基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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如何解决开发团队中的任务没人领取的问题 背景 在传统开发模式下，开发任务是由项目经理指派给个人的，而在敏捷开发模式中，开发任务是团队领取的。 很多企业在转型中遇到过这样的问题：“计划会议认领开发任务的时候，有几个任务没人认领怎么办？” 问题分析 首先，相对于传统开发模式的指派开发任务

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应用性能编程规范 PERF01-02 应用性能编程规范 父主题： PERF01 流程与规范

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编程语言的代码补全 智能代码补全是说各种代码编辑功能的总称，包括：代码补全、参数信息、快速信息和成员列表。代码补全功能有时被称为“内容辅助”或“代码提示”。 CodeArts IDE为JavaScript、TypeScript、JSON、HTML、 CSS 、S CS S和Less编程语言提供代码补全。CodeArts

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FunctionGraph函数支持哪些编程语言？ FunctionGraph目前支持的编程语言，如表1所示。 表1 支持的编程语言和版本 语言 支持版本 Python 2.7、3.6、3.9、3.10 Node.js 6.10、8.10、10.16、12.13、14.18、16.17、18

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华为云智能编程助手 华为云 CodeArt Snap 智能编程助手致力于打造现代化开发新范式，通过将自然语言转化为规范可阅读、无开源漏洞的编程语言，提升开发者编码效率，助力企业快速响应市场不确定性。 当前插件支持IntelliJ系列平台和VS Code IDE版本。插件名称是Huawei

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使用 FPGA加速云服务器 提供硬件开发套件（Hardware Develop Kit，HDK）和应用开发套件（Software Develop Kit，SDK），可以进行AEI（Accelerated Engine Image）的开发和应用。 FPGA加速 云服务器 提供现场可编程门阵列（FPGA）

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年，80%企业应用将运行在云中，100%应用将在云中开发，软件的开发、测试、部署、运维都在云中进行。研发工具本身将服务化、云化，并将和云平台进行集成，简化软件部署、发布和运维。 编程语言：Go、Scala、R、Node.js、Python等新型编程语言不断涌现，新型编程语言需要新型研发工具提供更加友好

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ALM-303046661 设备的CPU利用率超过预警极限 告警解释 ENTITYTRAP/4/ENTITYCPUALARM: OID [OID] CPU utilization exceeded the pre-alarm threshold. (Index=[INTEGER]

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AstroZero使用了哪些编程语言？ AstroZero是华为云为行业客户、合作伙伴、开发者量身打造的低代码应用开发平台，通过拖拉拽的方式即可完成一般应用的开发，不单独依靠哪一种编程语言。其中，支持的脚本功能使用的是TypeScript，页面事件使用的是JavaScript，底层使用GO语言。

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ALM-303046660 设备的内存利用率超过预警极限 告警解释 ENTITYTRAP/4/ENTITYMEMORYALARM: OID [OID] Memory usage exceeded the threshold, and it may cause the system

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结合客户自身的业务及IT的特点（敏捷评估的结果），以及ThoughtWorks在金融领域的经验，补充建立敏捷类应用开发项目实施流程 传统开发模式：强调高度安全、稳定、可靠，适用于中后端核心系统的开发。 敏捷开发模式：强调响应、速度，兼顾稳定性，适用于前端客户交互体验相关系统或创新业务系统的开发。 图1 双模模型

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接口定义、有关SDK接口说明和函数开发指导请参见Node.js函数开发指南。 Python 2.7（2.7.15）、3.6（3.6.8）、3.9（3.9.2）、3.10（3.10.0） 接口定义、有关SDK接口说明和函数开发指导请参见Python函数开发指南。 Java 8、11 接

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服务名称 服务规格 交付件 团队级教练辅导 团队级敏捷导入 《项目组任命书》 《试点团队敏捷现状分析与成熟度评估》 《敏捷开发转型方案与路标设计》 《敏捷项目管理培训-课件》 《用户故事编写指南-课件》 《敏捷开发标准工作流》 《敏捷开发转型试点总结报告》 团队级CI/CD导入 《试

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