基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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使用教程 创建 MRS Hive连接器 创建MySQL连接器 MySQL数据迁移到MRS Hive分区表 MySQL数据迁移到OBS MySQL数据迁移到DWS MySQL整库迁移到RDS服务 Oracle数据迁移到 云搜索服务 Oracle数据迁移到DWS OBS数据迁移到 云搜索 服务

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使用教程 新建一个业务场景 新建一个质量作业 新建一个对账作业实例 父主题： 数据质量

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使用教程 脚本及作业中引用参数使用介绍 作业调度支持每月最后一天 配置作业调度为年调度 补数据场景使用介绍 获取SQL节点的输出结果值 查询SQL获取max值传递给 CDM 作业 IF条件判断教程 获取Rest Client节点返回值教程 For Each节点使用介绍 引用脚本模板和参数模板的使用介绍

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新手入门 概览 快速入门 视频教程 最佳实践 重要按钮 重要按钮 概览 快速入门 视频教程 最佳实践 视频教程 视频教程 一级分类 二级分类 实践分类 一级分类： 二级分类： 实践分类： 全部 产品介绍 操作指导 抱歉，没有找到该分类的视频，建议您修改筛选条件。

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IF条件判断教程 当您在数据开发模块进行作业开发编排时，想要实现通过设置条件，选择不同的执行路径，可使用IF条件判断。 本教程包含以下三个常见场景举例。 根据前一个节点的执行状态进行IF条件判断 根据前一个节点的输出结果进行IF条件判断 多IF条件下当前节点的执行策略 IF条件的

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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IF条件判断教程 当您在数据开发模块进行作业开发编排时，想要实现通过设置条件，选择不同的执行路径，可使用IF条件判断。 本教程包含以下三个常见场景举例。 根据前一个节点的执行状态进行IF条件判断 根据前一个节点的输出结果进行IF条件判断 多IF条件下当前节点的执行策略 IF条件的

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更多教程 更多开发教程请参见官方文档。 父主题： 应用程序开发教程

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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sql fetch 1 in cur1 into :va, :vb; exec sql fetch 1 in cur1 into :va, :vb; printf("c1:%d, c2:%d\n", va, vb); /* 使用where current of更新当前行

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sql fetch 1 in cur1 into :va, :vb; exec sql fetch 1 in cur1 into :va, :vb; printf("c1:%d, c2:%d\n", va, vb); /* 使用where current of更新当前行

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应用程序开发教程 开发流程 驱动侧通用参数配置 基于Java开发 基于Python开发 基于Golang开发 更多教程

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应用性能编程规范 PERF01-02 应用性能编程规范 父主题： PERF01 流程与规范

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编程语言的代码补全 智能代码补全是说各种代码编辑功能的总称，包括：代码补全、参数信息、快速信息和成员列表。代码补全功能有时被称为“内容辅助”或“代码提示”。 CodeArts IDE为JavaScript、TypeScript、JSON、HTML、 CSS 、S CS S和Less编程语言提供代码补全。CodeArts

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