基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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将标签页切换回“Pinout & Configuration”。下图是正点原子STM32F407开发板的配置方法。对于其他开发板，可以参考开发板的原理图进行相应配置。

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通信 libpq pooler 通信通用接口

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通信 GS_COMM_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO GS_GET_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO PG_COMM_DELAY PG_COMM_RECV_STREAM PG_COMM_SEND_STREAM PG_COMM_STATUS PG_GET_INVALID_BACKENDS

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通信 PGXC_NODE 父主题： 系统表

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到）。 导入代码样例 下载quickStart(C)样例。 将代码复制到linux运行环境中。代码文件层级如下图。 代码目录简述： src：源码目录 mqtt_c_demo：demo核心源码； util/string_util.c：工具资源文件； conf：证书目录 rootcert

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使用裸机工程的串口初始化文件Core\Src\usart.c和Core\Inc\usart.h替换LiteOS源码中的targets\STM32F407_OpenEdv\Src\usart.c和targets\STM32F407_OpenEdv\Inc\usart.h。在targets\STM32F407_OpenEdv\Inc\usar

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广播通信 广播通信概述 广播通信使用说明 广播通信使用示例 父主题： 消息通信

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技术原理 应用安全的原理如图1所示。 图1 应用安全原理图 父主题： 应用安全介绍

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集成原理 如果您期望了解我们的集成原理，请参见图1。 图1 Web聊天控件token认证方式集成原理 父主题： 集成轻量级WEB聊天控件（引入Token认证方式）

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集成原理 如果您期望了解我们的实现原理，请参见图1。 图1 Web聊天控件Authorization认证方式集成原理 父主题： 集成轻量级WEB聊天控件（引入Authorization认证方式）

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com的IP地址记录。如果有，则直接返回给终端用户；如果没有，则向网站授权DNS查询。 网站DNS 服务器 解析发现 域名 已经解析到了CNAME：www.example.com.c.cdnhwc1.com。 请求被指向CDN服务。 CDN对域名进行智能解析，将响应速度最快的CDN节点IP地址返回给本地DNS。 用户获取响应速度最快的CDN节点IP地址。

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备份原理 DDM实例暂不支持客户手动备份，实例将在每日凌晨2点至3点自动备份，删除逻辑库、逻辑库分片变更后清理数据、删除实例等影响Metadata的重要操作也会触发元数据备份。 备份原理如图1所示。 图1 备份原理 元数据库是用来存放DDM实例信息以及下挂的数据节点信息，各区域的所有DDM实例共用一个元数据库。

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技术原理 多租户管理页面概述 相关模型 资源概述 动态资源 存储资源 父主题： 多租户介绍

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如已配置OBS服务， 云审计 服务将事件转存至OBS桶中。用户也可以通过云审计服务的事件列表查看事件文件。云审计服务工作原理示意如图1所示。 图1 云审计服务工作原理示意图

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技术原理 父主题： CA代理服务介绍

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方案原理 本章节分别通过生产站点正常工作、生产站点故障以及生产站点和跨可用区容灾站点同时故障三个场景，介绍在不同的故障情况下，本方案如何接管用户的业务。 生产站点正常工作 当生产站点正常工作时，状态如图1所示。 通过SDRS，在区域A内将可用区1的生产站点服务器的数据、配置信息同

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技术原理 CA服务技术原理图请参见图1。 图1 CA服务的技术原理 用户在通过CA服务申请证书时，需要根据实际需求来配置CA信息、证书模板、白名单和CRL等信息。 申请证书方式： 手动申请：分为通过基本信息申请证书、通过上传 CS R文件申请证书两种方式。 自动申请：通过配置CMP协

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迁移原理 CDM 迁移原理 用户使用CDM服务时，CDM管理系统在用户VPC中发放全托管的CDM实例。此实例仅提供控制台和Rest API访问权限，用户无法通过其他接口（如SSH）访问实例。这种方式保证了CDM用户间的隔离，避免数据泄漏，同时保证VPC内不同云服务间数据迁移时的传输

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备份原理 GaussDB (for MySQL)实例支持自动备份和手动备份，您可以定期对数据库进行备份，当数据库故障或数据损坏时，可以通过备份文件恢复数据库，从而保证数据可靠性。 自动备份 您可以在管理控制台设置同区域备份策略，系统将会按照自动备份策略中设置的备份时间段和备份周期进

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