简称OBS）存储原始Rosbag数据以及预处理后的视频、抽帧图片等数据，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《 对象存储服务 控制台指南》。 表1 Octopus各环节与OBS的关系 功能 子任务 Octopus与OBS的关系 数据资产 地图管理 高精地图上传后存储在OBS中。 标定管理

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与其他服务的关系 与 数据仓库 服务（DWS）的关系 数据仓库服务（Data Warehouse Service）作为DataArts Insight的数据来源，与DataArts Insight协同使用。 与 MapReduce服务 （ MRS ）的关系 MapReduce服务（MapReduce

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与其他服务的关系 图1 云连接服务与其他服务的关系示意图 表1 云连接服务与其他服务的关系 相关服务 交互功能 位置 虚拟私有云（Virtual Private Cloud，VPC） 通过VPC服务，创建VPC，不同VPC通过云连接服务实现互通。 创建虚拟私有云及默认子网 企业路由器（Enterprise

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和其他服务的关系 设备发放服务与其他服务的关系如表1所示。 表1 与其他服务的关系列表 交互功能 相关服务 位置 创建设备时，需要使用 设备接入服务 创建的产品 设备接入服务（IoT Device Access，IoTDA） 创建产品 创建自定义策略时需要使用函数 函数工作流 服务（FunctionGraph）

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与其他服务的关系 对象存储服务OBS与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 对象存储服务OBS与其他服务的关系示意图 表1 与其他服务的关系 交互功能 相关服务 位置 通过相关服务将数据迁移到OBS 对象存储迁移 服务（Object Storage Migration Service， OMS ）

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与其他服务的关系 图1 与其他服务的关系 表1 与其他服务的关系 交互功能 相关服务 位置 购买弹性公网IP关联企业后端 服务器 ，将弹性公网IP作为全球加速服务的终端节点，全球加速实例通过监听器向终端节点分发访问请求。 弹性公网IP（Elastic IP，EIP） 购买弹性公网IP

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与其他服务的关系 与对象存储服务的关系 盘古大模型使用对象存储服务（Object Storage Service，简称OBS）存储数据和模型，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。 与ModelArts服务的关系 盘古大模型使用ModelArts服务进行算法训练部署，帮助用户快速创建和部署模型。

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使用ServiceStage可以系统的体验到众多云服务的功能精髓，ServiceStage集成云服务如图1所示。 图1 ServiceStage集成的云服务 ServiceStage实现了与源码仓库的对接（如CodeArts、Gitee、GitHub、GitLab、Bitbucket），绑定源码仓库后，可以直接从源码仓库拉取源码进行构建。

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与其他服务的关系 弹性负载均衡服务与其它服务的依赖关系如图1所示： 图1 弹性负载均衡服务其它服务的关系示例图 表1 与其他服务之间关系 服务名称 交互功能 相关内容 弹性云服务器 （Elastic Cloud Server，E CS ） 通过相关服务部署用户业务，并接收ELB分发的访问流量。

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与其他服务的关系 工业数字模型驱动引擎（Industrial Digital Model Engine，简称iDME）服务与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 iDME与其他服务的关系 表1 iDME与其他服务的关系 服务名称 iDME服务与其他服务的关系 主要交互功能 云容器引擎（Cloud

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与其他服务的关系 SIM Space与周边服务的依赖关系如图1所示。具体的交互功能请参考表1。 图1 SIM Space与其他服务的关系 表1 SIM Space与其他服务的关系 分类 服务名称 SIM Space与其他服务的关系 主要交互功能 公共/运维服务 统一身份认证（Identity

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与其他服务的关系 与代码检查服务的关系 开源治理服务中的代码检查功能由独立的代码检查（CodeArts Check）云服务提供，用户可以通过超链接跳转至代码检查的页面进行使用。当前代码检查是CodeArts云服务下的子服务，用户需开通CodeArts服务方可使用。 与漏洞管理服务的关系

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与其他服务的关系 图1 云专线服务与其他服务的关系示意图 表1 云专线服务与其他服务的关系 相关服务 交互功能 位置 虚拟私有云（Virtual Private Cloud，VPC） 通过VPC服务，创建VPC，本地数据中心才可以使用云专线上云。 创建虚拟私有云及默认子网 通过云

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与其他服务的关系 通过数据快递服务用户可以安全、快速、高效传输数据，解决海量数据上云难的问题。 DES通过Teleport或磁盘两种数据传输方式，将数据上传至OBS的桶中存储，因此DES必须与OBS配合使用，在使用DES前必须先在OBS创建桶。 与OBS关系如图1。 图1 与OBS关系示意图

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支持的资源关系 表1 支持的资源关系 服务 资源类型 关系类型 相关云服务 相关资源类型 弹性 云服务器 ECS 云服务器 被包含（isContainedIn） 虚拟私有云 VPC 虚拟私有云 企业主机安全 HSS 主机代理 MapReduce服务 MRS 弹性大数据服务 包含（contains）

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和其他服务的关系 设备发放服务与其他服务的关系如表1所示。 表1 与其他服务的关系列表 交互功能 相关服务 位置 创建设备时，需要使用设备接入服务创建的产品 设备接入服务（IoT Device Access，IoTDA） 创建产品 创建自定义策略时需要使用函数 函数工作流服务（FunctionGraph）

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与其他服务的关系 表1 KooMap与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。 从OBS下载原始数据至KooMap。

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与其他服务的关系 弹性云服务器与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 弹性云服务器与其他服务的关系示意图 弹性云服务器与其他服务的关系 表1 弹性云服务器与其他服务的关系 服务名称 弹性云服务器与其他服务的关系 主要交互功能 弹性伸缩 弹性伸缩支持自动调整弹性云服务器资源，可按照

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Service， CTS ）为云防火墙提供云服务资源的操作记录，记录内容包括从访问管理控制台发起的云服务资源操作请求以及每次请求的结果，供您查询、审计和回溯使用。 CTS记录了CFW相关的操作事件，方便用户日后的查询、审计和回溯。 与 云监控服务 的关系 云监控（Cloud Eye）为用户提供一

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与其他服务的关系 CCE Autopilot集群与周边服务的协作关系如表1所示。 表1 CCE Autopilot集群与其他服务的关系 服务名称 CCE Autopilot集群与其他服务的关系 虚拟私有云 VPC CCE Autopilot集群需要运行在虚拟私有云中，您在集群中创

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与其他服务的关系 表1 MapDS与其他云服务的关系 服务类别 服务名称 交互关系 CDN服务 内容分发网络（Content Delivery Network，CDN） 通过 CDN加速 ，缩短用户查看地图的访问延迟，提高用户访问网站的响应速度与网站的可用性。 网络服务 VPC终端节点 （VPC

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