且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例： # python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type

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业务A、业务B以及业务C所在的3个VPC需要隔离，不互通。 业务A、业务B以及业务C都需要和公共业务所在的VPC4互通。 云上同区域组网 通过企业路由器和第三方防火墙实现多VPC互访流量清洗 企业路由器ER 虚拟私有云VPC 弹性云服务器 E CS XX企业在华为云区域A内部署了3个虚拟私有云VPC，其中业务A、业务

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选择企业路由器组网构建方案 通过企业路由器实现同区域VPC互通 04 实践 您可以通过企业路由器和华为云上的其他服务，灵活构建不同的组网。 云上跨区域组网 通过企业路由器和云连接中心网络实现跨区域VPC互通 云上同区域组网 通过企业路由器实现同区域VPC隔离 通过企业路由器和第三方防火墙实现多VPC互访流量清洗

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创建企业路由器 操作场景 本章节指导用户创建企业路由器。 操作步骤 在区域A内，创建1个企业路由器。 创建企业路由器，具体方法请参见创建企业路由器。 企业路由器资源规划详情请参见表6。 父主题： 创建资源

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创建企业路由器 操作场景 本章节指导用户创建企业路由器。 操作步骤 在区域A内，创建1个企业路由器。 创建企业路由器，具体方法请参见创建企业路由器。 企业路由器资源规划详情请参见表6。 父主题： 创建资源

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创建企业路由器 操作场景 本章节指导用户创建企业路由器。 操作步骤 在区域A内，创建1个企业路由器。 创建企业路由器，具体方法请参见创建企业路由器。 企业路由器资源规划详情请参见表7。 父主题： 创建资源

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企业路由器 ER Organizations服务中的服务控制策略（Service Control Policy，以下简称SCP）可以使用以下授权项元素设置访问控制策略。 SCP不直接进行授权，只划定权限边界。将SCP绑定到组织单元或者成员账号时，并没有直接对组织单元或成员账号授予

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服务端口：容器端口映射到负载均衡实例的端口，通过负载均衡对外暴露服务时使用，端口范围为1-65535，可任意指定。 容器端口：容器镜像中应用程序实际监听的端口，需用户确定。例如：nginx程序实际监听的端口为80。 部署集群：选择负载均衡部署的集群，并完成负载均衡的差异化设置。 图2

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负载均衡器 创建负载均衡器 查询负载均衡器列表 查询负载均衡器详情 更新负载均衡器 变更负载均衡器计费模式 删除负载均衡器 级联删除负载均衡器 查询负载均衡器状态树 新增负载均衡器可用区 移除负载均衡器可用区 父主题： API（V3）

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负载均衡器 创建负载均衡器 查询负载均衡列表 查询负载均衡详情 查询负载均衡状态树 更新负载均衡器 删除负载均衡器 父主题： API（V2）

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负载均衡器 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目（Project） 企业项目（Enterprise Project） 创建ELB POST /v2/{project_id}/elb/loadbalancers elb:loadbalancers:create √

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删除负载均衡标签 功能介绍 删除负载均衡器的某个key对应的标签。 接口约束 无。 URI DELETE /v2.0/{project_id}/loadbalancers/{loadbalancer_id}/tags/{key} 表1 参数说明 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id

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负载均衡（LoadBalancer） 创建负载均衡类型的服务 使用Annotation配置负载均衡类型的服务 为负载均衡类型的Service配置HTTP/HTTPS协议 为负载均衡类型的Service配置 服务器 名称指示（SNI） 为负载均衡类型的Service配置跨集群访问 为负

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负载均衡（LoadBalancer） 创建负载均衡类型的服务 健康检查使用UDP协议的安全组规则说明 父主题： 服务（Service）

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创建Flexus负载均衡。 添加监听器 创建Flexus负载均衡后，需要为负载均衡器配置监听器。监听器负责监听负载均衡器上的请求，根据配置流量分配策略，分发流量到后端 L实例 处理。 添加并解析 域名 创建Flexus负载均衡后，请将域名添加并解析到Flexus负载均衡的公网IP地址上，这样可以更加方便地访问互联网。

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互访 本地IDC通过企业路由器访问同区域VPC 通过企业路由器构建DC双链路负载混合云组网（全球接入网关DGW） 云专线DC 企业路由器ER 虚拟私有云VPC 弹性 云服务器ECS 企业路由器（ER）可以实现专线的动态选路和切换，多个专线链路之间形成负载均衡，有效扩展网络带宽，增加

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能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_hard_mining.py /home/main/ # 算法启动示例: # python3 /home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2

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方案优势 企业路由器作为一个云上高性能集中路由器，可以连通多种不同网络服务。比如在企业路由器中接入多个VPC以及DC，此时多个VPC可以共享专线。 企业路由器支持路由学习，免去繁复配置，降低维护难度。 通过用企业路由器实现多条链路之间联动，实现负载分担或互为主备。 通过企业路由器和云专线

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在业务VPC子网内，创建ECS，本示例中创建1个ECS。 步骤二：在企业路由器中添加并配置VPC连接 在企业路由器中添加“虚拟私有云（VPC）”连接：将1个业务VPC接入企业路由器中。 在VPC路由表中配置路由：在VPC路由表中配置到企业路由器的路由信息，目的地址为IDC侧网段。 步骤三：在全球接入网关中添加到ER的连接

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解除关联企业路由器 操作场景 当企业路由器关联失败，或者更换关联的企业路由器时，您可以解除关联后，重新进行关联操作。 操作步骤 在管理控制台首页，选择“企业连接 > 企业连接网络”。 单击企业连接网络名称，选择“关联的企业路由器”页签。 单击企业路由器操作列的“解除关联”，可以解除企业连接网络与企业路由器的关联关系。

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> 企业路由器”。 进入企业路由器主页面。 通过名称过滤，快速找到待修改配置的企业路由器。 在目标企业路由器右上角区域，选择“更多 > 修改配置”。 进入“修改配置”页面。 图1 修改企业路由器的配置 根据界面提示，修改企业路由器的配置信息，如表1所示。 表1 修改企业路由器配置-参数说明

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