安全策略下发后，如图1所示。共有5条安全策略，其中default安全策略被自动修改为禁止。 如果设备上只有“default”和“rule_iss_dns”安全策略，或只有“default”安全策略时，由云端自动下发安全策略。 如果设备上存在其他安全策略时，云端不会自动下发安全策略，此时请参见《FA

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创建名称为“untrust-trust”的安全策略。 按照下图所示配置“源安全区域”和“目的安全区域”。 图2 配置安全区域 单击“入侵防御”后的“选择”，并在界面右侧单击“添加”，开始配置IPS配置文件。 图3 进入IPS配置界面 按照下图所示配置。 图4 配置IPS 单击上图中“创建”，并按照下图配置签名过滤器。

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核对配置信息 选择“策略 > 安全策略 > 安全策略”，检查default策略的动作是否为“允许”。 如果不是，单击策略名称default进入修改安全策略界面，将动作修改为“允许”。 建议不要新建其他安全策略，否则可能导致云端不能自动下发安全策略。 图9 安全策略 父主题： USG6000E防火墙上线（传统模式）

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设备web页面无安全策略（云管理模式） 问题描述 设备web页面没有策略栏目。 可能原因 在设备信息里误操作开启云管理模式。 解决办法 把连接外网的网线拔掉。 单击“面板 > 设备信息 > 云管理模式”后的配置，勾选“关闭”，单击“确定”。 重置后登录进设备web页面，配置后再连接外网网线。

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ELB监听器配置指定预定义安全策略 规则详情 表1 规则详情 参数 说明 规则名称 elb-predefined-security-policy-https-check 规则展示名 ELB监听器配置指定预定义安全策略 规则描述 独享型负载均衡器关联的HTTPS协议类型监听器未配置指定的预定义安全策略，视为“不合规”。

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EIP 弹性公网IP（Elastic IP，简称EIP）提供独立的公网IP资源，包括公网IP地址与公网出口带宽服务。可以与 弹性云服务器 、 裸金属服务器 、虚拟IP、弹性负载均衡、NAT网关等资源灵活地绑定及解绑。详情参考帮助文档。 登录华为云网络控制台 单击“弹性公网IP和带宽”->

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CutOutMultipleBlockingTargets 简述：主车Ego与同车道前方33.33m的头车lead_vehicle都按照初始速度16.667mps匀速行驶，正前方约500m处有一个行人target_blocking1，约515m处有一个障碍车辆target_blo

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在站点配置页面选择“防火墙 > 策略 > 安全策略”，根据实际场景诉求配置安全策略。本场景以下面安全策略为例。 单击“创建”，配置“trust-untrust”安全策略，参数如表 trust-untrust安全策略参数所示，完成后单击“确认”。 表1 trust-untrust安全策略参数 参数名称 参数取值

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中转IP 查询中转IP列表 删除中转IP 创建中转IP 查询指定的中转IP详情 父主题： API（ 私网NAT网关 ）

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IPC GS_155140414 错误码： Snapshot is invalid. 解决方案：当前快照不可用，请选择可用快照进行恢复。 level： ERROR 父主题： 其他

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量。 创建IP-Link。 防火墙IP-Link会自动进行测试，测试结果成功时，才能配置上行链路。 单击“联动IP-Link”后的，选择链路端口对应的IP-Link。 若没有适合的IP-Link，可以单击“创建”，新建一个IP-Link。具体参数说明见表1。 表1 IP-Link参数说明

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EIP EIP概述 为Pod动态创建EIP 为Pod绑定已有EIP

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未知”。 IP信息 展示该IP的详细信息，如地理位置、运营商、更新时间等。 威胁标签 系统对该IP地址进行威胁检测和分析后，会提供该IP的风险威胁标签。 如果系统判定该IP地址存在威胁，会展示红色的IP标签及标签名称。 如果系统判定该IP地址是中性的，会展示橙色的IP标签及标签名称。

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ateips/{privateip_id} vpc:privateIps:get √ × 查询私有IP列表 GET /v1/{project_id}/subnets/{subnet_id}/privateips vpc:privateIps:list √ × 删除私有IP DELETE

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私有IP 申请私有IP 查询私有IP 查询私有IP列表 删除私有IP 父主题： API

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如果没有请按照特征库升级失败排查方法处理。 在“策略 > 安全策略 > 安全策略”中，查看是否存在安全策略，并且安全策略中是否配置了IPS配置文件、反病毒配置文件，如果没有请配置引用IPS配置文件、反病毒配置文件的安全策略。 设备和云端网络不通。 按照下图所示查看日志上报信息。 如果回显中显示https

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v1.17.17版本的集群默认启用Pod安全策略准入控制组件，并创建名为psp-global的全局默认安全策略，您可根据自身业务需要修改全局策略（请勿直接删除默认策略），也可新建自己的Pod安全策略并绑定RBAC配置。 除全局默认安全策略外，系统为kube-system命名空间下

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，然后双击“Internet协议版本4（TCP/IPv4）”，配置IP地址，如图1所示。 如果PC上有多个网卡，您无法确认使用的是哪一个网卡时，建议插拔一下网线，通过观察各网卡状态的变化，确认待配置IP地址的网卡。 图1 配置IP地址 设置取消网络连接代理。 如果设置了网络连接代

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，然后双击“Internet协议版本4（TCP/IPv4）”，配置IP地址，如图1所示。 如果PC上有多个网卡，您无法确认使用的是哪一个网卡时，建议插拔一下网线，通过观察各网卡状态的变化，确认待配置IP地址的网卡。 图1 配置IP地址 设置取消网络连接代理。 如果设置了网络连接代

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如果系统弹出“快速向导”界面，请单击“取消”，如图3所示。 图3 快速向导 检查并修改default安全策略。 选择“策略 > 安全策略 > 安全策略”，检查default策略的动作是否为“允许”。 如果不是，单击策略名称default进入修改安全策略界面，将动作修改为“允许”。 操作步骤（单物理网口上网） 在管理

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设备上网单独使用一个物理口配置IP地址，比如使用GE0/0/1口。用来和云平台进行通信，进行设备纳管和威胁日志上报。 配置镜像流量接收口为旁路检测方式，比如使用GE0/0/5口作为镜像流量的接收口，设置GE0/0/5为untrust区域。 在主菜单中选择“策略 > 安全策略 > 安全策略”，新增安全

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