推送：订阅成功后，物联网平台会将设备上报的消息推送到指定的MQTT Topic，当设备接入平台后，可以通过订阅该Topic来接收数据，从而实现设备间的消息通信。设备间消息通信示意图如下： 图1 设备间消息通信 如何进行设备订阅 设备订阅方式请参考设备间消息通信使用说明。 父主题： 数据转发至第三方应用

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Topic通信场景迁移实践 本文以自建MQTT Broker的空调控制设备迁移到华为云IoT为例，介绍如何进行Topic通信场景的设备迁移。 业务场景说明 自建MQTT Broker基于MQTT协议的上行数据和下行指令的业务定义如下： 表1 业务场景 业务场景 通信Topic 报文Payload

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设备间消息通信概述 概述 M2M（Machine-to-Machine），物联网平台支持基于MQTT协议实现设备间的消息通信。设备的连接和通信请求都交由平台承担，客户只需要关注自己的业务实现。可以实现设备间1到1、1到N、N到N的使用。IoT环境具有规模巨大的特点，设备之间通信没有

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选择“DefaultQueue”。 设备端集成华为云SDK 设备端可以通过集成华为云IoT提供的设备端SDK，快速连接华为云IoT，进行命令的接收和属性上报。 配置设备侧SDK，配置连接参数，并进行命令的监听。 //加载iot平台的ca证书，获取连接参考：https://support.huaweicloud

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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示例代码 IntelliJ IDEA等平台 VS Code IDE CodeArts IDE 父主题： API插件能力

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示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点 云消息 ： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转opendata作业

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示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题： 难例挖掘作业

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支持的终端CPU架构：armeabi-v7a、arm64-v8a。 手机的CPU架构可通过以下方式查询。 手机开启USB调试，连接上电脑，然后打开Windows操作系统中的cmd程序，输入如下命令： adb shell getprop ro.product.cpu.abi SDK集成

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properties settings.gradle 打开工程 打开Android Studio，选择“File > Open”。 在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径。 打开工程后，目录结构如下。 请求签名与API调用 在Android工程中的“app/libs”目录下，加入SDK所需jar包。其中jar包必须包括：

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wrapper执行脚本 gradlew.bat 打开工程 打开Android Studio，选择“File > Open”。 在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径。 打开工程后，目录结构如下。 图1 工程目录结构 调用API示例 在Android工程中的“app/libs”目录下，加入SDK所需jar包。其中jar包必须包括：

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wrapper执行脚本 gradlew.bat 打开工程 打开Android Studio，选择“File > Open”。 在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径。 打开工程后，目录结构如下。 图1 工程目录结构 调用API示例 在Android工程中的“app/libs”目录下，加入SDK所需jar包。其中jar包必须包括：

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wrapper执行脚本 gradlew.bat 打开工程 打开Android Studio，选择“File > Open”。 在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径。 打开工程后，目录结构如下。 图1 工程目录结构 调用API示例 在Android工程中的“app/libs”目录下，加入SDK所需jar包。其中jar包必须包括：

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示例代码 Java语言 验证消息是否有效，其中signing_cert_url、signature是从HTTP(S)消息格式描述获取的值，message为特定消息的签名键值。以下为示例代码，仅供参考。 private static void isMessageValid(String

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添加转发目标 由于对转发目标的范围是对应的资源空间（范围较大），只要在该资源空间下的设备进行订阅，都可以收到M2M下发的数据，因此对应的安全系数不高，在复杂场景下容易弄混，对设备侧代码配置较为麻烦。可以使用场景二： 端到端（M2M）+策略的方法管理设备的订阅与发布，从而解决该问题。 启动规则。单击启动，完成规则设置。

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示例代码 连接D CS 单机、主备、读写分离、Proxy集群实例 连接DCS集群实例 代码解读 父主题： 使用函数访问Redis数据库

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示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 父主题： 数据提取作业

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设备间消息通信（M2M） 设备间消息通信概述 设备间消息通信使用说明 设备间消息通信使用示例 父主题： 消息通信

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,&%@!-等字符的组合。 规则描述 自定义，对该规则的描述。 数据来源 转发规则的数据来源，下拉可选择多种数据来源。在使用M2M时，请选择“设备消息”。 触发事件 不同的数据来源有不同的触发事件，若使用M2M，请选择“设备消息上报”。 资源空间 下拉选择所属的资源空间。可以选择

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办>我的申请”中查看您的申请，您也可以订阅解决方案工作台邮件，订阅后您将第一时间接收到工具&示例代码的申请结果通知。 图8 工具&示例代码申请状态 工具&示例代码发布历史 在工具&示例代码页面，点击右侧的【我的发布历史】进入工具&示例代码发布历史页面，可查看用户自己发布的工具&示例代码列表、状态，支持申请下架。

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通信 PGXC_NODE 父主题： 系统表

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