基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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学生操作流程 介绍在“Classroom”中，学生身份整体操作流程，包括：教学课堂、云课堂、微认证和在线实验。 图1 学生操作流程 详细操作步骤请参见帮助中心Classroom学生用户指南。

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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获取Classroom学生账号 登录给老师提供的邮箱。 找到发件人为“MailSender [system@info.huaweicloud.com]”，邮件标题为“新建用户名和初始密码”的邮件。 从中获取账号名、用户名、初始密码及Classroom链接。 登录Classroom

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学生能享受优惠吗？ 通过学生认证的账号，可以体验华为云面向高校学生的相关扶持政策和优惠活动。具体以华为云官网活动页面（https://developer.huaweicloud.com/campus）呈现的活动为准。 父主题： 要求及材料

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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GUC参数编程规范 客户端（如JDBC）应使用默认（全局）参数执行查询，禁用会话级别的GUC参数。 通过ODBC或JDBC修改GUC参数时，需注意GUC参数仅会在当前connection中生效，特别是在连接池场景下，容易发生问题，且导致问题定位困难。 如果在连接中必须进行GUC参

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对象访问编程规范 访问对象（表，函数等）时建议带上SCHEMA名称，即使用schemaname.tablename进行访问。 如果不追加SCHEMA名称前缀，会根据当前search_path中表空间列表，依次搜索所有表空间直到找到匹配的表作为目标表，带来不必要的性能开销。 父主题：

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 父主题： 使用前必读

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学生操作场景图 学生使用Classroom进行课堂学习的场景操作，如下图所示。

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使用学生账号登录Classroom 在激活邮件中获取链接进行登录。 单击“IAM用户登录”，依次输入账号名、用户名、初始密码。 “账号登录”适用于管理员账号，“IAM用户登录”适用于子账号。 单击“登录”。 进入后输入初始密码、新密码、单击“获取邮箱验证码”。 打开邮箱后，找到发件人为“system@info

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学生工作台功能 进入课程 作业 父主题： 实施步骤

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学生认证注意事项 客户必须先进行个人实名认证，才能进行学生认证。 华为云仅支持对个人账号进行学生认证，企业账号不能进行学生认证。 客户在进行学生认证时，请务必确认为全日制在校大学生且所填信息与学信网信息一致，一经核实发现刷取、买卖学生认证优惠，华为云将回收优惠资源，停止发放优惠券，并保留法律追究权利。

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涉及接口 先通过用户token查询指定学生作业列表，再通过作业id、习题id、学生id查询指定函数类习题提交记录，步骤如下： 查询课堂下指定成员的作业信息：查询学生作业列表。 查询学生函数习题提交记录信息：查询学生函数习题提交记录。 操作步骤 查询学生作业列表。 接口信息 URI：GET

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学生自主注册获取账号 学生进入华为云，并按照页面提示注册账号。 记录好注册时填写的手机号和密码。 登录Classroom官网（https://classroom.devcloud.huaweicloud.com/home），单击“登录”。 输入注册时填写的手机号和密码，单击“登录”即可完成登录。

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学生重新实名认证 当需要变更学生在校信息时，如学历升级等场景，可进行学生重新实名认证。 学生重新实名认证提交之后，原学生认证信息失效，学生认证结果以重新认证的结果为准。 注意事项 一个身份证仅允许一个客户进行学生认证。 学生认证可以进行多次变更认证操作。 学生重新实名认证时，最近

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