设备管理 概览 边缘Edge 路侧RSU 摄像头IPC和雷达 车辆 信号机 设备查询 父主题： 控制台操作指南

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参数 是否必选 参数类型 描述 id 是 String 服务器 ID。 enable 是 Boolean **⚠ 预留字段，不使用，是否启用虚拟IP功能与服务器组配置保持一致。 是否启用虚拟IP功能。 开关只在租户配置允许启用虚拟IP场景有效，否则忽略传值并设置为关闭。 响应参数 状态码：

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堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍

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堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密

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API概览 如何调用API RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题：

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离线：该摄像头和 路网数字化服务 连接断开 未接入：该摄像头设备信息导入后，和路网数字化服务从未建立过连接 雷达 在线率=设备在线数 / 雷达设备总数 在线：该雷达和路网数字化服务连接正常 离线：该雷达和路网数字化服务连接断开 未接入：该雷达设备信息导入后，和路网数字化服务从未建立过连接 设备删除：单击“删除”按钮，可以删除该设备信息。

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在用户管理界面上，查看 云服务器 的IP地址。弹性IP：表示该云服务器绑定的弹性IP地址信息。私有IP地址：表示云服务器的此块网卡的私网IP地址信息。

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在用户管理界面上，查看云服务器的IP地址。弹性IP：表示该云服务器绑定的弹性IP地址信息。私有IP地址：表示云服务器的此块网卡的私网IP地址信息。

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在用户管理界面上，查看云服务器的IP地址。弹性IP：表示该云服务器绑定的弹性IP地址信息。私有IP地址：表示云服务器的此块网卡的私网IP地址信息。

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服务器IP改变，备案信息如何处理 如您因配置升级或重新购买，华为云服务器IP发生了变化，您可以先将 域名 解析至新的服务器，再对备案信息中的IP信息进行变更。 系统填写参见变更备案，提交后备案专员进行初审及后续引导，并安排提交管局审核，管局审核通过即生效。 父主题： 备案流程

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裸金属服务器IP地址查询 查询裸金属服务器IP地址（OpenStack原生） 查询裸金属服务器的指定IP地址（OpenStack原生） 父主题： API（OpenStack Nova v2.1 原生）

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Extrinsic Calibration） 雷达外参标定是为了获取不同雷达设备之间的相对位置参数，包括旋转和平移参数，用于将不同雷达采集到的点 云地图 对齐到同一个坐标系。 点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点

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录制车辆路况图像数据。 激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT

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标定文件上传失败的原因？ 检查标定类型 标定文件必须上传到对应类型标定项，如激光雷达标定文件，只能上传到激光雷达标定项，平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名，但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数

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弹性负载均衡 > 后端服务器组”。 在“后端服务器组”界面，单击需要移除后端服务器的后端服务器组名称。 切换到“后端服务器”页签，选择下方“IP类型后端”页签。 勾选需要移除的IP类型后端，单击服务器列表上方的“移除”。 在移除后端服务器的对话框中单击“是”。 父主题： 后端服务器

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录制车辆路况图像数据。 激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT

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录制车辆路况图像数据。 激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT

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堆体测量整体方案怎么组成的，交付方式是什么？ 整体方案分为三个部分： 堆体测量云服务：华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。 激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化 集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。 方案交付由华为云伙伴集成开发交付给客户。

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体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 对齐后点云地图 .pcd

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单EIP绑定裸金属服务器 弹性公网IP支持与单个裸金属服务器绑定实现公网访问和SSH登录，具体步骤可参考绑定弹性公网IP至服务器。 父主题： 网络访问

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通过IP类型后端功能添加服务器至ELB 方案概述 通过IP类型后端添加云上不同VPC的服务器至ELB 通过IP类型后端添加云上相同VPC的服务器至ELB

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