消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例： Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects

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消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例： Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects

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采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints gps点 消息格式中部分字段为必选，如使用该数据类型，

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数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据批导

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读取延迟。开启多路读能够提高HDFS在高延迟网络环境中的可靠性，主要体现在以下方面： 降低读取延迟：通过同时从多个数据节点读取相同的数据块来降低总体读取时间。 适应网络变化：在网络条件不稳定或部分节点出现性能问题时，提高客户端的读取效率。 对系统的影响 多路读会增加网络流量和CP

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如何部署高可用及容灾系统？ 云端高可用跟传统高可用相比，有如下的优点： 敏捷性：在云端部署高可用系统，通过成熟的解决方案，能够快速有效的部署系统。但是使用传统的 服务器 ，还需要采购硬件，完成硬件规划，委托可靠性工程师及应用工程师配合搭建高可用系统。 灵活扩展：通过云端的高可用系统，

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Windows系统如何安装PV driver？ 本章节适用于虚拟化类型为XEN架构的 云服务器 。 目前仅部分老用户在使用XEN架构并逐步切换至KVM架构，新用户将不会再购买到XEN架构的云服务器（详见已停售的实例规格）。如果当前创建的私有镜像用于非已停售的实例规格，请省略此步骤。 具体操作步骤详见安装PV

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如何调用通用文件系统API 构造请求 认证鉴权 返回结果

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系统有欠票该如何开票？ 客户可以在开票申请时进行欠票冲抵，即选择已消费未开票的金额对欠票金额进行冲抵，如果选择的消费金额大于欠票金额，则可以按照差值开具发票，一旦欠票金额清零后，后续则可以按订单或账单金额正常开票。 父主题： 申请发票类

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OBS桶禁止公开读 规则详情 表1 规则详情 参数 说明 规则名称 obs-bucket-public-read-policy-check 规则展示名 OBS桶禁止公开读 规则描述 OBS桶可以被公开读，视为“不合规”。 标签 obs、access-analyzer-verified

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如何修改系统资源账户密码？ 资源账户修改密码 当主机或应用服务器上账户的密码修改后，需同步修改云 堡垒机 纳管的资源账户密码。 登录云堡垒机系统。 选择“资源 > 资源账户”，进入资源账户列表页面。 单击待修改密码的资源账户，或单击“管理”，进入资源账户详情页面。 在“基本信息”区域

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单节点部署场景下，SAP HANA节点的数据磁盘需要进行格式化，并挂载到相应的目录后，才能被正常使用。使用PuTTY软件，以root帐号和密钥文件（.ppk文件）为鉴权方式，登录绑定了弹性IP的NAT Server，并通过SSH协议，跳转到SAP HANA节点。查看磁盘信息。fdisk -lfdisk -l在磁盘信息中，找到SSD盘的盘符

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输出格式相关 KooCLI支持的输出格式有哪些？ 如何定义JMESPath表达式 KooCLI与输出相关的系统参数有哪些，推荐使用哪些？ 新输出参数cli-output，cli-query，cli-output-num在使用时的注意事项有哪些？ 旧输出参数cli-output-r

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格式化磁盘 格式化NFS Server磁盘 格式化 裸金属服务器 磁盘 格式化SAP应用节点磁盘 父主题： 开发系统和测试系统部署

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ubernetes API，为RESTful endpoint形式，在namespace或cluster范围内可以访问其进行CRUD操作。 其格式如下： /apis/<spec:group>/<spec:version>/<scope>/*/<names-plural>/... 示例：

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数据格式规范 推荐系统OBS文件夹规范 离线数据源 实时日志 全局特征信息文件 父主题： 用户指南（旧版）

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文件格式介绍 在创建 CDM 作业时，有些场景下源端、目的端的作业参数中需要选择“文件格式”，这里分别介绍这几种文件格式的使用场景、子参数、公共参数、使用示例等。 CS V格式 JSON格式 二进制格式 文件格式的公共参数 文件格式问题解决方法 CSV格式 如果想要读取或写入某个CSV

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default message." } JSON格式约束 满足JSON格式要求。 JSON格式中必须有Default协议。 整个JSON消息的大小不超过256KB。 JSON消息计算 选择不同的协议，生成的JSON格式消息的大小不同。JSON格式消息的字节数包含消息框中显示的花括号、双引

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模板格式消息说明 模板格式消息指固定格式的消息，可以通过tag的方式来处理变量的部分。 通过模板发送消息，建议消息大小不超过256KB，模板格式消息如下所示： { "message_template_name":"confirm_message", "tags":{

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windows路径格式错误 问题现象 报错日志出现关键字“has an invalid path”，示例如下所示： "msg": "Get-AnsibleParam: Parameter 'chdir' has an invalid path 'C:\\xxx\nginx\nginx-1

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采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints gps点 消息格式中部分字段为必选，如使用该数据类型，

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