上传文件 下载文件 在本地Linux操作系统主机上执行以下命令，下载云 服务器 上的文件到本地主机。 scp 用户名@弹性公网IP:云服务器文件地址 本地主机文件地址 例如，将弹性公网IP地址为139.x.x.x的云服务器文件/home/test.txt 下载至本地对应目录下，命令如下：

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本地Linux主机使用FTP上传文件到Linux云服务器 操作场景 本文介绍如何在 Linux 系统的本地机器上使用 FTP 服务，将文件从本地上传到云服务器中。 前提条件 已在待上传文件的云服务器中搭建 FTP 服务。 云服务器已绑定弹性公网IP，且安全组入方向开启TCP协议的21端口。

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本地Windows主机使用OBS上传文件到Windows云服务器 操作场景 云服务器支持通过内网访问OBS，OBS可供用户存储任意类型的数据。将图片、视频等数据存储至OBS后，在E CS 上可以访问OBS，下载桶中的图片或视频等数据。通过内网访问OBS，可以避免因网络不稳定导致的数据

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本地Windows主机通过MSTSC上传文件到Windows云服务器 操作场景 将文件上传至Windows云服务器一般会采用MSTSC远程桌面连接的方式。本节为您介绍本地Windows计算机通过远程桌面连接，上传文件至Windows云服务器的操作方法。 前提条件 弹性云服务器状态为“运行中”。

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本地Windows主机使用WinSCP上传文件到Linux云服务器 操作场景 WinSCP工具可以实现在本地与远程计算机之间安全地复制文件。与使用FTP上传代码相比，通过 WinSCP 可以直接使用服务器账户密码访问服务器，无需在服务器端做任何配置。 通常本地Windows计算机

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sshd_config文件补充配置信息后 重启云服务器，或执行以下命令重启sshd服务。 service sshd restart 或 systemctl restart sshd 在本地主机执行以下命令，远程连接到服务器。 sftp root@IP地址 连接成功后，您可以使用交互式的sftp命令。

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绑定弹性公网IP至服务器 操作场景 当您需要为裸金属服务器绑定弹性公网IP，使其可以与Internet通信时，请执行本节操作。 前提条件 已申请弹性公网IP，详细操作请参见“申请弹性公网IP”。 操作步骤 登录管理控制台。 选择“计算 > 裸金属服务器”。 进入裸金属服务器页面。 单击创建的裸金属服务器名称。

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本地Windows主机通过MSTSC上传文件到Windows云服务器 操作场景 将文件上传至Windows云服务器一般会采用MSTSC远程桌面连接的方式。本节为您介绍本地Windows计算机通过远程桌面连接，上传文件至Windows云服务器的操作方法。 前提条件 弹性云服务器状态为“运行中”。

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本地Windows主机使用WinSCP上传文件到Linux云服务器 操作场景 WinSCP工具可以实现在本地与远程计算机之间安全地复制文件。与使用FTP上传代码相比，通过 WinSCP 可以直接使用服务器账户密码访问服务器，无需在服务器端做任何配置。 通常本地Windows计算机

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本地macOS系统主机上传文件到Windows云服务器 操作场景 本节操作介绍本地macOS系统主机通过安装“Microsoft Remote Desktop for Mac”工具向Windows云服务器传输文件的操作步骤。 前提条件 本地主机已安装Microsoft Remote

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sshd_config文件补充配置信息后 重启云服务器，或执行以下命令重启sshd服务。 service sshd restart 或 systemctl restart sshd 在本地主机执行以下命令，远程连接到服务器。 sftp root@IP地址 连接成功后，您可以使用交互式的sftp命令。

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本地Windows主机通过MSTSC上传文件到Windows云服务器 操作场景 将文件上传至Windows云服务器一般会采用MSTSC远程桌面连接的方式。本节为您介绍本地Windows计算机通过远程桌面连接，上传文件至Windows云服务器的操作方法。 前提条件 弹性云服务器状态为“运行中”。

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sshd_config文件补充配置信息后 重启云服务器，或执行以下命令重启sshd服务。 service sshd restart 或 systemctl restart sshd 在本地主机执行以下命令，远程连接到服务器。 sftp root@IP地址 连接成功后，您可以使用交互式的sftp命令。

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本地Windows主机使用OBS上传文件到Windows云服务器 操作场景 云服务器支持通过内网访问OBS，OBS可供用户存储任意类型的数据。将图片、视频等数据存储至OBS后，在ECS上可以访问OBS，下载桶中的图片或视频等数据。通过内网访问OBS，可以避免因网络不稳定导致的数据

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上传文件 下载文件 在本地Linux操作系统主机上执行以下命令，下载云服务器上的文件到本地主机。 scp 用户名@弹性公网IP:云服务器文件地址 本地主机文件地址 例如，将弹性公网IP地址为139.x.x.x的云服务器文件/home/test.txt 下载至本地对应目录下，命令如下：

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EIP 弹性公网IP（Elastic IP，简称EIP）提供独立的公网IP资源，包括公网IP地址与公网出口带宽服务。可以与弹性云服务器、裸金属服务器、虚拟IP、弹性负载均衡、NAT网关等资源灵活地绑定及解绑。详情参考帮助文档。 登录华为云网络控制台 单击“弹性公网IP和带宽”->

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CutOutMultipleBlockingTargets 简述：主车Ego与同车道前方33.33m的头车lead_vehicle都按照初始速度16.667mps匀速行驶，正前方约500m处有一个行人target_blocking1，约515m处有一个障碍车辆target_blo

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IP地址都加入白名单中，否则您将无法SSH远程登录您的云服务器。 本地IP加入白名单后，账户破解防护功能将不再对来自白名单中的IP登录行为进行拦截，该IP对您加入白名单的服务器登录访问将不受任何限制，请谨慎操作。 检查云服务器的远程桌面协议 确保云服务器已开启远程桌面协议（仅RDP文件、MSTSC方式要求）

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查询本地上传日志 功能介绍 查询本地上传日志。 URI URI格式 GET /softcomai/datalake/dataplan/v1.0/north/localCollect/logs 参数说明 无。 请求 请求样例 GET https://ipaddr:port/soft

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取消本地上传任务 功能介绍 取消本地上传任务。 URI URI格式 POST /softcomai/datalake/collection/v1.0/upload/cancelk 参数说明 无 请求 请求样例 [ { "fileName": "src1359512018718808330

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本地开发工具说明 本地开发工具包含了微服务引擎2.x的本地轻量化版本，提供用于本地开发的轻量服务中心、配置中心，和简单易用的界面。 使用说明请参考本地开发工具压缩包中的README.md文件。 表1 本地引擎资源配额限制 功能 资源 最大配额 微服务管理 微服务版本数量（个） 10

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