数据。根据镜像来源可以划分为公共镜像、私有镜像和共享镜像。 公共镜像 公共镜像是由华为云官方提供的镜像，适配了裸金属服务器兼容性并安装了必要的初始化插件，所有用户均可使用，涵盖大部分主流操作系统。 私有镜像 包含操作系统、预装的公共应用以及用户的私有应用。选择私有镜像创建裸金属服

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上传镜像 通过health docker push命令将镜像上传至 EIHealth 平台项目中。 命令结构 health docker push <image-name:tag-name> [flags] 表1 参数说明 参数 简写 是否必选 说明 image-name 无 是 镜像名称。

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镜像包 镜像包，package.json里面的type为docker，一般是以docker镜像的形式存储在镜像仓中。也可以用docker的镜像包打出tar包的形式，同时在tar包同层级目录放置package.json内容，和tar包一起，再打出zip包格式。 容器镜像地址分为四个

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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打印如下信息，表示上传镜像成功。 图7 成功上传镜像 Step8 注册镜像 镜像上传至SWR成功后，在ModelArts控制台的“镜像管理”页面中单击“注册镜像”。 图8 在ModelArts控制台注册镜像 在镜像源中，选择上一步中上传到SWR自有镜像仓中的镜像名，作为模型推理使用的镜像，架构选

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打印如下信息，表示上传镜像成功。 图7 成功上传镜像 Step8 注册镜像 镜像上传至SWR成功后，在ModelArts控制台的“镜像管理”页面中单击“注册镜像”。 图8 在ModelArts控制台注册镜像 在镜像源中，选择上一步中上传到SWR自有镜像仓中的镜像名，作为模型推理使用的镜像，架构选

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计费说明 计费模式 云应用服务提供包年/包月、按需计费两种计费模式，以满足不同场景下的用户需求。 − 包年/包月是一种预付费模式，即先付费再使用，按照订单的购买周期进行结算，因此在购买之前，您必须确保帐户余额充足。 − 按需计费是一种后付费模式，即先使用再付费，按照云应用实际使用时长计费。

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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查询镜像 使用health docker images命令查询项目中的镜像。 命令结构 health docker images [flags] 表1 参数说明 参数 简写 是否必选 说明 --name -n 否 查询指定镜像名下的所有tag信息，支持模糊查找。 --type -t

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标记镜像 使用health docker tag命令给待上传的镜像打标签。 执行镜像相关命令，请在本地搭建Docker环境，要求安装的容器引擎版本必须为1.11.2及以上。 默认标记到当前所在项目，需先使用切换项目命令进入想要上传镜像的项目。 命令结构 health docker tag

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云手机服务器计费概述 通过阅读本文，您可以快速了解云手机服务器CPH的计费模式、计费项、续费、欠费等主要计费信息。 计费模式 云手机服务器计费模式为包年包月付费，不支持按量付费。对于长期使用者，推荐包年购买。关于计费模式的详细介绍请参见云手机服务器计费模式概述。 计费项 云手机服

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上传镜像 操作场景 客户端上传镜像，是指在安装了容器引擎客户端的机器上使用docker命令将镜像上传到容器 镜像服务 的镜像仓库。 如果容器引擎客户端机器为云上的E CS 或CCE节点，根据机器所在区域有两种网络链路可以选择： 如果机器与容器镜像仓库在同一区域，则上传镜像走内网链路。 如

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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要更新的镜像的源项目名称，不填写时默认为当前所在的项目。 image-name 无 是 要更新的镜像名称。 --type -t 否 镜像类型，只支持APP或者NOTEBOOK。 --description -d 否 镜像描述。当描述中带有空格时，需要添加引号来获取完整的描述信息。 --chip

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上传镜像 镜像上传需要使用SWR镜像容器服务，开通及使用请参照容器镜像服务 SWR_用户指南。 上传镜像 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上方“创建组织”。 创建名称为hw_swr的组织 获取SWR登录指令 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上角“登录指令”。

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4vCPUs | 8GiB 镜像：Windows Server 2019 Datacenter 64bit（市场镜像，需付费，可选） 镜像2：CentOS 7.6 64bit （免费，默认） 系统盘：超高IO| 100GB 购买量：1 454.00 元+（winodows镜像费用48.00元，可选）

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下载镜像 通过health docker pull命令下载项目中的镜像。 命令结构 health docker pull <project-name>/<image-name>:<tag-name> [flags] 表1 参数说明 参数 简写 是否必选 说明 project-name

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上传镜像 创建完组织后，可以上传镜像到组织中，目前支持“客户端上传”和“页面上传”两种方式： 页面上传：直接通过页面将镜像上传到容器镜像服务。 客户端上传：使用命令将镜像上传到容器镜像服务的镜像仓库。 镜像仓库是用于存储、管理docker容器镜像的场所，可以让您便捷的存储、管理、部署docker容器镜像。

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导入镜像 使用import命令从源项目导入镜像到当前项目。 只支持导入私有镜像，导入镜像和订阅的镜像不支持再次导入到别的项目。 命令结构 health docker import <project-name/image-name:tag-name> [flags] 表1 参数说明

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构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id

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