基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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API网关收到请求后，执行1~3，计算签名。 将3中的生成的签名与5中生成的签名进行比较，如果签名匹配，则处理请求，否则将拒绝请求。 APP签名仅支持Body体12M及以下的请求签名。 步骤1：构造规范请求 使用APP方式进行签名与认证，首先需要规范请求内容，然后再进行签名。客户端与API网关使用相同的请求规范，可以

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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// 设置采样截图的时间间隔值 .withTime(10) // 设置采样类型为“TIME”模式的开始时间，和“time”配合使用 .withStartTime(100) // 采样类型为“TIME”模式的持续时间，和“

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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限设置。 主账户在统一身份认证服务界面，选择对应的子用户操作列的“安全设置”进入设置界面。 图1 编程访问权限设置 父主题： Token认证鉴权类

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获取当前点的用户自定义外部ID（只支持可转化为int类型的ID） 图数据（值、拓扑）基本操作。 value(nid)->int/float/bool 获取当前点的值 set_value(nid, new_value)->None 设置当前点的值 out_edges(nid) -> List[int]

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获取视频的高度 返回视频高度。 接口调用 virtual int hilens::VideoCapture::Height() 返回值 视频高度。 父主题： 视频输入模块

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获取视频的宽度 返回视频宽度。 接口调用 virtual int hilens::VideoCapture::Width() 返回值 视频宽度。 父主题： 视频输入模块

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获取视频的宽度 该接口用于获取视频的宽度。 接口调用 hilens.VideoCapture.width 返回值 视频宽度。 父主题： 视频输入模块

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获取视频的高度 该接口用于获取视频的高度。 接口调用 hilens.VideoCapture.height 返回值 视频高度。 父主题： 视频输入模块

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PrefixWith的内容。 例如： 想把所有对docs（目录下的对象）的请求重定向到documents（目录下的对象），可以将Condition中的KeyPrefixEquals设置为docs，Redirect中的ReplaceKeyPrefixWith设置为documents。那么对于对象名称为"docs/a

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删除桶的网站配置 功能介绍 删除指定桶的网站配置信息。 要正确执行此操作，需要确保执行者有DeleteBucketWebsite权限。默认情况下只有桶的所有者可以执行此操作，也可以通过设置桶策略或用户策略授权给其他用户。 请求消息样式 1 2 3 4 DELETE /?website

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应用性能编程规范 PERF01-02 应用性能编程规范 父主题： PERF01 流程与规范

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</WebsiteConfiguration> 响应消息头 该请求的响应消息使用公共消息头，具体请参考表1。 响应消息元素 在此请求返回的响应消息体中包含的配置元素与设置桶的网站配置请求的请求消息元素一致，见请求消息元素。 错误响应消息 此请求可能的特殊错误如下表1描述。 表1 特殊错误 错误码 描述

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使用D CS 实现视频直播弹幕和社交网站评论的功能 方案概述 应用场景 视频、直播弹幕展示和社交网站评论回复等场景，要求时效性高，互动性强，类似这样的业务对平台的系统时延有着非常高的要求。如果使用关系型数据库，往往涉及到按评论时间逆排序，随着评论越来越多，排序效率越来越低，且并发频繁。

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解析记录，配置CDN提供的CNAME，配置步骤请参见配置CNAME 。 如果您确认已正确配置CNAME记录，请检查同一解析线路下该 域名 的上一记录类型的TTL时间，TTL时间决定了解析记录在本地DNS 服务器 的缓存时间，您新添加的CNAME记录在上一记录类型的本地TTL缓存时间过期后才会正式生效。

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视频 本章节主要介绍视频各配置项的含义。 样式 尺寸位置 W：设置图表的宽，单位为px。 H：设置图表的高，单位px。 X：设置图表在画布中的位置。单位为px。 Y：设置图表在画布中的位置。单位为px。 不透明度：设置图表在画布上的透明度，可通过滑动条进行设置，也可手动输入百分比，比例越大透明程度越低。

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华为云智能编程助手 华为云 CodeArt Snap 智能编程助手致力于打造现代化开发新范式，通过将自然语言转化为规范可阅读、无开源漏洞的编程语言，提升开发者编码效率，助力企业快速响应市场不确定性。 当前插件支持IntelliJ系列平台和VS Code IDE版本。插件名称是Huawei

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