创建一个队列，两个任务。任务1调用写队列接口发送消息，任务2通过读队列接口接收消息。通过LOS_TaskCreate创建任务1和任务2。通过LOS_QueueCreate创建一个消息队列。在任务1 send_Entry中发送消息。在任务2 recv_Entry中接收消息。通过LOS_QueueDelete删除队列。前提条件：在menu

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本实例实现如下功能：创建一个测试CPUP的任务。获取系统最近1s内所有任务或中断的CPUP。获取系统（除idel任务外）最近10s内的总CPU占用率。获取CPUP测试任务的CPUP。前提条件：通过make menuconfig配置好CPU占用率模块。代码实现如下：编译运行得到的结果为：sample_cpup.c

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基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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通信 libpq pooler 通信通用接口

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通信 PGXC_NODE 父主题： 系统表

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通信 COMM_CLIENT_INFO GLOBAL_COMM_CLIENT_INFO GS_COMM_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO GS_GET_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO GS_LIBCOMM_FD_INFO GS_LIBCOMM_MEMORY_INFO

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将标签页切换回“Pinout & Configuration”。下图是正点原子STM32F407开发板的配置方法。对于其他开发板，可以参考开发板的原理图进行相应配置。

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使用裸机工程的串口初始化文件Core\Src\usart.c和Core\Inc\usart.h替换LiteOS源码中的targets\STM32F407_OpenEdv\Src\usart.c和targets\STM32F407_OpenEdv\Inc\usart.h。在targets\STM32F407_OpenEdv\Inc\usar

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消息通信 设备数据上报 云端数据下发 自定义Topic通信 设备间消息通信（M2M） 设备Topic策略 广播通信 编解码插件

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广播通信 广播通信概述 广播通信使用说明 广播通信使用示例 父主题： 消息通信

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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通信图 通信图元素介绍如下表所示： 表1 通信图元素介绍 元素名 图标 含义 Actor 角色，是与系统交互的人或事物。 Object 封装了状态和行为的具有良好定义界面和身份的离散实体；即对象实例。 Boundary Object 边界对象。 Control Object 控制对象。

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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通信通用接口 GS_255050005 错误码： terminating connection because of crash of another server process. errdetail: The postmaster has commanded this server

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语音通信功能 OpenEye支持语音呼叫，包括发起呼叫、接听来电、拒绝来电、通话挂断和音量调节功能。 发起呼叫 接听来电 拒绝来电 通话挂断 音量调节 匿名呼叫 父主题： 软件功能介绍

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通信方式概述 设备接入物联网平台，通过物联网平台进行通信。设备、 服务器 和物联网平台的通信流程示意图如下。 设备发送数据到物联网平台 设备接入物联网平台后，便可与物联网平台进行通信。设备可通过以下方式发送数据到物联网平台： 设备消息上报：设备无法按照产品模型中定义的属性格式进行数据

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comm_memory_pool_percent 参数说明：单个DN内通信库可使用内存池资源的百分比，用于自适应负载预留通信库通信消耗的内存大小。 参数类型：POSTMASTER 取值范围：整型，0~100 默认值：0 此参数需根据实际业务情况做调整，若通信库使用内存小，可设置该参数数值较小，反之设置数值较大。

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通信库参数 本节介绍通信库相关的参数设置及取值范围等内容。 tcp_keepalives_idle 参数说明：在支持TCP_KEEPIDLE套接字选项的系统上，设置发送活跃信号的间隔秒数。不设置发送保持活跃信号，连接就会处于闲置状态。 该参数属于USERSET类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。

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通信库参数 本节介绍通信库相关的参数设置及取值范围等内容。 tcp_keepalives_idle 参数说明：在支持TCP_KEEPIDLE套接字选项的系统上，设置发送活跃信号的间隔秒数。不设置发送保持活跃信号，连接就会处于闲置状态。 该参数属于USERSET类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。

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