任务名称 自定义发现任务名称。 是 任务说明 输入发现任务说明。 否 任务配置 源端 选择华为云。 是 凭证 选择源端对应的凭证，如未提前添加凭证，请单击“新建凭证”，填写相应参数，校验并保存凭证。 说明： 新建凭证中的AK/SK输入源端账号的AK/SK。 是 区域 选择源端主机所在区域，支持多选。

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什么是磁盘 磁盘即云硬盘（Elastic Volume Service, EVS），可以为 云服务器 提供高可靠、高性能、规格丰富并且可弹性扩展的块存储服务，可满足不同场景的业务需求，适用于分布式文件系统、开发测试、 数据仓库 以及高性能计算等场景。云 服务器 包括 弹性云服务器 和裸金属服务器。

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parameters. 导航算法服务参数不正确。 检查参数是否正确。 400 NAVI.0004 Access denied, out of your service zone. 导航参数不正确，位置不在您的服务区。 到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed

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AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与人的视觉定位能力类似，需要捕捉环境中的特征点

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可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有

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Protocol，RDP），是微软提供的多通道的远程登录协议。本节为您介绍如何使用RDP文件远程登录Windows系统云主机。 前提条件 云主机状态为“运行中”，只有状态为“运行中”的云主机才允许用户登录。 已获取云主机用户名和密码，忘记密码请参考重置密码。 云主机安全组入方向已开放33

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API概览 Flexus L实例 是包含了云主机、弹性公网IP、云硬盘、云备份、主机安全、Flexus负载均衡的组合服务，云主机是Flexus L实例中的服务器。 本节介绍Flexus L实例部分常用API。在使用API前，请先了解如何调用API以便顺利使用API。 您可以根据表1按照从订购到登录Flexus

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什么是云耀云服务器？ 云耀云服务器 HE CS 云耀云服务器（Hyper Elastic Cloud Server，HECS）是可以快速搭建简单应用的新一代云服务器，具备独立、完整的操作系统和网络功能。提供快速应用部署和简易的管理能力，适用于网站搭建、开发环境等低负载应用场景。具有

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什么是ModelArts ModelArts是华为云提供的一站式 AI开发平台 ，提供海量数据预处理及半自动化标注、大规模分布式训练、自动化模型生成及端-边-云模型按需部署能力，帮助用户快速创建和部署模型，管理全周期AI工作流。 “一站式”是指AI开发的各个环节，包括数据处理、算法开

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什么是模板？ 模板是一种遵循AOS语法规范的文本文件，描述了应用属性、云服务配置以及应用与云服务之间的依赖关系。您可以像管理代码一样来管理模板，也可像通过git、svn等代码管理工具一样来管理不同版本的模板。通过模板的方式来管理应用和云服务，可以简化应用系统上云设计，轻松复制和搭

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Flexus L实例的ID和实例中云服务器ID在哪里查看？ Flexus L实例是一个包含云服务器、云硬盘、云备份、主机安全和Flexus负载均衡的组合产品，以套餐形式整体售卖、管理。因此，Flexus应用服务器L实例存在实例ID、云主机ID、云备份ID和Flexus负载均衡ID

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user 是 user object 参数解释： 用户相关信息。 约束限制： 不涉及。 camera 是 camera object 参数解释： 相机内参，在计算机视觉和图像处理中，描述相机如何将三维世界映射到二维图像平面的一组参数。 约束限制： 不涉及。 imu 是 Array

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什么是租户？ 为了自身业务发展的需要，出资购买硬件云化设备和边缘数据中心管理服务，开通租户帐号后，在NetEco上配置相关的网络业务，如接入认证方式、终端用户管理等，搭建无线Wi-Fi网络后最终提供给自己的员工或者客户使用。

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什么是堆栈？ 堆栈是应用程序、云服务资源的集合。堆栈将应用、云服务作为一个整体来进行创建、升级、删除等。 在AOS中，通过创建堆栈可以把应用程序一键式部署到华为云上，并有序的管理所依赖的云服务资源。 父主题： 应用编排

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华为云黑洞策略是怎么样的？ 当服务器（云主机）的流量超出基础防御阈值时，华为云将屏蔽该服务器（云主机）的外网访问，避免对华为云其他用户造成影响，保障华为云网络整体的可用性和稳定性。 什么是黑洞？ 黑洞是指服务器（云主机）流量超出基础防御阈值时，华为云将屏蔽服务器（云主机）的外网访问。

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dows云服务器卡顿怎么办？。 您也可以升级实例规格，扩大内存、vCPU和带宽规格。具体操作步骤详见升级Flexus L实例。 通过控制台登录云主机时操作卡顿。 使用其他登录方式可解决此问题，登录方式详见登录方式概述。 Flexus L实例云主机是共享型资源实例，vCPU和带宽为

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什么是服务？ 服务定义了实例及访问实例的途径，如单个稳定的IP地址和相应的DNS名称。 为了解决组件间的通信问题，CCI使用服务名称代替IP地址，从而实现组件间的相互访问。在创建工作负载时会指定服务名称。 父主题： 基本概念类

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设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true

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问的IP地址。但是，云主机的公网IP通常是网络提供商动态分配的，如果变更公网IP地址，防火墙配置就需要经常修改，造成不必要的麻烦。 什么是本地端口转发？ 本地端口转发，是将发送到本地端口的请求，转发到目标端口，这样就可以通过访问本地端口，来访问目标端口的服务。使用-L选项，就可以指定需要转发的端口，语法如下：

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什么是IAM 统一身份认证（Identity and Access Management，简称IAM）是华为云提供权限管理的基础服务，可以帮助您安全地控制云服务和资源的访问权限。 IAM无需付费即可使用，您只需要为您账号中的资源进行付费。 IAM的优势 对华为云的资源进行精细访问控制

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需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。

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