基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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如何使用FunctionGraph 构建并触发函数 函数编程模型 创建程序包 构建函数 配置函数 在线调试 配置触发器 调用函数 查看函数日志 开发指南 Node.js Python Java Go C# PHP 常见问题 了解更多常见问题、案例和解决方案 热门案例 使用FunctionGraph开发函数能否引入类库？

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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假设原始请求如下： GET https://c967a237-cd6c-470e-906f-a8655461897e.apigw.cn-north-1.huaweicloud.com/app1?b=2&a=1 HTTP/1.1 Host: c967a237-cd6c-470e-906f-a8655461897e

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案例 作为示例，让我们内联变量“message”，将其替换为其初始值设定项 “Hello!”。 重构前 重构后 父主题： 内联变量

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案例 作为示例，让我们将变量 “message” 重命名为“greeting”。 重构前 重构后 父主题： 变量重命名

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案例 定位任意实体 定位类 查询某个类的成员 父主题： 代码搜索

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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案例 作为示例，让我们提取字符串“Hello!”到一个新的消息变量中。 重构前 重构后 父主题： 引入变量

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多次从同一备份（xfs类型文件系统备份）创建云硬盘并挂载到同一个 服务器 ，且该服务器已挂载多个云硬盘（xfs类型文件系统）。当在系统中执行mount命令挂载此类云硬盘时，云硬盘会挂载失败。云硬盘（xfs类型文件系统）的superblock中存储了该文件系统的唯一标识UUID，当服务器挂载多块云硬盘时，服务器上存在多个相同的UUID，导致云硬

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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参考案例 通过AOM助力系统运维能力提升，降低运维成本与难度 基于LTS采集多类端侧日志，问题全链路追踪分析和业务运营分析 LTS助力某公司高效完成日常业务运维与等保合规 父主题： 卓越运营支柱

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图1 处理流程 案例价值点 通过LTS日志服务，快速完成日志采集和转换。 基于serverless无服务架构的函数计算提供数据加工、分析，事件触发，弹性伸缩，无需运维，按需付费。 结合SMN消息通知服务提供日志、告警功能。 父主题： 函数+LTS：日志实时分析实战

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案例概述 本手册基于函数流服务实践所编写，用于指导您使用函数流服务实现OBS数据处理的功能。（当前函数流暂时支持华北-北京四、华东-上海一、华东-上海二、华南-广州、亚太-新加坡。） 场景介绍 用户使用函数流编排函数方式自动化处理OBS中的数据（如视频解析、图片转码、视频截图等）。

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案例概述 本章节作为最佳实践的整体介绍，包含以下内容： 场景介绍和案例价值点 准备 构建程序 添加事件源 处理结果 应用扩展 场景介绍 通过 云日志服务LTS ，快速完成E CS 等服务器的任务运行日志的采集、加工和转换。 通过 函数工作流 服务中的函数创建LTS触发器获取日志数据，经由自定

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案例概述 FunctionGraph支持在函数内访问客户的Redis数据库。本文介绍如何使用FunctionGraph和Redis客户端的能力，实现一个高可定制、高可靠、高可观测的最佳实践。 父主题： 使用函数访问Redis数据库

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案例概述 场景介绍 通过 CTS 云审计服务，完成对公有云账户对各个云服务资源操作和结果的实时记录。 通过在函数工作流服务中创建CTS触发器获取订阅的资源操作信息，经由自定义函数对资源操作的信息进行分析和处理，产生告警日志。 SMN消息通知服务通过短信和邮件推送告警信息，通知业务人员进行处理。处理流程如图1所示。

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