基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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通信 PGXC_NODE 父主题： 系统表

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通信 libpq pooler 通信通用接口

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通信 PGXC_NODE 父主题： 系统表

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通信 COMM_CLIENT_INFO GLOBAL_COMM_CLIENT_INFO GS_COMM_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO GS_GET_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO GS_LIBCOMM_FD_INFO GS_LIBCOMM_MEMORY_INFO

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设备-注册设备成功 导入代码样例 下载quickStart(C)样例。 将代码复制到linux运行环境中。代码文件层级如下图。 代码目录简述： src：源码目录 mqtt_c_demo：demo核心源码； util/string_util.c：工具资源文件； conf：证书目录 rootcert

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将标签页切换回“Pinout & Configuration”。下图是正点原子STM32F407开发板的配置方法。对于其他开发板，可以参考开发板的原理图进行相应配置。

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使用裸机工程的串口初始化文件Core\Src\usart.c和Core\Inc\usart.h替换LiteOS源码中的targets\STM32F407_OpenEdv\Src\usart.c和targets\STM32F407_OpenEdv\Inc\usart.h。在targets\STM32F407_OpenEdv\Inc\usar

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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假设原始请求如下： GET https://c967a237-cd6c-470e-906f-a8655461897e.apigw.cn-north-1.huaweicloud.com/app1?b=2&a=1 HTTP/1.1 Host: c967a237-cd6c-470e-906f-a8655461897e

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技术原理 父主题： CA代理服务介绍

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技术原理 CA服务技术原理图请参见图1。 图1 CA服务的技术原理 用户在通过CA服务申请证书时，需要根据实际需求来配置CA信息、证书模板、白名单和CRL等信息。 申请证书方式： 手动申请：分为通过基本信息申请证书、通过上传 CS R文件申请证书两种方式。 自动申请：通过配置CMP协

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方案原理 本章节分别通过生产站点正常工作、生产站点故障以及生产站点和跨可用区容灾站点同时故障三个场景，介绍在不同的故障情况下，本方案如何接管用户的业务。 生产站点正常工作 当生产站点正常工作时，状态如图1所示。 通过SDRS，在区域A内将可用区1的生产站点 服务器 的数据、配置信息同

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协作与交流少而不顺畅，因此多适用于小团队开发。对于较大的团队，建议使用 fork 开发模式。 Fork开发模式：是一种社交编程，是利用群体的智慧来进行合作编程的一种工作模式，采用派生/合并请求的方式，让任何一个开发者都可以方便地向开源项目贡献代码。这也是一种优秀的代码评审机制，使

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迁移原理 CDM 迁移原理 用户使用CDM服务时，CDM管理系统在用户VPC中发放全托管的CDM实例。此实例仅提供控制台和Rest API访问权限，用户无法通过其他接口（如SSH）访问实例。这种方式保证了CDM用户间的隔离，避免数据泄漏，同时保证VPC内不同云服务间数据迁移时的传输

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原理介绍 工业数字模型驱动引擎（Industrial Digital Model Engine，简称iDME）基于数据模型驱动，以正向设计即开发的模式构建云化SaaS多租的业务应用，基于全领域数据模型和数字化模型，构建企业级数字化与智能化数据应用。 图1 iDME工作原理 数据建模引擎是怎样工作的？

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消息通信 设备数据上报 云端数据下发 自定义Topic通信 设备间消息通信（M2M） 设备Topic策略 广播通信 编解码插件

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广播通信 广播通信概述 广播通信使用说明 广播通信使用示例 父主题： 消息通信

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通信图 通信图元素介绍如下表所示： 表1 通信图元素介绍 元素名 图标 含义 Actor 角色，是与系统交互的人或事物。 Object 封装了状态和行为的具有良好定义界面和身份的离散实体；即对象实例。 Boundary Object 边界对象。 Control Object 控制对象。

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技术原理 下图展示在 app 中集成视频通话的基本工作流程： 图2-1技术原理

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方案原理 本章节分别通过生产站点正常工作、生产站点故障以及生产站点和跨可用区容灾站点同时故障三个场景，介绍在不同的故障情况下，本方案如何接管用户的业务。 生产站点正常工作 当生产站点正常工作时，状态如图1所示。 通过SDRS，在区域A内将可用区1的生产站点服务器的数据、配置信息同

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