简称OBS）存储原始Rosbag数据以及预处理后的视频、抽帧图片等数据，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《 对象存储服务 控制台指南》。 表1 Octopus各环节与OBS的关系 功能 子任务 Octopus与OBS的关系 数据资产 地图管理 高精地图上传后存储在OBS中。

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Network，VPN） 通过VPN服务，可以实现本地数据中心和跨境VPC之间的稳定网络连通。 构建稳定的跨境网络连接 NAT网关（NAT Gateway） 通过NAT网关服务，可以实现本地数据中心 服务器 访问公网或为公网提供服务。 基于云连接和SNAT实现跨区域内网访问公网服务器加速 云监控（Cloud

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的产品，为您的互联网边界和VPC边界、Web服务提供防护。 CFW和WAF的主要区别说明如表1所示。 表1 CFW和WAF的主要区别说明 类别 云防火墙 Web应用防火墙 定义 云防火墙（Cloud Firewall，CFW）是新一代的云原生防火墙，提供云上互联网边界和VPC边界

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与其他服务的关系 对象存储服务OBS与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 对象存储服务OBS与其他服务的关系示意图 表1 与其他服务的关系 交互功能 相关服务 位置 通过相关服务将数据迁移到OBS 对象存储迁移 服务（Object Storage Migration Service， OMS ）

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购买弹性公网IP 在企业使用 域名 提供服务的场景，购买全球加速实例后，通过在云解析DNS服务里配置企业的服务域名和全球加速服务的Anycast IP之间的解析关系，将企业购买全球加速实例后获取的Anycast IP与用户应用绑定。 云解析（Domain Name Service，DNS） 云解析服务

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与其他服务的关系 与对象存储服务的关系 盘古大模型使用对象存储服务（Object Storage Service，简称OBS）存储数据和模型，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。 与ModelArts服务的关系 盘古大模型使用ModelArts服务进行算法训练部署，帮助用户快速创建和部署模型。

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与漏洞管理服务的关系 开源治理服务中的主机和Web漏洞扫描功能由独立的漏洞管理（CodeArts Inspector）云服务提供，用户可以通过超链接跳转至漏洞管理服务页面执行相关主机和Web的漏洞扫描。 与制品仓库服务的关系 开源治理服务中的开源软件制品资产管理由制品仓库（CodeArts A

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与其他服务的关系 ServiceStage吸收了全面云化转型的成功经验和技术创新成果，集成了众多服务的核心功能，对公有云基础设施服务、存储服务、数据库服务、软件仓库服务、监控运维以及中间件服务进行了深度整合，全力打造功能齐全的一站式应用云平台。 使用ServiceStage可以系

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与其他服务的关系 SIM Space与周边服务的依赖关系如图1所示。具体的交互功能请参考表1。 图1 SIM Space与其他服务的关系 表1 SIM Space与其他服务的关系 分类 服务名称 SIM Space与其他服务的关系 主要交互功能 公共/运维服务 统一身份认证（Identity

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可扩展的性能，为海量数据、高带宽型应用提供有力支持。 您可以使用弹性文件服务作为容器的持久化存储，在创建工作负载的时候挂载到容器上。 云审计 服务 CTS 云审计服务提供云服务资源的操作记录，记录内容包括您从公有云管理控制台或者开放API发起的云服务资源操作请求以及每次请求的结果，供您查询、审计和回溯使用。

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与其他服务的关系 表1 KooMap与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。 从OBS下载原始数据至KooMap。

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支持的资源关系 表1 支持的资源关系 服务 资源类型 关系类型 相关云服务 相关资源类型 弹性云服务器 E CS 云服务器 被包含（isContainedIn） 虚拟私有云 VPC 虚拟私有云 企业主机安全 HSS 主机代理 MapReduce服务 MRS 弹性大数据服务 包含（contains）

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加密云硬盘，此时需要使用数据加密服务提供的密钥，从而提升数据的安全性。 云硬盘加密 镜像加密 创建密钥对 云审计服务 记录与弹性云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 支持云审计的关键操作 云备份 提供对云硬盘、弹性云服务器的备份保护服务。 购买云服务器 备份存储库 标签管理服务

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与其他服务的关系 通过数据快递服务用户可以安全、快速、高效传输数据，解决海量数据上云难的问题。 DES通过Teleport或磁盘两种数据传输方式，将数据上传至OBS的桶中存储，因此DES必须与OBS配合使用，在使用DES前必须先在OBS创建桶。 与OBS关系如图1。 图1 与OBS关系示意图

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创建负载均衡类型的服务 弹性公网IP（Elastic IP） 为ELB配置EIP和公网带宽，使得ELB可以处理公网的访问流量。 新建负载均衡器并配置EIP 弹性伸缩（Auto Scaling，AS） 当配置了负载均衡服务后，弹性伸缩在添加和移除云服务器时，自动在负载均衡服务中添加和移除云服务器。

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通过IAM服务，针对您在华为云上创建的云专线资源，向不同用户设置不同的使用权限，可以帮助您安全地控制华为云云专线资源的访问权限。 统一身份认证服务 云审计服务（Cloud Trace Service，CTS） 记录与云专线服务相关的操作事件。 支持审计的关键操作列表

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与其他服务的关系 工业数字模型驱动引擎（Industrial Digital Model Engine，简称iDME）服务与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 iDME与其他服务的关系 表1 iDME与其他服务的关系 服务名称 iDME服务与其他服务的关系 主要交互功能 云容器引擎（Cloud

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与其他服务的关系 LakeFormation服务与其他服务的关系如下表所示。 表1 LakeFormation服务与其他服务的关系 服务名称 LakeFormation服务与其他服务的关系 统一身份认证（Identity and Access Management，IAM） 通过

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与其他服务的关系 表1 MapDS与其他云服务的关系 服务类别 服务名称 交互关系 CDN服务 内容分发网络（Content Delivery Network，CDN） 通过 CDN加速 ，缩短用户查看地图的访问延迟，提高用户访问网站的响应速度与网站的可用性。 网络服务 VPC终端节点 （VPC

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Management，简称IAM），实现统一的身份认证和权限管理服务。 与API网关的关系 NAIE平台必须对接到华为公有云系统提供的统一API网关，此API网关为用户提供统一的入口调用NAIE云服务的API。NAIE云服务开放给租户的API，必须在API网关上注册通过后再发布。 与对象存储服务的关系 NAIE平台使用对象存储服务（Object

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与其他服务的关系 表1 CSG与其他云服务的关系 服务名称 交互关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 在OBS创建的标准存储类型桶，可通过创建文件共享设置桶名称为文件共享虚拟路径，桶目录可作为CSG读/写共享目录。 创建文件共享

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