端边云车联网Serverless数据湖解决方案

雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量

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radar_id String 参数说明：雷达ID 取值范围：长度不小于1，不大于64的英文字母、数字和下划线（_）的组合。 name String 参数说明：名称 取值范围：长度不小于1，不大于128的汉字、英文字母、数字、下划线（_）和横杠（-）的组合。 v2x_edge_id

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数据处理简介 数据处理可对自动驾驶过程中采集到的数据进行处理、解析，处理的结果可以用于回访定位问题，并可根据不同功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下： 数据批导：创建数据导入任务，收集采集车辆原始数据。 数据处理：支持根据自定义数据服务算子，对数据包进行处理，创建不同类型的作业。

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完成多项复杂的数据处理任务。DWR提供图形化界面，方便用户直观便捷的构建数据处理流程，同时提供了预置的算子和自定义函数能力，覆盖数据处理的各种场景。预置算子的详细介绍，请参见官方算子一览。用户在自行开发自定义函数时，函数的输入参数和输出参数需要遵守自定义函数开发规范。 DWR支持

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服务”的内容。 假设某用户于2023年7月1日对15TB数据做图片处理。由于数据处理费用无适用的资源包，则按照按需计费方式分析如下。 0~10TB范围内的数据免费，因此该用户的数据处理费用为： 数据处理费用= (15TB - 10TB) * 1024 * 0.025元/GB = 128元

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数据处理(OT应用) IoT边缘云服务为应用提供总线对接能力、设备命令下发能力。IoTEdge对应用的日志、数据存储目录进行统一配置，应用相关设置通过环境变量传递给应用。 App从输入点接收来自总线的设备数据上报，对数据进行处理，将处理后的数据通过输出点发送到总线。 App也可以

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字符截取的起点位置或终点位置，大于输入字段的长度时，当前行成为脏数据。 EL操作转换 传入数据为NULL值，不做转换处理。 输入一个或多个字段的值，输出计算结果。 输入类型和算子不兼容时，当前行为脏数据。 字符串大小写转换 传入数据为NULL值，不做转换处理。 配置输入字段列数，大于原始数据实际包含的字段列数，全部数据成为脏数据。

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时序特征提取 时序特征提取，即从时序数据中提取数据统计学特性，最大限度地找出样本内时间序列的统计特性和发展规律。 操作步骤如下所示。 单击界面右上角的图标，选择“数据处理 > 时序数据处理 > 时序特征提取”，界面新增“时序特征提取”内容。 对应参数说明，如表7所示。 表7 时序特征提取参数说明

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栅格数据处理 打开 SuperMap iDesktop 图1 打开 在数据的数据处理选项卡下面选择重分级，选择源数据，设置参数 图2 设置参数 执行完成后在数据源下面新生成数据集result_reclass 图3 新生成数据集 在数据的数据处理选项卡下面选择重采样，选择源数据，设置参数采样模式

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评价体系，来评估模型的泛化能力。 在线仿真 仿真即通过软件模拟车辆行驶的路况和场景，不需要真实的环境和硬件，极大节省训练和测试的成本和时间。Octopus仿真服务预置了智能驾驶、主动安全、危险场景等六大场景实例，覆盖大部分驾驶路况，用户可直接在线使用，持续迭代提升自动驾驶安全性。

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态势感知”，进入态势感知管理页面。 在左侧导航栏选择“综合大屏”，进入“综合大屏”页面。 图1 查看综合大屏信息 单击“综合态势感知”图片，进入“综合态势感知”大屏信息页面，如图2。 页面中各个模块的功能介绍和使用方法详见下述内容。 图2 综合态势感知大屏 全网安全地图 如图3所示，全网安全地图

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激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范，在“存储管理”中创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传

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数据处理支持什么类型脚本？ 目前数据处理仅支持Python脚本。数据处理集成了华为公有云ModelArts服务的引擎，用来执行用户自编码的Python脚本。 父主题： 数据处理

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数据处理场景介绍 ModelArts平台提供的数据处理功能，基本目的是从大量的、杂乱无章的、难以理解的数据中抽取或者生成对某些特定的人们来说是有价值、有意义的数据。当数据采集和接入之后，数据一般是不能直接满足训练要求的。为了保障数据质量，以免对后续操作（如数据标注、模型训练等）带

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template 否 TemplateParam object 数据处理模板，如算法ID和参数等。 version_id 否 String 数据集版本ID。 work_path 否 WorkPath object 数据处理任务的工作目录。 workspace_id 否 String

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个人数据处理说明 个人数据清单 使用目的 存留期 用户屏幕图像 投屏中屏幕镜像信息投放 IdeaShare不保存个人数据 用户音频输出口 投屏中音频信息投放 用户IP地址 投屏连接

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平台、数据中心云监控 x √ √ 其他模板（持续更新）：新冠疫情态势大屏、新冠肺炎疫情实时播报、新冠肺炎疫情态势管控大屏 x x √ 可用模板 可用模板（单位：个） 3 12 所有模板 可创建的大屏数 可创建大屏数（单位：个） 5 20 50 数据源类型 云数据库MySQL 、云数据库

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init - 雷达一点云数据存储路径 INIT_LIDAR1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/1 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达二点云数据存储路径

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tems 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 用户项目ID。获取方法请参见获取项目ID和名称。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer 分页列表的起始页，默认为0。 limit 否

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String 用户项目ID。获取方法请参见获取项目ID和名称。 task_id 是 String 数据处理任务ID。 version_id 是 String 数据处理任务的版本ID。 请求参数 无 响应参数 无 请求示例 停止数据处理任务的版本 POST https://{endpo

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RSU设备总数 在线：该RSU和 路网数字化服务 连接正常 离线：该RSU和路网数字化服务连接断开 未接入：该RSU设备信息导入后，RSU设备和路网数字化服务从未建立过连接 摄像头 在线率=设备在线数 / 摄像头设备总数 在线：该摄像头和路网数字化服务连接正常 离线：该摄像头和路网数字化服务连接断开

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