与其他服务的关系 表1 圆桌服务与其他服务的依赖关系 服务名称 圆桌服务与其他服务的关系 主要交互功能 Astro轻应用 圆桌集成Astro轻应用，实现低码应用/卡片的开发和部署。 为轻应用开发提供低码能力支持。 父主题： 圆桌产品介绍

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IAM） 针对位于华为云上的企业路由器资源，您可以通过IAM进行精细的权限管理，即为不同的用户设置不同的使用权限，权限管理有助于实现资源的安全管控。 云监控（Cloud Eye） 使用云监控可以监控企业路由器实例以及企业路由器连接的网络情况，并对异常进行报警，保证业务的顺畅运行。 云审计 服务（Cloud

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通过AOM界面您可监控FunctionGraph的基础资源和运行在其上的应用，同时在AOM界面还可查看相关的日志和告警。 智能边缘平台 智能边缘平台（Intelligent EdgeFabric，简称IEF）通过纳管您的边缘节点，提供将云上应用延伸到边缘的能力，联动边缘和云端的数据，满足客户对边缘计算资源的远程管控、

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与其他服务的关系 云原生架构模式下，完成业务功能需要很多服务相互配合： CS E一般和数据库、缓存和消息中间件同时使用，完成业务功能的开发。 AOM、APM、LTS等工具，则为业务提供运维能力，帮助检测业务故障、分析故障原因。 以Spring Cloud为例，典型的云原生架构和技术选型如下：

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通过IAM控制用户访问Config的权限。 通过IAM服务为用户授予不同的Config系统权限或自定义策略，以控制用户在Config中可执行的操作。 权限管理 云审计服务（ CTS ） 记录和查看Config相关的关键操作事件。 通过云审计服务，可以记录与配置审计服务相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。

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与其他服务的关系 LakeFormation服务与其他服务的关系如下表所示。 表1 LakeFormation服务与其他服务的关系 服务名称 LakeFormation服务与其他服务的关系 统一身份认证（Identity and Access Management，IAM） 通过

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与其他服务的关系 云硬盘与其他服务之间的关系，具体如图1所示。 图1 云硬盘与其他服务的关系示意图 表1 与其他服务的关系 交互功能 相关服务 位置 云硬盘可以挂载至 弹性云服务器 ，提供可弹性扩展的块存储设备。 弹性 云服务器 （ECS, Elastic Cloud Server） 挂载非共享云硬盘

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与其它服务的关系 若您需要使用直播服务的消息通知功能、直播录制和截图功能，您还需要开通其它依赖服务，如表1所示。 表1 与其它服务的关系 交互功能 相关服务 位置 使用消息通知服务（SMN）发布直播推流开始、推流结束及录制相关的消息。 消息通知服务（Simple Message Notification，SMN）

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与其他服务的关系 硬件开发工具链平台云服务与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 硬件开发工具链平台云服务与其他服务的关系 表1 CraftArts IPDCenter与其他服务的关系 服务名称 CraftArts IPDCenter服务与其他服务的关系 主要交互功能 云容器引擎（Cloud

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Server，ECS） 通过ECS服务，定义安全组中的规则，将VPC中的弹性云 服务器 划分成不同的安全域，以提升弹性云服务器访问的安全性。 弹性云服务器 企业路由器（Enterprise Router，ER） 通过企业路由器ER，用户数据中心上云可以实现VPN和专线双通道互备。 仅企业版VPN网关支持，经典版VPN网关不支持。

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与其他服务的关系 VPC终端节点 与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 VPC终端节点与其他服务的关系示意图 VPC终端节点与其他服务的关系如表1所示。 表1 与其他服务的关系 交互功能 相关服务 相关内容 用户可以将自己VPC中的服务资源配置为终端节点服务。 虚拟私有云 配置跨VPC通信的终端节点（同一账号）

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云系统的身份管理服务，包括用户身份认证、权限分配、访问控制等功能。 通过统一身份认证服务，实现对分布式缓存服务的访问控制。 云监控服务 云监控服务（Cloud Eye）是公有云提供的安全、可扩展的统一监控方案，通过云监控服务集中监控DCS的各种指标，基于云监控服务实现告警和事件通知。

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记录弹性公网IP相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯 云审计服务（Cloud Trace Service，CTS） 查看审计日志 使用标签标识云资源，实现对弹性公网IP的分类和搜索。 标签管理服务（Tag Management Service，TMS） 管理弹性公网IP地址标签

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与其他服务的关系 工业数据转换引擎云服务（Industrial Data Exchange Engine Service，iDEE）与周边服务的依赖关系如图1 iDEE服务与其他服务的关系所示，具体的交互功能请参考表1 iDEE与其他服务的关系。 图1 iDEE服务与其他服务的关系 表1

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//认证用的ak和sk硬编码到代码中或者明文存储都有很大的安全风险，建议在配置文件或者环境变量中密文存放，使用时解密，确保安全； //本示例以ak和sk保存在环境变量中为例，运行本示例前请先在本地环境中设置环境变量HUAWEICLOUD_SDK_AK1和HUAWEICLOUD_SDK_SK1

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统一身份认证服务为DIS提供了用户鉴权功能。 云审计服务（Cloud Trace Service，简称CTS） 云审计服务记录DIS相关的操作事件，方便用户日后的查询、审计和回溯。CTS的更多信息，请参见《云审计服务用户指南》。

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与其他服务的关系 除直接使用弹性伸缩提供的对资源进行调整的功能外，若您同时购买了云服务中的其他产品，可以结合其他产品一起使用，能满足您多种场景下对云产品的需求。 弹性伸缩服务与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 弹性伸缩服务与其他服务的关系示意图 表1 弹性伸缩与其他服务的关系 服务名称

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与其他服务的关系 支持标签集中管理的服务 标签管理服务规划对云资源中的所有标签进行统一集中管理，当前支持的服务如表1所示。 一个云服务可以包含多种资源类型，您可以在标签管理服务控制台根据需求选择对应的资源类型，对该类型资源的标签进行集中管理。 表1 标签管理当前支持的其他服务 服务

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简称OBS）存储原始Rosbag数据以及预处理后的视频、抽帧图片等数据，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《 对象存储服务 控制台指南》。 表1 Octopus各环节与OBS的关系 功能 子任务 Octopus与OBS的关系 数据资产 地图管理 高精地图上传后存储在OBS中。

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Network，VPN） 通过VPN服务，可以实现本地数据中心和跨境VPC之间的稳定网络连通。 构建稳定的跨境网络连接 NAT网关（NAT Gateway） 通过NAT网关服务，可以实现本地数据中心服务器访问公网或为公网提供服务。 基于云连接和SNAT实现跨区域内网访问公网服务器加速 云监控（Cloud

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与其他服务的关系 对象存储服务OBS与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 对象存储服务OBS与其他服务的关系示意图 表1 与其他服务的关系 交互功能 相关服务 位置 通过相关服务将数据迁移到OBS 对象存储迁移 服务（Object Storage Migration Service， OMS ）

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