仿真服务快速入门 流程指引 步骤一：创建镜像仓库 步骤二：创建仿真算法 步骤三：创建评测 步骤四：创建仿真场景 步骤五：创建仿真任务 步骤六：查看仿真评测结果

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虚拟设备仿真 功能介绍 云手机不具备物理摄像头、麦克风、传感器等设备，但支持对上述设备进行虚拟仿真，使云手机能够能更好的与终端手机进行协同。 如您需要进一步了解如何使用，请联系您的客户经理来获取相关文档。 功能说明 虚拟摄像头 支持调用云手机侧音视频接口启动虚拟摄像头，获取摄像头

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仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放

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最大运行时长 仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间，单位为秒。运行时长选择范围[60，600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1，1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略：不录制、录制所有场景。

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仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能？ 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 仿真场景终止条件有几种？ 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 采样方式有几种？

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\”特殊字符，不得超过255个字符； 镜像选择：下拉选择镜像。 仿真四种类型的镜像被使用后，不可重复使用，需在镜像仓库重新创建同类型的镜像。 配置运行环境 运行命令：启动运行算法编译后产生的可执行文件脚本，必须是ASCII码组成的字符串； 关键字：根据需要填写算法启动关键字； CPU：输入CPU核数；

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地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。 3D模型文件：文件格式为“.osgb”。 由于仿真器A的不同版本之间存在主车id不固定的问题，为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车，绘制的场景文件的主车名称（name）字段应该为Ego。暂不支持自定义。

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负载均衡 负载均衡概述 负载均衡实例管理 监听管理 灰度管理 过载控制管理 资源管理 创建证书

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步骤六：查看仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页； 查看任务详情； 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 图1 任务详情 查看仿真场景的运行结果 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以

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负载均衡 负载均衡作用在客户端，是高并发、高可用系统必不可少的关键组件，目标是尽力将网络流量平均分发到多个 服务器 上，以提高系统整体的响应速度和可用性。 Java Chassis的负载均衡作用于微服务消费者，需要微服务应用集成负载均衡模块，启用loadbalance处理链。 配置示例如下：

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负载均衡 负载均衡作用在客户端，是高并发、高可用系统必不可少的关键组件，目标是尽力将网络流量平均分发到多个服务器上，以提高系统整体的响应速度和可用性。 Java Chassis的负载均衡作用于微服务消费者，需要微服务应用集成负载均衡模块，启用loadbalance处理链。 配置示例如下：

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将请求分发给不同的服务器。它用相应的权重表示服务器的处理性能，按照权重的高低以及轮询方式将请求分配给各服务器，相同权重的服务器处理相同数目的连接数。常用于短连接服务，例如HTTP等服务。 加权最少连接：最少连接是通过当前活跃的连接数来估计服务器负载情况的一种动态调度算法。加权最少

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对应编号的服务器上。这可以使得对不同源IP的访问进行负载分发，同时使得同一个客户端IP的请求始终被派发至某特定的服务器。该方式适合负载均衡无cookie功能的TCP协议。 会话保持类型：默认不启用，可选择“源IP地址”。基于源IP地址的简单会话保持，即来自同一IP地址的访问请求转发到同一台后端服务器上。

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负载均衡 负载均衡概述 负载均衡实例管理 监听管理 灰度管理 过载控制管理 资源管理 创建证书 父主题： 运行时引擎

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负载均衡 在更新流量策略内容时，可选择是否开启。在微服务场景下，负载均衡一般和服务配合使用，每个服务都有多个对等的服务实例。服务发现负责从服务名中解析一组服务实例的列表，负载均衡负责从中选择一个实例。为目标服务配置满足业务要求的负载均衡策略，控制选择后端服务实例。 父主题： 流量策略

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负载均衡 查询集群支持的elbv3负载均衡器 打开或关闭ES负载均衡器 ES监听器配置 获取该esELB的信息，以及页面需要展示健康检查状态 更新ES监听器 查询证书列表

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言提供代码补全。CodeArts IDE支持任何编程语言的基于单词的补全，但也可以通过安装语言扩展来提供更丰富的代码补全。 父主题： 代码补全

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当代码操作键绑定配置为"preferred": true时，仅显示首选的快速修复和重构。首选的快速修复解决了基础错误，而首选的重构是最常见的重构选择。例如，虽然可能存在多个refactor.extract.const重构，但每个重构都提取到文件中的不同作用域，但首选的refactor.extract.constant重构项是提取到局部变量的重构。

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链代码相关的API Fabric源码包中的shim包提供了如下几种类型的接口，您可以参考使用： 参数解析API：调用链代码时需要给被调用的目标函数/方法传递参数，该API提供解析这些参数的方法。 账本状态数据操作API：该API提供了对账本数据状态进行操作的方法，包括对状态数据的查询及事务处理等。

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解出SAMLRequest的代码示例 “解url > 解base64 > 解压缩（zip.inflate）”的过程请参考如下代码示例： package org.apache; import java.io.*; import org.opensaml.xml.util.Base64;

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链代码相关的API Fabric源码包中的shim包提供了如下几种类型的接口，您可以参考使用： 参数解析API：调用链代码时需要给被调用的目标函数/方法传递参数，该API提供解析这些参数的方法。 账本状态数据操作API：该API提供了对账本数据状态进行操作的方法，包括对状态数据的查询及事务处理等。

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