基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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名，比如OBS，SFS等 华为 云服务器 使用华为云的DNS，可以解析华为云服务域名，但是无法解析本地数据中心的域名 图1 混合DNS 1 解决方案：华为云提供混合DNS解决方案DNSEP，通过dnsep 把公有云dns地址下沉到客户自己vpc内，可以实现线下dns和公有云dns互相forward。步骤如下：

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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API网关收到请求后，执行1~3，计算签名。 将3中的生成的签名与5中生成的签名进行比较，如果签名匹配，则处理请求，否则将拒绝请求。 APP签名仅支持Body体12M及以下的请求签名。 步骤1：构造规范请求 使用APP方式进行签名与认证，首先需要规范请求内容，然后再进行签名。客户端与API网关使用相同的请求规范，

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高斯混合模型 概述 高斯混合模型（Gaussian Mixture Model）通常简称GMM，是一种业界广泛使用的聚类算法，该方法使用了高斯分布作为参数模型，并使用了期望最大（Expectation Maximization，简称EM）算法进行训练。 输入 参数 子参数 参数说明

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对象访问编程规范 访问对象（表，函数等）时建议带上SCHEMA名称，即使用schemaname.tablename进行访问。 如果不追加SCHEMA名称前缀，会根据当前search_path中表空间列表，依次搜索所有表空间直到找到匹配的表作为目标表，带来不必要的性能开销。 父主题：

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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GUC参数编程规范 客户端（如JDBC）应使用默认（全局）参数执行查询，禁用会话级别的GUC参数。 通过ODBC或JDBC修改GUC参数时，需注意GUC参数仅会在当前connection中生效，特别是在连接池场景下，容易发生问题，且导致问题定位困难。 如果在连接中必须进行GUC参

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前顶

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 父主题： 使用前必读

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客户端编程规范 JDBC 父主题： 使用规范建议

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混合云解决方案 通过混合云主机安全对 服务器 进行统一管理，若使用的服务器类别包含华为云服务器、非华为云服务器（互联网）、局域网服务器（包含数据中心、政务云等），需按照不同的服务器类别进行分别安装。 华为云服务器 在混合云主机安全控制台管理华为云服务器，可直接在华为云目标Region的服务器执行Agent安装即可。

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编程语言的代码补全 智能代码补全是各说种代码编辑功能的总称，包括：代码补全、参数信息、快速信息和成员列表。代码补全功能有时被称为“内容辅助”或“代码提示”。 CodeArts IDE为JavaScript、TypeScript、JSON、HTML、 CSS 、S CS S和Less编程语言提供代码补全。CodeArts

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数据库编程规范 GUC参数编程规范 对象访问编程规范 WHERE SELECT INSERT UPDATE DELETE 关联查询 子查询 事务 父主题： 使用规范建议

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什么是混合云备份 混合云备份简介 云备份支持同步线下VMware虚拟机的备份数据，您可以在云上对备份数据进行管理，并支持利用备份数据恢复至云上其他服务器中。 云备份中的混合云备份为： VMware备份：支持同步线下VMware虚拟机的备份数据。 当发生数据中心级别的灾难或者光纤网

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配置混合伸缩策略 本章节指导您配置混合伸缩策略。可以同时配置指标和时间段自动控制实例伸缩，更灵活应对业务变化和高峰压力。 CAE的实例伸缩是根据当前指标与期望指标计算的，具体细节如下： 期望实例数 = ceil[当前实例数 * (当前指标 / 期望指标)](ceil向上取整) 为

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华为云智能编程助手 华为云 CodeArt Snap 智能编程助手致力于打造现代化开发新范式，通过将自然语言转化为规范可阅读、无开源漏洞的编程语言，提升开发者编码效率，助力企业快速响应市场不确定性。 当前插件支持IntelliJ系列平台和VS Code IDE版本。插件名称是Huawei

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FunctionGraph函数支持哪些编程语言？ FunctionGraph目前支持的编程语言，如表1所示。 表1 支持的编程语言和版本 语言 支持版本 Python 2.7、3.6、3.9、3.10 Node.js 6.10、8.10、10.16、12.13、14.18、16.17、18

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CodeArts Check支持哪些编程标准？ 提供了华为各大产品线多年研发经验总结出来的编程规范，同时支持CERT、CWE、OWASP TOP 10、SANS/CWE TOP 25业界主流编程标准。 父主题： 高阶问题

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