基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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交互 全屏 iFrame 搜索 时间轴 Tab列表 Tab页签 地理搜索 父主题： 组件指南

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Promise 图2 在标准页面的事件代码中与BPM交互 在标准表单中与BPM交互 标准表单是标准页面的一个简化子集，标准表单实际上是一个带内置了与BPM相关动作等的页面模板，用户在使用标准表单时只需要关注表单的内容而不需要关注页面是如何交互的。但是也正因为表单内置了此类动作，其界面也相对固定，无法定制。

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视频截图 功能介绍 视频截图 接口约束 URI /openapi/v1/rtcLive/captureImage 请求参数 接口字段 字段类型 是否必填 说明 备注 channelId String 频道ID 三方自行生成，字符串类型，1~64位，由大小写字母、数字、下划线（_）

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视频截图 视频网站对视频画面截图有着多样化的业务诉求，包括视频封面、拖动预览、审核、海报、剧照等。媒体处理服务支持同步截图、异步截图，也支持指定时间点、固定时间间隔截图，有效帮助视频网站客户快速构建媒体处理平台。例如：拖动预览，视频播放过程中，鼠标悬浮在进度条上，可以根据预览画面，拖到进度到指定的位置。

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直播截图 视频直播提供了截图功能，支持按配置截图模板在推流过程中截取直播画面，并存储在OBS桶中。一个推流 域名 下可以配置多个不同AppName的截图模板，即当推流开始时，启动直播截图功能，其中与推流地址中的AppName相同的截图模板生效。 截图流程 直播服务截图模板的配置流程，如图1所示。

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截图管理 创建直播截图配置 修改直播截图配置 查询直播截图配置 删除直播截图配置

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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假设原始请求如下： GET https://c967a237-cd6c-470e-906f-a8655461897e.apigw.cn-north-1.huaweicloud.com/app1?b=2&a=1 HTTP/1.1 Host: c967a237-cd6c-470e-906f-a8655461897e

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直播截图 截图模板生效规则是什么？ 截图支持哪些图片格式？ 如何获取截图文件？ 截图文件在OBS中的存储方式有哪些？区别是什么？ 直播截图文件名是否支持自定义？

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在左侧导航栏选择“视频处理 > 视频截图”，进入视频截图页面。 单击视频文件右侧的“截图”，或者勾选多个视频文件，单击“截图”，弹出截图设置窗口。 配置视频截图参数。 支持按时间间隔、指定时间点、指定数量截图。 按时间间隔截图 图1 截图设置 按指定时间点截图 图2 截图设置 按指定数量截图 图3 指定时间截图设置

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问答交互 在微信上打开“天气 问答机器人 ”公众号，输入“你好”，机器人使用闲聊语料进行答复；输入“查询北京的天气”，机器人自动返回查询结果。 图1 问答交互 父主题： 创建问答机器人并对接微信

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组件交互 组件自定义事件实现 组件响应动作实现 父主题： 自定义组件开发规范

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智能交互 前提条件 场景说明 创建智能交互数字人（华为云CBS） 创建智能交互数字人（科大讯飞） 创建智能交互数字人（奇妙问） 创建智能交互数字人（第三方语言模型） 创建智能交互数字人（二次开发场景） 操作参考

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智能交互 如何实时切换智能交互的语言和声音？

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轮播间隔：轮播间隔用户可设置，取值范围不能小于3000。 交互 交互定义 单击“交互”进入交互页面。 单击“交互定义 > 编辑交互事件”，进入交互编辑页面。 图2 交互编辑页面 支持设置事件。 添加动作，动作支持隐藏和显示（根据选择的组件显示不同的动作值）。 单击“确定”，完成交互事件的设置。 数据过滤动作操

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组件交互 组件自定义事件实现 组件响应动作实现 父主题： 自定义组件开发规范

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交互流程 前提：适配器内部与业务平台的交互配置已完成 1.1 应用发布 1、 用户选择交付方式为在线开通，上传定义文件。 说明：上传的适配器包名称需要有站点信息。格式如：{application}_{siteId}.zip application：适配器名称，建议有版本号。【例如

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智能交互 智能交互管理 智能交互驱动 智能交互第三方LLM回调 智能交互客户端SDK

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抽帧截图 新建截图任务 取消截图任务 查询截图任务 父主题： Java SDK（3.x.x）

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