Oracle库：Oracle11g、Oracle12c PG库：PostgreSQL 10.6 达梦数据库：达梦7、达梦8 Mysql数据库：mysql8 mysql8作为系统库时，需要更换mysql8驱动，把自带的mysql5驱动删除掉，url地址加一个固定参数&allowPublicKeyRetrieval=true

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搭建Nacos运行环境 初始化Mysql数据 检查Mysql 登录华为云页面访问云数据库 RDS For Mysql，本地通过Navicat页面提供的访问方式连接Mysql8数据库。 图1 检查Mysql 导入初始化数据 从代码包内获取Nacos初始化数据脚本 将脚本导入Mysql数据库内 部署Nacos

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OBS客户端初始化 日志初始化 请求对象 SDK公共结果对象 回调函数返回结果 Promise对象返回结果

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初始化 登录 函数工作流 控制台，区域选择“上海一”。在左侧导航栏选择“应用中心”，在“应用程序”列表中单击需要初始化应用名称，进入“总览”页面。 在“总览”页面，单击“初始化自定义模型”开始配置。 图1 初始化自定义模型 VPC、子网、文件系统请选择前面创建的资源，函数访问路径请固

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初始化 接口功能 该接口用于启动并且初始化SDK。注意事项：1、调用该接口之前请先修改HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件的名称；2、该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口并等待初始化回调结果；3、每次调用初始化接口会重新启动SDK，之前所有设置与操作将不复存在。

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初始化 Init 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 调用该接口之前请先修改HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件的名称。 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口并等待初始化回调结果。 每次调用初始化接口会重新启动SDK，之前所有设置与操作将不复存在。

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 异步调用

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值. 当初始位置需要车辆转换朝向时，通过设置pose_3d的orientation来设定朝向，以与所在车道朝向一致，例如车辆所在车道和road0呈90°夹角时，设置orientation的yaw为1.57rad，否则车辆启动后会有转向行为，影响场景的正常执行. 设置初始位置时所采

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初始化 配置桶的CORS 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志

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初始化 初始化HiLens Framework 释放HiLens Framework

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初始化 初始化HardSampleInferface对象。 接口调用 virtual bool hilens::HardSampleInferface::Init(const float thresholdOne, const float thresholdTwo, const DetectionFilterType

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初始化 接口功能 该接口用于启动并且初始化SDK。注意事项：1、调用该接口之前请先修改HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件的名称；2、该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口并等待初始化回调结果；3、每次调用初始化接口会重新启动SDK，之前所有设置与操作将不复存在。

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初始化 定义：bool InitSdk(int mode) 描述：初始化SDK以及必要组件。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述 mode int 初始化模式。 1：表示运行端侧SLAM 2：表示运行云侧SLAM 3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端

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初始化 初始化接口有主线程初始化、子线程初始化两种，必须先调用任意一个初始化接口后再调用其它接口。 initWithConfig 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用初始化接口。 此初始化方法必须在主线程调用。

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 透传访问密钥

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 配置SDK代理

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the user. assign_init_speed支持设置绝对速度和相对速度，设置相对速度时使用 修饰器speed来给出相对值. 设置初始速度时，初始速度不能超过该主体所在道路的限速. 如果所需场景起始速度为0，无需使用assign_init_speed动作. 绝对速度 init_speed:

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初始动作 acquire_position_init 动作主体：车辆vehicle或行人pedestrian 结束时间：当动作主体actor 获取目标位置position 时，动作结束. 是否支持modifier：否 参数表： 参数如下表，pose_3d是point和orientation的组合结构，

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初始表创建 此小节所附为本Tutorial首次创建表时所用到的表创建语法。这些表没有设置存储方式、分布键、分布方式和压缩方式。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

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