初始化 定义：bool InitSdk(int mode) 描述：初始化SDK以及必要组件。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述 mode int 初始化模式。 1：表示运行端侧SLAM 2：表示运行云侧SLAM 3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 透传访问密钥

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 配置SDK代理

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初始化 初始化接口有主线程初始化、子线程初始化两种，必须先调用任意一个初始化接口后再调用其它接口。 initWithConfig 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用初始化接口。 此初始化方法必须在主线程调用。

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row) 数组比较是使用默认的B-tree比较函数对所有元素逐一进行比较的。多维数组的元素按照行顺序进行访问。如果两个数组的内容相同但维数不等，决定排序顺序的首要因素是维数。 数组函数 array_append(anyarray, anyelement) 描述：向数组末尾添加元素，只支持一维数组。

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row) 数组比较是使用默认的B-tree比较函数对所有元素逐一进行比较的。多维数组的元素按照行顺序进行访问。如果两个数组的内容相同但维数不等，决定排序顺序的首要因素是维数。 数组函数 array_append(anyarray, anyelement) 描述：向数组末尾添加元素，只支持一维数组。

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row) 数组比较是使用默认的B-tree比较函数对所有元素逐一进行比较的。多维数组的元素按照行顺序进行访问。如果两个数组的内容相同但维数不等，决定排序顺序的首要因素是维数。 数组函数 array_append(anyarray, anyelement) 描述：向数组末尾添加元素，只支持一维数组。

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数组函数和操作符 数组操作符 数组函数 父主题： 函数和操作符

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row) 数组比较是使用默认的B-tree比较函数对所有元素逐一进行比较的。多维数组的元素按照行顺序进行访问。如果两个数组的内容相同但维数不等，决定排序顺序的首要因素是维数。 数组函数 array_append(anyarray, anyelement) 描述：向数组末尾添加元素，只支持一维数组。

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数组函数和操作符 数组操作符 数组函数 父主题： 函数和操作符

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array(U), function(T, U, R)) -> array(R) 描述：使用函数将两个给定的数组逐个元素合并到单个数组中。如果一个数组较短，则在应用函数之前，将在末尾添加空值以匹配较长数组的长度。 SELECT zip_with(ARRAY[1, 3, 5], ARRAY['a'

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row) 数组比较是使用默认的B-tree比较函数对所有元素逐一进行比较的。多维数组的元素按照行顺序进行访问。如果两个数组的内容相同但维数不等，决定排序顺序的首要因素是维数。 数组函数 array_append(anyarray, anyelement) 描述：向数组末尾添加元素，只支持一维数组。

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'OBS-SDK.log', 'MaxFiles' => 10, 'Level' => INFO ]); 父主题： 初始化

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初始化内容 新增机构系统配置 在“医共体平台”系统中找到左侧菜单为“机构配置”单击“机构系统配置”进行操作，单击“新增”按钮开始编辑。 图1 架构图 系统名称和图标可自定义修改，系统接口地址是用于拉取云健康用户的地址，一般默认为http://comm-xxx.msunhis.com。

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初始化日志 APP调用IdeaShareServiceController实例对象的方法初始化SDK日志 int logRet = [mShareServiceController setLog:logInfo]; 接口描述 初始化日志前获取IdeaShareServiceCon

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初始化日志 初始化日志。 const LogInfo logInfo = { LOG _PATH,IDEA_LEVEL_DEBUG,true}; mShareServiceController->SetLog(logInfo); 接口描述 初始化日志前获取ShareServiceController

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同步初始化 Init 同步初始化 1 HWMSdk.init(Application,OpenSDKConfig) 接口描述 该接口用于初始化SDK，进行一些环境准备工作，调用其他接口之前必须先调用这个接口，只需要调用一次，建议放在Application的onCreate里，尽

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l进行初始化配置（关于config的详细介绍，参见更新配置文件），示例如下： Windows操作系统 使用永久AK、SK进行初始化配置： obsutil config -i=ak -k=sk -e=endpoint 使用临时AK、SK、SecurityToken进行初始化配置： obsutil

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初始化Matomo 首次登录应用镜像管理页面需要初始化，后续在“镜像信息”区域中，单击“管理”可直接登录管理页面。 在 服务器 “概览”页“镜像信息”中，单击“管理”登录管理页面。 如果无法打开管理页面，可能是因为没有放通访问管理页面的端口、管理页面未启动完毕等原因，处理方法请参见Flexus

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初始化HDFS 功能简介 在使用HDFS提供的API之前，需要先进行HDFS初始化操作。过程为： 加载HDFS服务配置文件，并进行kerberos安全认证。 认证通过后，实例化Filesystem。 此处kerberos安全认证需要使用到的keytab文件，请提前准备。 配置文件介绍

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