基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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创建APP应用 API生命周期”-“应用管理”，创建APP应用，如“ecologyOAApp” 为该应用添加AppCode，选择“自动生成”即可 查看并复制AppCode（需要提供给OA, OA外发的接口需要携带: X-Apig-AppCode请求头，并携带该值） 回到应用管理，

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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批量安装应用至云手机 在一台云手机内安装APP后，可以通过调用接口的方式将此APP共享安装至多台云手机，省去重复安装的时间。 假设这台安装了APP的云手机为种子云手机。 约束与限制 该方案仅适用于非qemu规格的云手机，即实例规格名称中不包含“qemu”字样。 图1 实例规格 种

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对象访问编程规范 访问对象（表，函数等）时建议带上SCHEMA名称，即使用schemaname.tablename进行访问。 如果不追加SCHEMA名称前缀，会根据当前search_path中表空间列表，依次搜索所有表空间直到找到匹配的表作为目标表，带来不必要的性能开销。 父主题：

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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GUC参数编程规范 客户端（如JDBC）应使用默认（全局）参数执行查询，禁用会话级别的GUC参数。 通过ODBC或JDBC修改GUC参数时，需注意GUC参数仅会在当前connection中生效，特别是在连接池场景下，容易发生问题，且导致问题定位困难。 如果在连接中必须进行GUC参

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图1右上角显示已绑定云手机数量，可以选择切换不同的云机，然后单击“进入云机”。 图1 云手机选择页 执行结果 登录成功后，您将进入通用云手机桌面。 后续操作 单击桌面云手机悬浮图标，可查看云手机的网络信号，还可执行“重启云机”、“退出云机”、设置“导航按键”等操作。 您可正常使用云手机功能，如打电话、发短信、拍照。

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云 堡垒机 支持手机APP运维吗？ 云堡垒机暂时不支持手机APP运维，但可以通过手机浏览器访问云堡垒机系统。 打开手机浏览器，输入https://EIP地址，进入云堡垒机系统登录页面。 输入用户登录名和密码，完成用户登录验证。 登录成功后，可管理部门、用户、资源、策略、系统配置等系统数据，以及审批工单和下载日志。

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下载KooPhone通用云手机APP客户端 管理员创建用户账号并将购买的云手机实例分配给用户后，用户手机会接收到账号创建成功的通知短信和邮件。根据短信和邮件中的账号密码信息和链接可完成下载安装和登录。 KooPhone客户端提供两种下载方式。 方式一：用户访问短信邮件中的下载链接，下载并安装客户端APP。

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登录KooPhone通用云手机APP客户端 下载安装KooPhone通用云手机APP客户端之后，可参考本章节根据短信或邮件中的账号和密码登录APP客户端。 前提条件 管理员已配置用户成员并分配云手机实例，详情请参考组织和用户管理。 已下载并安装KooPhone通用云手机APP客户端，详情请参

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如何下载通用云手机客户端APP？ 购买云手机以后，管理员将云手机实例分配给用户，用户手机号码会接收到绑定成功通知短信。 KooPhone客户端提供两种下载方式。 用户访问绑定成功短信中的下载链接，下载并安装客户端App。 用户可以访问云手机服务-华为云官网，单击“移动端下载”进入下载页扫码下载安装包。

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如何在单台云手机中安装APP？ 问题描述 云手机目前没有自带浏览器或相关应用市场，如果您想要在云手机内安装APP，可以自行找一个APP的apk包使用ADB命令传递至云手机上去安装。 处理方法 ADB连接云手机。 详细指导请参考“连接方式简介”。 将待安装APP的apk包保存在本地设备目录下。

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appctrl uninstall 卸载应用 使用场景 云手机中不再使用某款共享应用时，从云手机中卸载该应用。 使用指导 在云手机中执行appctrl uninstall {包名} 例如：卸载应用：appctrl uninstall com.huawei.xxxx 父主题： appctrl命令

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appctrl install 安装应用 使用场景 安装应用到云手机。 前置条件 应用的tar包已经推送到云手机 服务器 。 使用指导 appctrl install {包名} 例如：安装应用：appctrl install com.huawei.xxxx 父主题： appctrl命令

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 父主题： 使用前必读

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为单台云手机安装应用 参考《云手机服务器API参考》的“安装apk”章节为单台云手机安装应用。 前提条件 云手机服务器所在Region的OBS桶中已经存放好对应的APK安装包。否则，需要上传安装包，可参考场景二：快速通过OBS Browser+上传下载文件进行上传。 确保已经配置

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