初始化 接口功能 该接口用于启动并且初始化SDK。注意事项：1、调用该接口之前请先修改HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件的名称；2、该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口并等待初始化回调结果；3、每次调用初始化接口会重新启动SDK，之前所有设置与操作将不复存在。

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初始化 Init 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 调用该接口之前请先修改HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件的名称。 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口并等待初始化回调结果。 每次调用初始化接口会重新启动SDK，之前所有设置与操作将不复存在。

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初始化 初始化HiLens Framework 释放HiLens Framework

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初始化 初始化HardSampleInferface对象。 接口调用 virtual bool hilens::HardSampleInferface::Init(const float thresholdOne, const float thresholdTwo, const DetectionFilterType

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初始化 接口功能 该接口用于启动并且初始化SDK。注意事项：1、调用该接口之前请先修改HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件的名称；2、该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口并等待初始化回调结果；3、每次调用初始化接口会重新启动SDK，之前所有设置与操作将不复存在。

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初始化 定义：bool InitSdk(int mode) 描述：初始化SDK以及必要组件。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述 mode int 初始化模式。 1：表示运行端侧SLAM 2：表示运行云侧SLAM 3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端

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初始化 初始化接口有主线程初始化、子线程初始化两种，必须先调用任意一个初始化接口后再调用其它接口。 initWithConfig 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用初始化接口。 此初始化方法必须在主线程调用。

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初始化 init 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口。 返回值只代表接口是否调用成功。 方法定义 1 init(config: HWMSDKConfig, ctx: Context): SDKERR;

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志

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调试工具 Vue Devtools是一个专为Vue.js开发者设计的浏览器扩展。它提供了一系列强大的功能，帮助开发者更容易地调试和优化他们的Vue应用程序。 Vue Devtools 以下是Vue Devtools的主要特点和功能： 组件树查看：允许用户查看完整的Vue组件层次结

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是否成功安装： npm -v 如果安装成功，应该可以看到npm的版本号。 安装Vue CLI Vue CLI是Vue.js的脚手架工具，可以帮助我们快速创建Vue.js应用。要使用它，我们需要先安装它。 在命令行中输入以下命令来安装Vue CLI： npm install -g @vue/cli

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问题定位方法 开发过程中，您有任何问题可以在github上提交issue，或者在华为云 对象存储服务 论坛中发帖求助。接口参考文档详细介绍了每个接口的参数和使用方法。 使用OBS BrowserJS SDK对接OBS服务可能会遇到许多问题，您可以通过下面介绍的步骤进行问题分析和定位：

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常用调试方法 前端调试方法 调试工具 父主题： 卡片配置指南

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前端调试方法 查看console.log 通常遇到BUG，第一直觉肯定看console的报错信息，这种报错，错误原因和报错位置一目了然，很方便就定位到出问题的代码，console.log简单实用，简单的缺陷还是可以通过这种方法定位的，生产环境利用webpack去掉，就不会影响性能方面。

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构造请求方法 每一个请求通常由三部分组成，分别是：请求行、请求消息头、请求正文(可选)。 请求行 请求行以一个方法符号开头，以空格分开，后面跟着请求的URI和协议的版本，格式如下： Method Request-URI HTTP-Version CRLF Method：表示请求方

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常用调试方法 调试工具 调试方法 父主题： WebARSDK使用手册

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移动实例方法 如果此方法在项目中具有类型参数，则此重构允许您将实例（非静态）方法移动到其他类。 执行重构 在代码编辑器中，将光标放在要移动到另一个类的实例方法的声明上。 在主菜单或编辑器上下文菜单中，选择Refactor>Move Instance Method。 在打开的Move

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接口调用方法 基本约定 创建应用 订阅API 构造请求 认证鉴权 返回结果

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使方法静态 此重构允许您将内部类转换为嵌套的静态类，或将实例方法转换为静态方法。 执行重构 在代码编辑器中，将光标放在要转换为静态的类或方法的声明上。 在主菜单或编辑器上下文菜单中，选择Refactor>Make Static。 在打开的Make Static对话框中，提供重构参数。

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使用方法 表1 参数说明 参数名称 级别 描述 optimizer_switch Global，Session 查询优化的总控制开关。 其中，计算下推的子控制开关如下： offset_pushdown：LIMIT OFFSET下推优化开关，默认值为OFF。 ON：开启LIMIT OFFSET下推优化开关。

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