简称OBS）存储原始Rosbag数据以及预处理后的视频、抽帧图片等数据，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《 对象存储服务 控制台指南》。 表1 Octopus各环节与OBS的关系 功能 子任务 Octopus与OBS的关系 数据资产 地图管理 高精地图上传后存储在OBS中。

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与其他服务的关系 与 数据仓库 服务（DWS）的关系 数据仓库服务（Data Warehouse Service）作为DataArts Insight的数据来源，与DataArts Insight协同使用。 与 MapReduce服务 （ MRS ）的关系 MapReduce服务（MapReduce

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通过 云监控服务 ，查看云连接资源的监控数据，还可以获取可视化监控图表。 查看监控指标 统一身份认证服务（Identity and Access Management，IAM） 通过IAM服务，针对您在华为云上创建的云连接资源，向不同用户设置不同的使用权限，可以帮助您安全地控制华为云云连接资源的访问权限。

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使用ServiceStage可以系统的体验到众多云服务的功能精髓，ServiceStage集成云服务如图1所示。 图1 ServiceStage集成的云服务 ServiceStage实现了与源码仓库的对接（如CodeArts、Gitee、GitHub、GitLab、Bitbucket），绑定源码仓库后，可以直接从源码仓库拉取源码进行构建。

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和其他服务的关系 设备发放服务与其他服务的关系如表1所示。 表1 与其他服务的关系列表 交互功能 相关服务 位置 创建设备时，需要使用 设备接入服务 创建的产品 设备接入服务（IoT Device Access，IoTDA） 创建产品 创建自定义策略时需要使用函数 函数工作流 服务（FunctionGraph）

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和其他服务的关系 设备发放服务与其他服务的关系如表1所示。 表1 与其他服务的关系列表 交互功能 相关服务 位置 创建设备时，需要使用设备接入服务创建的产品 设备接入服务（IoT Device Access，IoTDA） 创建产品 创建自定义策略时需要使用函数 函数工作流服务（FunctionGraph）

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与其他服务的关系 弹性负载均衡服务与其它服务的依赖关系如图1所示： 图1 弹性负载均衡服务其它服务的关系示例图 表1 与其他服务之间关系 服务名称 交互功能 相关内容 弹性云服务器 （Elastic Cloud Server，E CS ） 通过相关服务部署用户业务，并接收ELB分发的访问流量。

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Service， CTS ）为云防火墙提供云服务资源的操作记录，记录内容包括从访问管理控制台发起的云服务资源操作请求以及每次请求的结果，供您查询、审计和回溯使用。 CTS记录了CFW相关的操作事件，方便用户日后的查询、审计和回溯。 与云监控服务的关系 云监控（Cloud Eye）为用户提供一

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通过IAM服务，针对您在华为云上创建的云专线资源，向不同用户设置不同的使用权限，可以帮助您安全地控制华为云云专线资源的访问权限。 统一身份认证服务 云审计 服务（Cloud Trace Service，CTS） 记录与云专线服务相关的操作事件。 支持审计的关键操作列表

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与其他服务的关系 表1 KooMap与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。 从OBS下载原始数据至KooMap。

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与其他服务的关系 工业数字模型驱动引擎（Industrial Digital Model Engine，简称iDME）服务与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 iDME与其他服务的关系 表1 iDME与其他服务的关系 服务名称 iDME服务与其他服务的关系 主要交互功能 云容器引擎（Cloud

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与其他服务的关系 弹性 云服务器 与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 弹性云 服务器 与其他服务的关系示意图 弹性云服务器与其他服务的关系 表1 弹性云服务器与其他服务的关系 服务名称 弹性云服务器与其他服务的关系 主要交互功能 弹性伸缩 弹性伸缩支持自动调整弹性云服务器资源，可按照

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与其他服务的关系 对象存储服务OBS与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 对象存储服务OBS与其他服务的关系示意图 表1 与其他服务的关系 交互功能 相关服务 位置 通过相关服务将数据迁移到OBS 对象存储迁移 服务（Object Storage Migration Service， OMS ）

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与其他服务的关系 SIM Space与周边服务的依赖关系如图1所示。具体的交互功能请参考表1。 图1 SIM Space与其他服务的关系 表1 SIM Space与其他服务的关系 分类 服务名称 SIM Space与其他服务的关系 主要交互功能 公共/运维服务 统一身份认证（Identity

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可扩展的性能，为海量数据、高带宽型应用提供有力支持。 您可以使用弹性文件服务作为容器的持久化存储，在创建工作负载的时候挂载到容器上。 云审计服务 CTS 云审计服务提供云服务资源的操作记录，记录内容包括您从公有云管理控制台或者开放API发起的云服务资源操作请求以及每次请求的结果，供您查询、审计和回溯使用。

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购买弹性公网IP 在企业使用 域名 提供服务的场景，购买全球加速实例后，通过在云解析DNS服务里配置企业的服务域名和全球加速服务的Anycast IP之间的解析关系，将企业购买全球加速实例后获取的Anycast IP与用户应用绑定。 云解析（Domain Name Service，DNS） 云解析服务

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支持的资源关系 表1 支持的资源关系 服务 资源类型 关系类型 相关云服务 相关资源类型 弹性云服务器 ECS 云服务器 被包含（isContainedIn） 虚拟私有云 VPC 虚拟私有云 企业主机安全 HSS 主机代理 MapReduce服务 MRS 弹性大数据服务 包含（contains）

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与其他服务的关系 与代码检查服务的关系 开源治理服务中的代码检查功能由独立的代码检查（CodeArts Check）云服务提供，用户可以通过超链接跳转至代码检查的页面进行使用。当前代码检查是CodeArts云服务下的子服务，用户需开通CodeArts服务方可使用。 与漏洞管理服务的关系

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在云审计事件列表的“操作用户”一栏，可以查看对应事件的操作用户（user.name）信息。 本章节将介绍说明不同的操作用户身份在操作资源时，对应的事件列表中“操作用户”信息的示例，以方便用户更直观的理解操作用户信息。 IAM用户身份 操作用户为“IAM用户”时，审计日志中的user字段示例如下：

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mysql的部署 mysql服务安装： 上传mysql安装包 表1 上传mysql安装包 安装服务器 gx01节点 程序名称 Mysql 上传路径 /opt 程序安装路径 /usr/local/mysql 安装步骤 进入/opt/(上传安装包路径) 命令行界面输入： cd /opt/

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数据库的用户名，创建集群的时候，输入的用户名。 密码 是 数据库的访问密码，创建集群的时候，输入的密码。 数据集成配置 数据库名称 是 配置为要连接的数据库名称。 使用本地API 否 可选参数，选择是否使用数据库本地API加速。 创建MySQL连接时， CDM 会自动尝试启用MySQL数据库的local_

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