在匝道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position）。控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 使用

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NGINX Ingress控制器插件升级导致集群内Nginx类型的Ingress路由访问异常 问题现象 集群中存在未指定Ingress类型（annotations中未添加kubernetes.io/ingress.class: nginx）的Nginx Ingress路由，NGINX

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Nginx Ingress使用建议 Nginx型的Ingress在集群中部署NGINX Ingress控制器来对流量进行负载均衡及访问控制。由于NGINX Ingress控制器插件使用开源社区的模板与镜像，且部署在集群内部，因此它的稳定性与使用时的配置、当前集群状态密切相关。本文介绍Nginx

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（可选）步骤一：购买E CS （可选）步骤二：购买数据磁盘 （可选）步骤三：挂载数据磁盘 步骤四：创建非管理员IAM账户 步骤五：网络连通配置 步骤六：安装组件控制器（isap-agent） 步骤七：安装日志采集组件（Logstash） （可选）步骤八：创建日志存储管道 步骤九：配置连接器 （可选）步骤十：配置日志解析器

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possible cause is that new version can't register agile controller”:控制器下发升级失败产生的回滚。 Version 回滚前的版本号。 FileName 文件名。 对系统的影响 系统软件启动后，仅支持当前版本软件的业务特性。

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边缘数据中心管理方案有什么优势？ 免网管 服务器 ，接入设备+云端统一控制器，极简的架构让运维更轻松。 一套网管可同时管理多个下属数据中心，实现全网集中管理和监控。 基于在线地图实时全网监控，异常网点位置一目了然，轻松定位故障原因。 移动APP运维，随时随地掌握网络运行状态。

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PodSecurity支持beta，PodSecurity替代废弃的PodSecurityPolicy，PodSecurity是一个准入控制器，它根据设置实施级别的特定命名空间标签在命名空间中的Pod上实施Pod安全标准。在1.23中PodSecurity默认启用。 社区1.22

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到端业务处理流程纳入到已有的BSS/OSS等第三方业务编排系统中时，可以借助SD-WAN网络控制器的北向开放API能力，实现对SD-WAN方案的集成和界面的灵活定制。 管理层 网络控制器是管理层的核心部件，是SD-WAN解决方案的智慧大脑，具有网络编排、管理能力，通过已有的Por

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单击“安装”。 进度条显示安装进度，当提示“安装成功”，表示安装完成。 在“服务器管理器”界面的右上角，单击，选择“将此服务器提升为域控制器”。 弹出“Active Directory 域服务配置向导”窗口，如图3所示 图3 Active Directory 域服务配置向导 选

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Ingress配置应用流量镜像 为Nginx Ingress配置跨域访问 Nginx Ingress使用建议 高负载场景下NGINX Ingress控制器的性能调优 父主题： Nginx Ingress管理

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评估、样板管理模块，支持多业态管理。 安全管理 主要功能：安全资料档案，安全活动管理，在线学习考核，危险源管理，安全巡检等模块，可对接 AIOT 安全监控设备。 合作方考评 主要功能：提供供应商库、供方考察（含移动考察）、供方评估（含移动评估）、供方定级、供方处置、供方投诉、供方

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ItemName 控制项名称。 对系统的影响 设备VXLAN动态隧道DOWN，业务变为不可用。 可能原因 设备的虚拟license已过期。 处理步骤 在控制器上检查虚拟license的有效期。 续租license。 参考信息 无 父主题： V200版本LSW设备告警

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告警同步”。 在“告警同步”窗口的左侧导航区中，勾选设备名称。 根据业务需要进行以下操作： 同步告警：单击“同步告警”，仅当勾选的设备包含控制器时，才会支持历史同步告警，根据业务需要用户可以勾选“同时同步历史告警”，设置历史告警同步时间段，单击“确定”下发同步任务。 查看同步任务：

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data Object 数据（循环、条件控制器作用的数据） data_type Integer 数据指令类型（0：默认请求卡片；1：数据指令；201：循环指令；202：条件指令；301：集合点；203：vu百分比控制器；204：吞吐量控制器；302：插件请求） conditions

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查询主机监控维度指标信息 功能介绍 根据ECS/BMS资源ID查询磁盘、挂载点、进程、显卡、RAID控制器维度指标信息；维度NPU已经为原始值，不需要调用该接口进行额外查询获取指标信息 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer

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灵活高效适配不同设备和数据，打通工厂数据烟囱； 开发效率和成本显著优化； 方案架构 业务架构 图1 业务架构图 基于华龙讯达自主研发的大型工业控制器（JIC PLC 8010）、工业操作系统（Hualong OS）为核心基础底座，充分融合华龙讯达在工业网关、数据采集、SCADA系统、低

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PodSecurity支持beta，PodSecurity替代废弃的PodSecurityPolicy，PodSecurity是一个准入控制器，它根据设置实施级别的特定命名空间标签在命名空间中的Pod上实施Pod安全标准。在1.23中PodSecurity默认启用。 社区1.22

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如果不正确，在用户视图下执行命令clock datetime修改设备时间。 请通过SCEP/CMPv2协议在线申请新的证书，或者离线申请新的证书。具体请参见《无线接入控制器(AC和FITAP) V200R019C00 配置指南-PKI配置》。 参考信息 无 父主题： WAC&AP告警

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IS地图定位、设备环境监控、视频查看、告警推送等功能，提高客户远程运维的效率，降低运维成本。 极简架构：免网管服务器，接入设备+云端统一控制器，极简的架构让运维更轻松。 集中管理：一套网管可同时管理多个下属数据中心，实现全网集中管理和监控；基于在线地图实时监控全网运行情况，异常网点位置一目了然。

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对系统的影响 属于提前提示预警，业务不受影响。 可能原因 云场景下设备上云激活虚拟license后，设备处于离线回收状态，每天触发告警。 处理步骤 控制器侧检查虚拟license的有效期。 及时续租license。 父主题： V200版本LSW设备告警

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紧急 设备告警 告警参数 参数名称 参数含义 OID MIB节点号 对系统的影响 当设备的NETCONF数据库发生异常时，不再响应SDN控制器iMaster NCE-Campus下发的配置。 可能原因 设备检测到NETCONF数据库异常。 处理步骤 选择合适时机重启设备，并手动消除该告警。

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