示例代码 IntelliJ IDEA等平台 VS Code IDE CodeArts IDE 父主题： API插件能力

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示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题： 难例挖掘作业

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示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点 云消息 ： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转opendata作业

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示例代码 Java语言 验证消息是否有效，其中signing_cert_url、signature是从HTTP(S)消息格式描述获取的值，message为特定消息的签名键值。以下为示例代码，仅供参考。 private static void isMessageValid(String

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示例代码 连接D CS 单机、主备、读写分离、Proxy集群实例 连接DCS集群实例 代码解读 父主题： 使用函数访问Redis数据库

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示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 父主题： 数据提取作业

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办>我的申请”中查看您的申请，您也可以订阅解决方案工作台邮件，订阅后您将第一时间接收到工具&示例代码的申请结果通知。 图8 工具&示例代码申请状态 工具&示例代码发布历史 在工具&示例代码页面，点击右侧的【我的发布历史】进入工具&示例代码发布历史页面，可查看用户自己发布的工具&示例代码列表、状态，支持申请下架。

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开放接口示例代码 具体操作请参考《云商店开放接口示例工程》，路径如下： 父主题： 云商店开放接口指南

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开放接口示例代码 具体操作请参考《云商店开放接口示例工程》，路径如下： 父主题： 云商店开放接口指南

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集成 简介 集成PC端应用到ISDP+系统 集成大屏应用到ISDP+系统 集成移动端应用到ISDP+ Mobile系统 接入端侧设备到ISDP+系统 父主题： 用户指南

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代码使用示例-用户发起点击通话 发起点击通话的前提，是在接收用户消息时，通过了webRTC环境的校验。 当demo中出现了以下按钮，代表可以发起点击通话。 发起的方法，可以参考Footer.vue中的createCall方法。 /音视频通话 createCall(callType)

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示例代码常见问题 v3.23.9版本反映的常见示例代码问题 问题1： 找不到put_file_object_callback_data 代码 解决方案： 3.23.9版本中示例代码部分变量或函数缺失，可以在eSDK_OBS_API_C++_Demo中查找对应的定义，然后复制到业务代码中调用。

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包括特定背景下的设备专有实时数据，例如灯的开、关状态。 设备孪生具有与物理设备相同的特性，便于终端设备与应用之间进行更好地通信。应用发送的命令首先到达设备孪生，设备孪生根据应用设置的Expected State（期望的状态）进行状态更新，此外终端设备实时反馈自身的Actual S

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包括特定背景下的设备专有实时数据，例如灯的开、关状态。 设备孪生具有与物理设备相同的特性，便于终端设备与应用之间进行更好地通信。应用发送的命令首先到达设备孪生，设备孪生根据应用设置的Expected State（期望的状态）进行状态更新，此外终端设备实时反馈自身的Actual S

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在线开通License接口示例代码 基于spring boot构建的web工程，包含商家在云商店发布工业软件云联营License类商品时需要对接的生产接口示例代码。 具体操作请参考《在线开通License商品接入示例工程》。 父主题： 在线开通License接入指南

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在线开通License接口示例代码 基于spring boot构建的web工程，包含商家在云商店发布工业软件云联营License类商品时需要对接的生产接口示例代码。 具体操作请参考《在线开通License商品接入示例工程》。 父主题： 在线开通License接入指南

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该方法是一个一直在轮询的方法，其中对于座席发来的不同消息类型，有不同的处理方式，关于座席返回的消息内容，可以参考接口参考中开放接口的poll方法； 其中一些方法的说明： if (downLinkMessage[i]["sourceType"] === "AGENT") { that.toAgent = true;

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设备集成 运行Demo报“java.lang.IllegalArgumentException: {IP address}_{timestamp}”错误 使用MQTTBox客户端连接ROMA Connect失败

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服务集成 APIC是否支持多后端节点方案？ 使用iOS系统时，如何进行APP认证？ 怎样保证API对应的后端 服务器 的安全？ 对API的修改是否需要重新发布？ API发布到RELEASE环境可以正常访问，发布到非RELEASE环境无法访问？ API发布到不同环境后，会调用不同的后端服务吗？

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集成概述 ISDP+开发中心提供的核心服务为统一接入。 应用、大屏、移动端和端侧设备统一的接入方式说明如表1所示。 表1 统一接入方式说明 业务场景 集成方式 应用 应用/大屏/移动端通过统一认证和统一权限同步接入到ISDP+平台。 大屏 移动端 端侧设备 端侧设备按照ISDP+

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集成架构 应用/大屏/移动端接入ISDP+平台时，集成架构如图1所示。 图1 集成架构 父主题： 应用/大屏/移动端接入

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