基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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通信 libpq pooler 通信通用接口

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通信 PGXC_NODE 父主题： 系统表

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通信 COMM_CLIENT_INFO GLOBAL_COMM_CLIENT_INFO GS_COMM_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO GS_GET_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO GS_LIBCOMM_FD_INFO GS_LIBCOMM_MEMORY_INFO

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通过PL/SQL，可以将一整块计算和一系列查询分组在数据库 服务器 内部，这样就有了一种过程语言的能力并且使SQL更易用，同时能节省客户端/服务器通信开销。 客户端和服务器之间的额外往返通信被消除。 客户端不需要的中间结果不必被整理或者在服务器和客户端之间传送。 多轮的查询解析可以被避免。

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询分组在数据库服务器内部，这样就有了一种过程语言的能力并且使SQL更易用，同时能节省的客户端/服务器通信开销。 客户端和服务器之间的额外往返通信被消除。 客户端不需要的中间结果不必被整理或者在服务器和客户端之间传送。 多轮的查询解析可以被避免。 PL/pgSQL可以使用SQL中所有的数据类型、操作符和函数。

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通过PL/SQL，可以将一整块计算和一系列查询分组在数据库服务器内部，这样就有了一种过程语言的能力并且使SQL更易用，同时能节省客户端/服务器通信开销。 客户端和服务器之间的额外往返通信被消除。 客户端不需要的中间结果不必被整理或者在服务器和客户端之间传送。 多轮的查询解析可以被避免。

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通过PL/SQL，可以将一整块计算和一系列查询分组在数据库服务器内部，这样就有了一种过程语言的能力并且使SQL更易用，同时能节省的客户端/服务器通信开销。 客户端和服务器之间的额外往返通信被消除。 客户端不需要的中间结果不必被整理或者在服务器和客户端之间传送。 多轮的查询解析可以被避免。

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通过PL/SQL，可以将一整块计算和一系列查询分组在数据库服务器内部，这样就有了一种过程语言的能力并且使SQL更易用，同时能节省客户端/服务器通信开销。 客户端和服务器之间的额外往返通信被消除。 客户端不需要的中间结果不必被整理或者在服务器和客户端之间传送。 多轮的查询解析可以被避免。

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通过PL/SQL，可以将一整块计算和一系列查询分组在数据库服务器内部，这样就有了一种过程语言的能力并且使SQL更易用，同时能节省客户端/服务器通信开销。 客户端和服务器之间的额外往返通信被消除。 客户端不需要的中间结果不必被整理或者在服务器和客户端之间传送。 多轮的查询解析可以被避免。

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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规范查询字符串需要满足以下要求： 根据以下规则对每个参数名和值进行URI编码： 请勿对RFC 3986定义的任何非预留字符进行URI编码，这些字符包括：A-Z、a-z、0-9、-、_、.和~。 使用%XY对所有非预留字符进行百分比编码，其中X和Y为十六进制字符（0-9和A-F）。例如，空格字符必须编码为

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v4网络和IPv6网络。 当独享型负载均衡使用TCP/UDP监听器时，如果客户端和ELB之间使用IPv6网络通信，ELB和后端服务器之间必须使用IPv6网络通信；当独享型负载均衡使用TLS/HTTP/HTTPS/QUIC监听器时，如果客户端和ELB之间使用IPv6网络通信，ELB

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广播通信 广播通信概述 广播通信使用说明 广播通信使用示例 父主题： 消息通信

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消息通信 设备数据上报 云端数据下发 自定义Topic通信 设备间消息通信（M2M） 设备Topic策略 广播通信 编解码插件

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询分组在数据库服务器内部，这样就有了一种过程语言的能力并且使SQL更易用，同时能节省的客户端/服务器通信开销。 客户端和服务器之间的额外往返通信被消除。 客户端不需要的中间结果不必被整理或者在服务器和客户端之间传送。 多轮的查询解析可以被避免。 PL/pgSQL可以使用SQL中所有的数据类型、操作符和函数。

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VPN和OBS可以直接通信吗？ 可以。 用户站点通过VPN访问OBS服务，需要使用 VPC终端节点 服务。需要为内网DNS和OBS分别申请两个终端节点。 详细配置请参见访问OBS。 在用户侧配置云的内网DNS和路由 父主题： 组网与使用场景

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VPN和OBS可以直接通信吗？ 可以。 用户站点通过VPN访问OBS服务，需要使用VPC终端节点服务。需要为内网DNS和OBS分别申请两个终端节点。 然后在用户侧配置云的内网DNS和路由。 详细配置请参见访问OBS。 父主题： 组网与使用场景

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通过PL/SQL，可以将一整块计算和一系列查询分组在数据库服务器内部，这样就有了一种过程语言的能力并且使SQL更易用，同时能节省客户端/服务器通信开销。PL/SQL的优点如下： 客户端和服务器之间的额外往返通信被消除。 客户端不需要的中间结果不必被整理或者在服务器和客户端之间传送。 多轮的查询解析可以被避免。

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通信图 通信图元素介绍如下表所示： 表1 通信图元素介绍 元素名 图标 含义 Actor 角色，是与系统交互的人或事物。 Object 封装了状态和行为的具有良好定义界面和身份的离散实体；即对象实例。 Boundary Object 边界对象。 Control Object 控制对象。

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