基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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CloudPond对网络的要求是怎样的？ 用户使用CloudPond，在EIP地址、网络设备和链路等方面有一定的要求，请您参考部署要求中的“网络要求”进行详细了解。 父主题： 网络连接

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qt enclave子命令介绍 qt为一级命令，其下目前包含enclave一个二级子命令: [root@localhost ~]# qt ____ _ _______ _ / __ \(_) |__ __(_) | | | |_

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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qt-enclave-env工具介绍 qt-enclave-env是一个service，service启动后从qt-enclave-env.conf配置文件中读取需要隔离的资源信息，并执行资源隔离操作。隔离操作需要在创建QingTian Enclave虚拟机之前执行。 接下来我们

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验证CloudPond和中心云之间的网络连接 操作场景 CloudPond所在的边缘可用区和中心云的通用可用区通过边缘网关进行连接，共享同一 虚拟私有云VPC ，用户在CloudPond上可通过VPC内网访问中心云的其他云服务。 在CloudPond部署过程中（即场地安装CloudPond

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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CloudPond如何扩容？ 您可以根据实际业务拓展需要，登录CloudPond控制台对边缘小站进行扩容，具体操作步骤详见扩容。 父主题： 升级和扩容

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您可以通过CloudPond控制台注册、查看、修改和删除边缘小站。 注册边缘小站 管理边缘小站 网络连接 CloudPond和用户本地系统之间：根据实际业务需要，用户可以通过边缘小站内部的本地网关打通CloudPond和本地系统之间的网络，达到内部网络互访的效果。 CloudPond和中

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UDP封禁原因排查 开启了“UDP流量封禁”的线路，会阻止UDP流量的访问，请查看高防防护策略下高防实例的线路状态，确认“UDP流量封禁”处于关闭。 操作步骤 登录管理控制台。 在页面上方选择“区域”后，单击页面左上方的，选择“安全与合规 > DDoS防护 AAD”，进入“Anti-DDoS流量清洗”界面。

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CloudPond如何升级？ CloudPond由华为云运维团队进行定期升级，升级内容包括相关云服务升级和底层管控工具升级等工作。 通常情况下，升级操作对用户业务没有影响。如果涉及影响业务的升级操作，华为云运维团队会提前知会用户，讨论升级方案。 父主题： 升级和扩容

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场地安装CloudPond 完成线上付款后，华为云将尽快启动订单内硬件 服务器 的产线预装工作，并同时与您联系沟通CloudPond安装事宜。 明确具体安装CloudPond的位置和时间。 华为云技术支持团队将按照约定时间和地点抵达现场完成CloudPond硬件和软件的安装，以及与线上小站的对接工作。

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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规格清单（CloudPond） 当您为CloudPond选购 云服务器 时，您可以通过本节了解支持的规格清单。 通用计算型 通用计算增强型 内存优化型 磁盘增强型 超高I/O型 GPU加速型 更多规格详细内容，请参见产品规格。 购买 弹性云服务器 的操作，请参见自定义购买弹性云服务器。 通用计算型

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添加UDP监听器 操作场景 UDP协议适用于关注实时性而相对不注重可靠性的场景，如视频聊天、游戏、金融实时行情推送。您可以添加一个UDP监听器转发来自UDP协议的请求。 约束与限制 UDP监听器不支持分片包。 UDP监听器的前端端口当前不支持4789。 UDP监听器支持的最大MT

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实例规格（CloudPond） 规格清单（CloudPond） 父主题： 实例类型和规格

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CloudPond服务如何收费？ CloudPond的计费项由CloudPond必选服务、CloudPond可选服务、中心region服务、用户支持计划组成。 请参考计费说明详细了解CloudPond的计费项说明和付费方式。 父主题： 计费

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怎样将CloudPond和用户的企业内网网络连通？ 您可以通过边缘小站内部的本地网关打通边缘小站和本地系统之间的网络。您首先需要为本地网关路由表关联VPC，然后为其添加到本地网络的路由信息。 配置完成后，通过测试边缘可用区的弹性云服务器和用户本地系统中的服务器之间的网络是否连通，来

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