默认为7。

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