与其他服务的关系 硬件开发工具链平台云服务与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 硬件开发工具链平台云服务与其他服务的关系 表1 CraftArts IPDCenter与其他服务的关系 服务名称 CraftArts IPDCenter服务与其他服务的关系 主要交互功能 云容器引擎（Cloud

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与其他服务的关系 工业数据转换引擎云服务（Industrial Data Exchange Engine Service，iDEE）与周边服务的依赖关系如图1 iDEE服务与其他服务的关系所示，具体的交互功能请参考表1 iDEE与其他服务的关系。 图1 iDEE服务与其他服务的关系 表1

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与其他服务的关系 VPN服务与其他云服务的关系如图1所示。 图1 与其他服务的关系 表1 与其他服务的关系 相关服务 交互功能 位置 虚拟私有云（Virtual Private Cloud，VPC） 通过VPC服务，创建VPC，用户数据中心才可以通过VPN上云。 虚拟私有云 弹性云服务器 （Elastic

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与其他服务的关系 VPC终端节点 与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 VPC终端节点与其他服务的关系示意图 VPC终端节点与其他服务的关系如表1所示。 表1 与其他服务的关系 交互功能 相关服务 相关内容 用户可以将自己VPC中的服务资源配置为终端节点服务。 虚拟私有云 配置跨VPC通信的终端节点（同一账号）

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Management，简称IAM）是公有云系统的身份管理服务，包括用户身份认证、权限分配、访问控制等功能。 通过统一身份认证服务，实现对分布式缓存服务的访问控制。 云监控服务 云监控服务（Cloud Eye）是公有云提供的安全、可扩展的统一监控方案，通过云监控服务集中监控D CS 的各种指标，基于云监控服务实现告警和事件通知。

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Hive应用开发简介 Hive简介 Hive是一个开源的，建立在Hadoop上的 数据仓库 框架，提供类似SQL的HiveQL语言操作结构化数据，其基本原理是将HiveQL语言自动转换成MapReduce任务或Spark任务，从而完成对Hadoop集群中存储的海量数据进行查询和分析。 Hive主要特点如下：

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与其他服务的关系 介绍DIS与其他服务的关系。 对象存储服务 （Object Storage Service，简称OBS） 在用户购买接入通道时选择数据转储至OBS，用户上传的数据会存储至对象存储服务（OBS）。 统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）

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与其他服务的关系 除直接使用弹性伸缩提供的对资源进行调整的功能外，若您同时购买了云服务中的其他产品，可以结合其他产品一起使用，能满足您多种场景下对云产品的需求。 弹性伸缩服务与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 弹性伸缩服务与其他服务的关系示意图 表1 弹性伸缩与其他服务的关系 服务名称

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与其他服务的关系 支持标签集中管理的服务 标签管理服务规划对云资源中的所有标签进行统一集中管理，当前支持的服务如表1所示。 一个云服务可以包含多种资源类型，您可以在标签管理服务控制台根据需求选择对应的资源类型，对该类型资源的标签进行集中管理。 表1 标签管理当前支持的其他服务 服务

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简称OBS）存储原始Rosbag数据以及预处理后的视频、抽帧图片等数据，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《对象存储服务控制台指南》。 表1 Octopus各环节与OBS的关系 功能 子任务 Octopus与OBS的关系 数据资产 地图管理 高精地图上传后存储在OBS中。

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通过云监控服务，查看云连接资源的监控数据，还可以获取可视化监控图表。 查看监控指标 统一身份认证服务（Identity and Access Management，IAM） 通过IAM服务，针对您在华为云上创建的云连接资源，向不同用户设置不同的使用权限，可以帮助您安全地控制华为云云连接资源的访问权限。

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和其他服务的关系 设备发放服务与其他服务的关系如表1所示。 表1 与其他服务的关系列表 交互功能 相关服务 位置 创建设备时，需要使用 设备接入服务 创建的产品 设备接入服务（IoT Device Access，IoTDA） 创建产品 创建自定义策略时需要使用函数 函数工作流 服务（FunctionGraph）

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Service， CTS ）为云防火墙提供云服务资源的操作记录，记录内容包括从访问管理控制台发起的云服务资源操作请求以及每次请求的结果，供您查询、审计和回溯使用。 CTS记录了CFW相关的操作事件，方便用户日后的查询、审计和回溯。 与云监控服务的关系 云监控（Cloud Eye）为用户提供一

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与其他服务的关系 对象存储服务OBS与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 对象存储服务OBS与其他服务的关系示意图 表1 与其他服务的关系 交互功能 相关服务 位置 通过相关服务将数据迁移到OBS 对象存储迁移 服务（Object Storage Migration Service， OMS ）

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可扩展的性能，为海量数据、高带宽型应用提供有力支持。 您可以使用弹性文件服务作为容器的持久化存储，在创建工作负载的时候挂载到容器上。 云审计 服务 CTS 云审计服务提供云服务资源的操作记录，记录内容包括您从公有云管理控制台或者开放API发起的云服务资源操作请求以及每次请求的结果，供您查询、审计和回溯使用。

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购买弹性公网IP 在企业使用 域名 提供服务的场景，购买全球加速实例后，通过在云解析DNS服务里配置企业的服务域名和全球加速服务的Anycast IP之间的解析关系，将企业购买全球加速实例后获取的Anycast IP与用户应用绑定。 云解析（Domain Name Service，DNS） 云解析服务

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与其他服务的关系 与对象存储服务的关系 盘古大模型使用对象存储服务（Object Storage Service，简称OBS）存储数据和模型，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。 与ModelArts服务的关系 盘古大模型使用ModelArts服务进行算法训练部署，帮助用户快速创建和部署模型。

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与其他服务的关系 ServiceStage吸收了全面云化转型的成功经验和技术创新成果，集成了众多服务的核心功能，对公有云基础设施服务、存储服务、数据库服务、软件仓库服务、监控运维以及中间件服务进行了深度整合，全力打造功能齐全的一站式应用云平台。 使用ServiceStage可以系

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与其他服务的关系 弹性负载均衡服务与其它服务的依赖关系如图1所示： 图1 弹性负载均衡服务其它服务的关系示例图 表1 与其他服务之间关系 服务名称 交互功能 相关内容 弹性 云服务器 （Elastic Cloud Server，ECS） 通过相关服务部署用户业务，并接收ELB分发的访问流量。

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与其他服务的关系 工业数字模型驱动引擎（Industrial Digital Model Engine，简称iDME）服务与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 iDME与其他服务的关系 表1 iDME与其他服务的关系 服务名称 iDME服务与其他服务的关系 主要交互功能 云容器引擎（Cloud

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与其他服务的关系 SIM Space与周边服务的依赖关系如图1所示。具体的交互功能请参考表1。 图1 SIM Space与其他服务的关系 表1 SIM Space与其他服务的关系 分类 服务名称 SIM Space与其他服务的关系 主要交互功能 公共/运维服务 统一身份认证（Identity

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